Seguridad garantizada:
Posicionamiento lineal absoluto seguro.
Sistemas sólidos para un posicionamiento absoluto preciso, incluso en entornos difíciles.
Sistemas de posicionamiento lineal absoluto seguro hasta SIL 3/PL e
Ya se trate de transelevadores en intralogística, sistemas monorriel eléctricos en la fabricación de automóviles, sistemas de producción totalmente automatizados o grúas pórtico en puertos de contenedores, la precisión de los datos de posición y el posicionamiento exacto son esenciales para su funcionamiento automatizado. Para proteger tanto a las personas como a las máquinas que funcionan de forma autónoma, Pepperl+Fuchs ofrece varios sistemas de posicionamiento que combinan la máxima precisión y seguridad. Los sistemas de posicionamiento lineal absoluto safePXV, safePXV/PUS y safeWCS/PUS garantizan una detección segura de la posicióny la velocidad hasta SIL 3 y PL e, incluso en condiciones ambientales adversas.
Aspectos destacados
El punto de referencia para el posicionamiento resistente: safeWCS/PUS
El sistema de posicionamiento absoluto WCS consta de un cabezal de lectura en una carcasa robusta y un riel de codificación de acero inoxidable o laminado. Para aplicaciones de posicionamiento relacionadas con la seguridad, Pepperl+Fuchs combina las ventajas del WCS con una unidad de evaluación segura (seguridad de la unidad de posición [PUS, del inglés “Position Unit Safe”]). Dos cabezales de lectura safeWCS/PUS se montan uno detrás del otro en el riel de códigos. Para garantizar una señalización redundante separada, se parametriza un cabezal de lectura con un conector orientado en el sentido de la marcha y se instala otro en sentido contrario.
La unidad de evaluación actúa como puerta de acceso segura al bus de campo: procesa las señales redundantes de los cabezales de lectura safeWCS/PUS, genera un valor de posición segura y deriva de él un valor de velocidad segura. Además de los datos seguros y no seguros, la unidad de evaluación también transmite datos de diagnóstico y utiliza el protocolo de seguridad común Fail Safe over EtherCAT® (FSoE, ) para implementar la seguridad funcional con EtherCAT. Gracias a su robusto diseño, el safeWCS/PUS es especialmente adecuado para su uso en condiciones ambientales adversas.
safeWCS/PUS en resumen
Confiabilidad completa del proceso a largas distancias: safePXV/PUS
El sistema de posicionamiento lineal absoluto seguro safePXV/PUS se basa en la combinación de un cabezal de lectura, una cinta de códigos Data Matrix multicolor y una unidad de evaluación segura. Con su iluminación bicolor, el cabezal de lectura safePXV hace visibles los códigos y los lee. Gracias a su amplia ventana de lectura, siempre lee varios códigos Data Matrix a la vez. Esto hace que el sistema sea especialmente resistente a las interferencias.
La unidad de evaluación segura procesa y analiza las señales redundantes del cabezal de lectura safePXV/PUS y las transmite al sistema de control seguro. Además de los valores seguros de posición y velocidad, así como los datos no seguros, también emite datos de diagnóstico. Dado que la cinta de códigos puede tener una longitud de hasta 10 000 m, el safePXV/PUS es especialmente adecuado para largas distancias que requieren un posicionamiento absoluto seguro hasta SIL 3/PL e.
safePXV/PUS y safePXV en resumen
Seguro con solo un sensor: safePXV
El sistema de posicionamiento safePXV permite un posicionamiento absoluto seguro hasta SIL 3/PL e con un solo sensor. Combina un cabezal de lectura bidimensional con códigos Data Matrix multicolor y ya es redundante de por sí. La iluminación bicolor del cabezal de lectura hace visible solo una parte de la información del código a la vez, que se evalúa y compara por separado. La gran ventana de lectura permite una redundancia adicional al leer siempre varios de los códigos ya redundantes a la vez. Esto significa que se dispone de datos de posición de confianza incluso si los códigos están sucios o dañados.
El componente de seguridad integrado verifica continuamente el correcto funcionamiento del software de la cámara. El algoritmo safePXV comprueba la plausibilidad de los datos directamente en el sensor, de modo que el sistema de control seguro (SPSS) ya recibe datos validados.
Ejemplos de aplicación
Las instalaciones portuarias están expuestas al viento, la intemperie, la corrosión y los esfuerzos mecánicos. El sistema de posicionamiento safeWCS/PUS hace posible un posicionamiento absoluto seguro hasta SIL 3/PL e incluso en condiciones ambientales tan adversas. Gracias a su robusta carcasa protectora para exteriores con grado de protección IP69, está sellado contra la humedad y también resiste el agua salada y el aire salino cerca del mar. Esto lo hace ideal para posicionar carros de forma segura y confiable, por ejemplo, y garantizar procesos de carga eficientes.
En los almacenes de palets modernos se utilizan carros autónomos que requieren un guiado preciso y un posicionamiento exacto. Al mismo tiempo, las personas, el entorno y los componentes del sistema deben estar protegidos de forma segura frente a colisiones. El sistema de posicionamiento seguro safePXV/PUS detecta de forma confiable la posición y la velocidad de los vehículos, creando así una base esencial para la seguridad funcional. Cuando se trata de posicionamiento seguro, el safePXV/PUS es también una solución ideal para aplicaciones como sistemas de monorrieles eléctricos o máquinas de almacenamiento y recuperación.
Para garantizar procesos fluidos en sistemas de patines de empuje, evitar interrupciones y permitir así un funcionamiento seguro, los patines deben posicionarse con gran precisión. El sistema de posicionamiento intrínsecamente redundante safePXV proporciona en todo momento datos de posicionamiento seguros para este tipo de aplicaciones. También permite radios de curva muy cerrados, así como pendientes y declives. Como todos los sistemas de posicionamiento lineal absoluto de Pepperl+Fuchs, el cabezal de lectura safePXV no precisa contacto, no tiene piezas móviles y no requiere mantenimiento. La cinta de codificación autoadhesiva se coloca fácilmente.
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