Elementos desafiadores.

Medição de distância e velocidade livre de interferência. Mesmo com chuva, nevoeiro, vento ou poeira.

Sensores do radar industriais com interface CAN

Faixa de detecção de mais de 25 metros

Faixa de detecção de mais de 25 metros

Graças à avançada tecnologia do radar FMCW, os sensores de radar da Pepperl+Fuchs detectam distâncias, bem como velocidades e direções de movimento de objetos-alvo, a uma distância de mais de 25 metros.
Confiável em todas as condições

Confiável em todas as condições

Mesmo nas condições mais adversas, os sensores industriais do radar fornecem resultados de medição confiáveis. Isso é garantido por uma combinação de princípio operacional de baixa interferência, tecnologia CAN robusta, alto grau de proteção (IP68/69) e faixa de temperatura estendida.
Penetra facilmente em alvos de interferência

Penetra facilmente em alvos de interferência

Os sensores do radar praticamente não conhecem limites: As ondas eletromagnéticas que eles emitem penetram sem esforço na maioria dos materiais, possibilitando a supressão fácil de alvos interferentes com menor refletividade do que o objeto-alvo real.
Pronto para máquinas móveis

Pronto para máquinas móveis

Com taxas de amostragem de até 200 Hz, os sensores de radar da Pepperl+Fuchs detectam velocidades de movimento na faixa de -80... +80 m/s. Em conjunto com valores de EMC comparáveis ao E1, interface CANopen e conectores típicos de veículos, isso os torna ideais para uso em máquinas móveis.








 

Em comparação com outros princípios de operação sensorial, as ondas de radar oferecem vantagens únicas

Tecnologia de radar

Único em muitos aspectos

Em comparação com outros princípios de operação sensorial, as ondas de radar oferecem vantagens únicas:

  • Elas são pouco suscetíveis à interferência e se propagam próximo à velocidade da luz
  • Elas são refletidas por todos os materiais até certo ponto
  • Elas são capazes de penetrar na maioria dos materiais até certo ponto

Os sensores de radar FMCW (onda contínua modulada em frequência) da Pepperl+Fuchs aproveitam exatamente essas propriedades e as disponibilizam na forma de uma solução que atende aos mais altos requisitos industriais: Três modos de medição diferentes, longos alcances, velocidades de detecção rápidas e a capacidade de detectar praticamente qualquer alvo são apenas uma dimensão desses sensores.

Além disso, há uma seleção de opções de conexão que, em conjunto com uma interface CAN, permite uma integração de aplicativos simples e concebível. Isso significa que uma enorme variedade de aplicações exigentes pode ser resolvida com apenas um tipo de sensor.

Vantagens do Princípio FMCW

Familiarize-se agora com os princípios subjacentes e as possibilidades resultantes para você.

 

Uma questão de seção transversal do radar

O fator decisivo para a detecção de objetos por sensores de radar é sua refletividade ou a chamada seção transversal do radar (RCS). É especificado na unidade de medida metro quadrado e descreve a extensão da reflexão de uma onda de radar que é refletida de volta a partir de um objeto na direção do sensor.

A curva de resposta mostrada aqui é um exemplo da ampla faixa na qual os sensores de radar da Pepperl+Fuchs detectam de forma confiável um refletor de canto com uma seção transversal de radar de 70 m² usado como referência.

Alcances de detecção menores são proporcionados por objetos com RCS mais baixo ou pelo uso de refletores de canto menores (aqui 0,5 m² como exemplo).

Caraterísticas de medição

O fator decisivo para a detecção de objetos por sensores de radar é sua refletividade ou a chamada seção transversal do radar (RCS)
Para saber mais sobre as propriedades de reflexão e o uso de refletores de canto, basta navegar pelos cartões de informações.
Princípio de detecção universal

Uma das principais vantagens desse princípio de detecção física é que a tecnologia de radar permite a detecção de praticamente todos os materiais e, portanto, não se limita a objetos específicos. No entanto, o possível intervalo de detecção e o intervalo de medição dependem das propriedades refletoras do objeto-alvo.

Dependência do material

Dependendo do material, as ondas de radar são refletidas de volta para o sensor de radar em diferentes graus e, portanto, são detectadas em maior ou menor grau. Esse grau de reflexão também é influenciado pela espessura, tamanho e forma do objeto-alvo. Uma superfície plana de metal proporciona uma reflexão perfeita e é, portanto, muito adequada como objeto-alvo. Por outro lado, objetos menos reflexivos podem ser facilmente penetrados pela onda do radar, permitindo a supressão de objetos interferentes.

Dependência do ângulo

O número de ondas refletidas de volta para o sensor de radar depende, principalmente, do alinhamento angular entre o sensor e o objeto-alvo. Se não for possível garantir em uma aplicação que o sensor está suficientemente bem alinhado com o objeto-alvo, os chamados refletores de canto podem ser usados.

Refletores de canto

Se um refletor de canto feito de metal for fixado em um objeto de reflexão fraca ou em um objeto que não esteja alinhado de forma ideal com o sensor de radar, sua área de reflexão efetiva aumentará consideravelmente. Ao mesmo tempo, os refletores de canto também são usados como referência para determinar as seções transversais do radar, as curvas de resposta e os alcances máximos dos sensores de radar.

Modos de medição

Maximum Functionality in Just One Sensor

  • icon01 Closest Distance
  • icon02 Best Reflection
  • icon03 Fastest Velocity
icon01Closest Distance icon02Best Reflection icon03Fastest Velocity
Depending on the application, the industrial FMCW radar sensors from Pepperl+Fuchs can be operated in three different measurement modes. The respective mode is conveniently set up via PACTware without the need for additional parameterization tools. In "closest distance" mode, the object closest to the sensor is detected regardless of the material. This mode is ideal for collision avoidance, i.e., with mobile construction machinery. Any objects that are within the extension range or action radius of the vehicle and boom are reliably detected.

Integração

O valor utilitário dos componentes de automação aumenta e diminui de acordo com sua capacidade de integração
O valor utilitário dos componentes de automação aumenta e diminui com a capacidade de integração. Nossos sensores de radar FMCW consideram isso em muitos aspectos: desde a estrutura do projeto e a conexão elétrica até a transmissão do sinal, parametrização e segurança funcional. Consideramos todos os aspectos para oferecer uma solução que entusiasmará você assim que for integrada à sua aplicação.
Montagem
Tipos de conexão
Comunicação
Parametrização
Um cabeçote de sensor giratório e rotatório permite que o radome seja alinhado de forma ideal na respectiva situação de instalação
Os sensores FMCW da Pepperl+Fuchs são projetados com o comprovado design VariKont-L2. Isso não apenas garante um formato compacto para os sensores, mas também abre espaço para liberdade adicional. Um cabeçote de sensor giratório e rotatório permite que o radome seja alinhado de forma ideal na respectiva instalação. Uma montagem metálica robusta com duas conexões a parafuso serve como receptáculo para o cabeçote do sensor e evita problemas causados por condições ambientais adversas e vibrações da máquina.

Mobile Equipment

This video gives you an insight into the use of radar sensors on mobile equipment. Additional textual information on the applications shown in the video can be found further down on this page.

Applications

Material Handling

Watch this video to find out more about how radar sensors from Pepperl+Fuchs can support you in material handling. Additional textual information on the applications shown in the video can be found further down on this page.

Otimização de processos na construção rodoviária

Otimização de processos na construção rodoviária

Na construção rodoviária, um tandem de vibroacabadora e alimentadora é frequentemente usado para colocar o pavimento. Enquanto as duas máquinas se movem lentamente, o alimentador alimenta continuamente a vibroacabadora com material como asfalto. Como as duas máquinas são controladas manualmente, há sempre o risco de que a distância entre as máquinas seja alterada além da tolerância máxima ou que a pista de uma máquina se desloque ligeiramente em relação à outra.

A precisão dessa operação pode ser significativamente aumentada pelo uso inteligente da tecnologia de radar. O alimentador é equipado com um par de sensores do radar robustos da Pepperl+Fuchs, que são direcionados a dois refletores de canto na vibroacabadora e registram as alterações na distância. Isso permite não apenas manter a distância ideal entre as duas máquinas, mas também coordenar com precisão a pista, pois os sensores e refletores são montados em pares.

Aplicações

Prevenção de colisões em AGVs

Prevenção de colisões em AGVs

O uso seguro de AGVs para serviços pesados em meios líquidos ou gasosos impõe exigências especiais à tecnologia de sensores. As dimensões dos veículos e a grande área de monitoramento associada devem ser levadas em conta, bem como as influências climáticas em áreas externas. Devido ao seu longo intervalo de medição, os sensores do radar da Pepperl+Fuchs oferecem uma solução eficiente que permite a proteção confiável dos movimentos de direção. O monitoramento dos flancos do veículo longo também é possível sem problemas devido ao longo alcance dos sensores.

As influências meteorológicas em ambientes externos não afetam a precisão da medição graças à tecnologia de radar, que não é muito suscetível a interferências. A interferência mútua entre os sensores do radar montados nas proximidades uns dos outros também é descartada pela modulação de frequência usada.

 

Redução de velocidade máxima em empilhadeiras

Redução de velocidade máxima em empilhadeiras

A velocidade é um fator decisivo no manuseio de materiais. Isso também se aplica ao uso de empilhadeiras nas instalações da empresa. Embora a alta velocidade ainda seja vantajosa em ambientes externos e a área ao redor seja geralmente fácil de ver, uma certa restrição é necessária em fábricas e armazéns por motivos de segurança.

Para aliviar o pessoal, um sensor de radar alinhado verticalmente que detecta o teto do salão ou as travessas metálicas abaixo dele pode determinar imediatamente se a empilhadeira chegou a uma área interna. Se esse for o caso, a velocidade máxima possível é automaticamente limitada a um nível tolerável e só é novamente liberada quando a empilhadeira sai do corredor. Devido à forte refletividade das barras transversais de metal, a instalação de um refletor de canto não é necessária aqui. Graças ao alto alcance dos sensores, essa aplicação também pode ser implementada com tetos de salão correspondentemente altos.

Medição de distância em lanças de guindastes móveis

Medição de distância em lanças de guindastes móveis

Os sensores do radar da Pepperl+Fuchs suportam efetivamente o controle preciso das lanças de guindastes móveis. O lóbulo do radar de um sensor do radar montado dentro da lança principal é direcionado a um refletor de canto posicionado na ponta do elemento telescópico hidráulico. Se o elemento telescópico agora se mover para frente ou para trás quando a lança for estendida ou retraída, o sensor registrará essa alteração na distância e transmitirá esses valores ao sistema de controle do guindaste como base para outras operações de posicionamento.

Por meio de conectores típicos de veículos, como AMP Superseal ou DEUTSCH e a interface CANopen, os sensores podem ser facilmente integrados à rede de bordo. Mesmo a sujeira, como resíduos de óleo hidráulico dentro do braço do guindaste, não prejudica o desempenho dos sensores do radar.

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