在拾取系统中使用 SmartRunner Explorer，实现精确目标物测量

自动化药品仓储实际上是一种拣货系统，药物和其他药品可以自动进出仓库。其存储空间通常非常有限，必须尽可能高效地投入使用。在存储过程中，例如当物体到达传送带时，必须精确测量包装尺寸。包装的不同大小可能会有很大差异。

为了确保高效使用其存储空间，必须精确测量尺寸。由于其存储空间有限，必须使用小型传感器，以实现机械灵活的安装。传感器必须具备较大的传感范围，以便对很小或很大的包装进行可靠测量。即使在进料的传送带上有多个包装盒，并且一个大包装盒挡住了较小包装盒的测量视野时，也必须实现可靠测量。为了实现简单便捷地集成到编程环境中，需要采用一个 API 允许对参数化的完全访问并提供输出数据。通过 Ethernet TCP/IP 接口应该能够直接连接到 IPC。

使用高分辨率的 SmartRunner Explorer VLE700 激光轮廓传感器，精确可靠地检测不同尺寸物体的高度轮廓。在自动化药品仓储应用中，通常将传感器安装在进料的传送带上方。采用紧凑设计和旋转连接器，即使在非常狭小的空间内也可以进行安装。传感器通过 Ethernet TCP/IP 接口将高度轮廓发送至 IPC。IPC 通过分析高度轮廓确定包装尺寸。提供的 DLL 允许对参数化和输出数据的完全访问。

技术特性

• 高度轮廓输出，可提供 960对坐标值
• 高分辨率二维图像输出（1280×960 像素）
• 测量范围：X轴 40-345 mm；Z轴 100-700 mm
• 用于集成到编程环境中的 DLL
• 用户界面上的图像和线条显示
• 接口：Ethernet TCP/IP，I/O
• 最大扫描速率：30 Hz
• 激光等级 1级，防护等级 IP67

除了提供高度轮廓输出，独特的 SmartRunner Explorer 激光轮廓传感器还能够检测2D区域图像。例如，此功能可以验证检测到的包装，或在必要时输出错误图像。通过用户界面允许使用高度轮廓和2D区域图像进行直观的参数化和简单的分析。这样后期在 IPC 上实现该应用就变得很容易。通过提供的应用示例和手册中的详细说明，该设备可以十分简单便捷地集成到 C#开发环境中。

• 精确可靠地检测进料传送带上的目标物
• 紧凑的设计和灵活的机械集成，便于在狭小空间中进行安装
• 简单便捷的参数化和编程环境集成
• 输出高度轮廓和2D区域图像