Für die Positionierung der Achsen des Regalbediengerätes wird das WCS3-System verwendet. Das Echtzeitverhalten des WCS garantiert die zeitnahe und exakte Positionsausgabe an die Steuerung auch bei Fahrgeschwindigkeiten größer 10 m/sec und Beschleunigungen größer 5 m/sec². Bei Leseköpfen mit der Option Geschwindigkeitsausgabe wird bei Überschreitung der vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit ein Schaltausgang im Lesekopf gesetzt.
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