Accueil précis et identification fiable des VGA

Les véhicules à guidage automatique (VGA) prennent de plus en plus en charge le transport de marchandises en entrepôt et en logistique de production. Ils détectent automatiquement les stations de transfert activées et s'y dirigent, pour un transfert en douceur du transporteur de marchandises. Un positionnement précis est crucial pour les étapes suivantes, telles que l'activation d'un contrôleur de porte, l'établissement d'une communication fiable et le déclenchement du processus de transfert.

Le VGA doit trouver automatiquement sa position exacte sur la station de transfert correcte. Les étapes suivantes sont souvent pertinentes pour la sécurité, de sorte que le positionnement doit répondre aux exigences de sécurité fonctionnelle. Il est absolument essentiel d'identifier le VGA correctement : le bon véhicule au bon endroit. En outre, une communication fiable entre le VGA et les composants du système, comme un contrôleur de porte automatique ou un circuit d'arrêt d'urgence, est nécessaire. Une identification claire et sûre est nécessaire pour initialiser cette communication entre le véhicule et le contrôleur.

Le système de positionnement « safe Position Guided Vision » (safePGV) permet un positionnement sûr et précis du VGA. Le détecteur monté sur le véhicule lit les codes Data Matrix appliqués au sol au niveau de la position d'accueil du point de transfert. Les informations de position permettent le positionnement exact du VGA avec une précision allant jusqu'à 0,2 mm. Cela permet l'accueil logique du VGA pour un transfert en douceur des transporteurs de marchandises.

Le signal de sécurité de la tête de lecture est transmis au contrôleur de niveau supérieur avec l'identification du véhicule. Chaque code Data Matrix dans un système est unique. L'emplacement des codes Data Matrix dans le système permet d'identifier le VGA de manière unique et sûre dans la section d'usine correspondante. Les informations de positionnement sécurisé de la tête de lecture peuvent servir de base pour d'autres fonctions relatives à la sécurité humaine.

Caractéristiques techniques

• Niveau d'intégrité de sécurité SIL 3
• Niveau de performance PL e
• x et y non sécurisés, précision de 0,2 mm
• Résolution angulaire non sécurisée de 0,5°
• Grande portée de lecture (120 × 80 mm)

Le système est aussi compact que robuste. Le détecteur peut également être utilisé sur les petits VGA et la bande à code métallique est extrêmement stable et durable. L'identification se fait sans contact. La grande fenêtre de lecture capture une plus grande section de bande avec plusieurs codes à tout moment. Cela garantit une détection fiable des bandes de ruban endommagées ou sales. La mise en service rapide et facile suit le principe « plug-and-play ». En transmettant la position Y et l'angle, les écarts peuvent être corrigés en permanence. La sortie de la position X est très précise avec une précision de 0,2 mm. Le système, composé de la tête de lecture et du code Data Matrix, est certifié SIL 3 et PL e.

• Identification fiable des véhicules à guidage automatique (VGA) jusqu'à SIL 3/PL e
• Positionnement très précis du VGA au niveau de la station de transfert
• Système robuste composé d'une tête de lecture optique compacte et de barres de code Data Matrix métalliques
• Le contrôle sécurisé de la position permet de personnaliser d'autres fonctions de navigation, comme un champ de balayage LiDAR, en fonction de la situation