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Capteur LiDAR 2D OMD8000-R2100-R2-2V15

OMD8000-R2100-R2-2V15
  • Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)
  • Mesure de distance sur objet
  • Mesure à deux dimensions sans pièces mobiles
  • Mesure avec une technologie à LED sans danger pour la vue
  • Angle de balayage de 88°

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

Téléchargez ici la fiche technique complète en PDF:


Caractéristiques techniques  OMD8000-R2100-R2-2V15

Description produit
Scanner à LED multifaisceaux permettant de mesurer la distance à un objet, méthode de mesure : technologie PRT, plage de mesure : jusqu'à 8 m sur le faisceau blanc, 2 fiches M12
Caractéristiques générales
Gamme de mesure0,2 ... 2 m (noir/blanc 6 %)
0,2 ... 8 m (blanc/noir 90 %)
Emetteur de lumièreIRED
Type de lumièreinfrarouge, lumière modulée , 850 nm
méthode de mesurePulse Ranging Technology (PRT)
vitesse de balayage50 s-1 (1 balayage = 11 mesures)
Angle de balayage88°
Diamètre de la tache lumineuse550 mm à 4 m (orthogonal)
Limite de la lumière ambiante> 80000 Lux
Résolution1 mm
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
MTTFd123 a
Durée de mission (TM)20 a
Couverture du diagnostic (DC)0 %
Eléments de visualisation/réglage
Indication fonctionnementLED verte
Visual. état de commutationLED jaune
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi10 ... 30 V CC
Ondulation10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation
Consommation à vide≤ 120 mA / 24 V C.C.
Classe de protectionIII
Retard à la disponibilité< 3 s
Interface
Type d'interfaceRS 232
ProtocoleR2100 P+F 115 k, 8N1
Conformité
Norme produitEN 60947-5-2
Précision de mesure
Volume sonore mesuré20 mm (1 sigma, 4 m sur le faisceau blanc, orthogonal)
Résolution angulaire8 °
précision absolue+/- 50 mm (orthogonal)
Agréments et certificats
Agrément ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
agrément CCCLes produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC.
Conditions environnantes
Température ambiante-30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F)
UL: -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Température de stockage-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
Humidité rel. de l'air95 % , sans câblage
Caractéristiques mécaniques
Degré de protectionIP67
RaccordementM12x1 connecteur, 5 broches, standard (alimentation ; couleur noire)
5 broches, connecteur M12 x 1, standard (RS 232 ; couleur grise ; blindé)
Matérial
BoîtierPlastique
Sortie optiqueLexan (PC)
Masseenv. 250 g
Dimensions
Hauteur45 mm
Largeur81 mm
Longueur157 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270801
ECLASS 10.0.127270801
ECLASS 9.027270801
ECLASS 8.027270801
ECLASS 5.127270801
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD8000-R2100-R2-2V15

Fonction

Le nouveau scanneur à LED multifaisceaux à deux dimensions utilise la technologie de télémétrie par impulsions (PRT) et possède de nombreuses fonctionnalités faciles à utiliser. Le détecteur intègre une technologie à LED sans danger pour la vue, qui lui permet d'être utilisé en toute sécurité par le personnel dans toutes les zones de travail. Les 11 émetteurs placés côte à côte couvrent une plage de détection de 88 degrés. Les LED des émetteurs se distinguent quant à elles par leur grand point lumineux. En réalisant les mesures sur une surface et non pas sur un point, il est plus facile de mesurer les surfaces non homogènes. L'absence de pièces mobiles, telles que les moteurs ou les roulements, constitue une autre caractéristique majeure. Cela permet de simplifier la conception du dispositif et d'augmenter sa résistance à la contrainte mécanique.

Informative Literature: OMD8000-R2100-R2-2V15

Language Selection:
LiteratureLangueType de fichierTaille
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided VehiclesENGPDF337 KB
Product Overview - LiDAR SensorsENGPDF2253 KB

Product Documentation: OMD8000-R2100-R2-2V15

Language Selection:
Information sur le produitLangueType de fichierTaille
Technical information: serial ProtocolENGPDF585 KB
Brief Instructions
Instruction leaflet / BeipackzettelALLPDF482 KB

Design / Simulation: OMD8000-R2100-R2-2V15

Language Selection:
CADLangueType de fichierTaille
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP1779 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---

Agréments: OMD8000-R2100-R2-2V15

Language Selection:
CertificatsIdentificationLangueType de fichierTaille
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-02205102-0 / UL-US-L87056-11-02205102-0ALLPDF487 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0269EALLPDF227 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-6918ALLPDF224 KB

Logiciel: OMD8000-R2100-R2-2V15

Language Selection:
Device Description Files/DriversParutionType de fichierTaille
Add-on Instruction for use with Rockwell Automation Studio 5000 V32. Connects R2100 to an Allen Bradley PLC with EtherNet/IP using a Devicemaster Gateway. / Inbetriebnahmedatei_a4/2023ZIP2606 KB

Produits associés : OMD8000-R2100-R2-2V15

Accessoires

Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 4 broches, câble PUR grisfa

Cordon femelle monofilaire coudé M12 à codage A, 4 broches, câble PUR grisfa

Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 4 broches, câble PUR noir, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, résistant à la torsionfa

Cordon femelle monofilaire coudé M12 à codage A, 4 broches, câble PUR noir, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, résistant à la torsionfa
Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 5 broches, câble PUR gris, blindéfa
Câble adaptateur fiche droite M12 à codage A, 5 broches vers prise Sub-D 9 broches, câble PVC grisfa

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