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Capteur LiDAR 2D OMD10M-R2000-B23-V1V1D

OMD10M-R2000-B23-V1V1D
  • Résolution angulaire très élevée
  • 360° d'angle de mesure
  • Laser rouge comme émetteur de lumière
  • Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH, also apply to Pepperl+Fuchs AG.

Téléchargez ici la fiche technique complète en PDF:


Caractéristiques techniques  OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Description produit
R2000 UHD, capteur LiDAR 2D pour un positionnement précis et hautement dynamique, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 10 m, Ethernet
Caractéristiques générales
Gamme de mesure0,2 ... 3 m (noir/blanc 10 %)
0,2 à 10 m (blanc/noir 90 %)
De 0,2 à 60 m (réflecteur)
Emetteur de lumièrediode laser
Type de lumièrerouge, lumière modulée
Valeurs caractéristiques du laser
RemarqueLUMIERE LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU
Classe de laser1
Longueur d'arbre660 nm
divergence du faisceau1 mrad
Durée de l'impulsion5 ns
Fréquence de répétition250 kHz
Énergie d'impulsion max.< 4 nJ
méthode de mesurePulse Ranging Technology (PRT)
vitesse de balayage10 ... 50 s-1
Angle de balayage360°
Diamètre de la tache lumineuse< 20 mm pour 10 m
Limite de la lumière ambiante> 80000 Lux
Résolution1 mm
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
MTTFd75 a
Durée de mission (TM)20 a
Couverture du diagnostic (DC)0 %
Eléments de visualisation/réglage
Indication fonctionnementLED verte
Indication débit de données LED jaune : Ethernet actif
LED verte : liaison Ethernet
Visual. état de commutationLED rouge : erreur
LED jaune : Q1 + Q2
Eléments de contrôle2 Bouton
Indication de paramétrage24 x 252 pixels , rouge
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi10 ... 30 V CC
Ondulation10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation
Consommation à vide≤ 400 mA / 24 V C.C.
Classe de protectionIII (tension assignée 50 V)
Puissance absorbée< 10 W
Retard à la disponibilité< 40 s
Interface
Type d'interfaceFast Ethernet
ProtocoleHTTP , TCP/IP et UDP/IP
Conformité
Sécurité du laserEN 60825-1:2014
conformité de normes et de directives
Conformité aux normes
Norme produitIEC 60947-5-2
Précision de mesure
Mesure de la vitesse250000 mesures par seconde
Volume sonore mesuré± 9 mm (1 sigma, sur le film réflecteur)
Résolution angulaire0,014 °
précision absoluetyp. ± 35 mm
Reproductibilité< 12 mm
Agréments et certificats
Agrément ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
agrément CCCLes produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC.
Conditions environnantes
Température ambiante-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Température de stockage-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Humidité rel. de l'air95 % , sans câblage
Caractéristiques mécaniques
Largeur du boîtier106 mm
Hauteur du boîtier116,5 mm
Degré de protectionIP65
RaccordementM12x1 connecteur, 4 broches, standard (alimentation) ,
M12x1 connecteur, 8 broches, codage A (MultiPort) ,
M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN)
Matérial
BoîtierABS + PC + Aluminium
Sortie optiquePMMA
Masseenv. 0,8 kg

CAD+CAE: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

CADType de fichierTaille
3-D model in IGS format / 3-D-Modell im IGS-FormatIGS4541 KB
3-D model in STP format / 3-D-Modell im STP-FormatSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---

Agréments+Certificats : OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Attestations de conformitéIdentificationType de fichierTaille
EU-Declaration of conformity / EU-KonformitätserklärungDOC-0074FPDF184 KB
Certificats
Canada USA UL Ordinary Location20170306-E87056PDF234 KB
EU Pepperl+FuchsPF08CERT1242PDF442 KB

Logiciel: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Pilotes DTM (Device Type Managers)ParutionType de fichierTaille
Device Type Manager (DTM) for R2000 laser scanners / Device Type Manager (DTM) für R2000 Laserscannerv1.3.0.4ZIP5386 KB
Outils logiciels
PACTware 4.1 SP5 / PACTware 4.1 SP54.1.0.52ZIP50675 KB

Produits associés : OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Accessoires

Câble de connexion, M12 à RJ45, câble PUR à 4 broches, CAT5efa

Prise câble, M12, 4 broches, codée D, blindée, à confectionnerfa

Connecteur femelle, M12, 4 pôles, câble PUR fa

Connecteur femelle, M12, 4 pôles, câble PUR fa
Jeu de capuchons de protection M12 (fiche + connecteur ) pour séries LS610 / LS611 fa
Fonction de mise à la terre pour série LS610 / LS611 / VDM100fa
Câble de connexion, M12 à RJ45, câble PUR à 4 broches, CAT5efa
Support de montage pour les capteurs de la série R2000, Dispositif de tension rapide et d'ajustagefa
Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Internet download possiblepa

Function: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Le scanner à faisceau laser à deux dimensions fonctionne selon le principe testé et éprouvé de la télémétrie par impulsions (PRT) et présente des caractéristiques uniques. Grâce à cette technologie, l'appareil offre une grande plage de détection pour des points lumineux de petites largeurs.

Grâce à sa classification en laser classe 1, cet appareil est utilisable en toute sécurité dans tous les environnements de travail. Son angle de mesure s'étend sur 360° avec une fréquence de mesure atteignant les 250 000 mesures à la seconde. Cette caractéristique, combinée à une fréquence de balayage pouvant aller jusqu'à 50 Hz, en fait l'appareil parfait pour les applications nécessitant une vitesse élevée. L'affichage intégré à l'ouverture de la lentille est une autre caractéristique importante.