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Capteur LiDAR 2D OBD10M-R2000-4EP-V1V17

OBD10M-R2000-4EP-V1V17
  • 4 champs de contrôle facilement programmables
  • 4 entrées/sorties (sélectionnables)
  • Résolution angulaire élevée
  • 360° d'angle de mesure
  • Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH, also apply to Pepperl+Fuchs AG.

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Caractéristiques techniques  OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Description produit
Détection R2000, capteur LiDAR 2D pour un contrôle de champ précis, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 10  m
Caractéristiques générales
Gamme de mesure0,2 ... 3 m (noir/blanc 10 %)
0,2 à 10 m (blanc/noir 90 %)
De 0,2 à 30 m (réflecteur)
Emetteur de lumièrediode laser
Type de lumièrerouge, lumière modulée
Valeurs caractéristiques du laser
RemarqueLUMIERE LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU
Classe de laser1
Longueur d'arbre660 nm
divergence du faisceau1 mrad
Durée de l'impulsion5 ns
Fréquence de répétition54 kHz
Énergie d'impulsion max.< 4 nJ
méthode de mesurePulse Ranging Technology (PRT)
vitesse de balayage10 Hz, 20 Hz, 30 Hz
Angle de balayage360°
Diamètre de la tache lumineuse< 20 mm pour 10 m
Limite de la lumière ambiante> 80000 Lux
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
MTTFd75 a
Durée de mission (TM)20 a
Couverture du diagnostic (DC)0 %
Eléments de visualisation/réglage
Indication fonctionnementLED verte
Indication débit de données LED jaune : Ethernet actif
LED verte : liaison Ethernet
Visual. état de commutationLED rouge : erreur
LED jaune : I/Q1 + I/Q2
Eléments de contrôle2 Bouton
Indication de paramétrage24 x 252 pixels , rouge
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi10 ... 30 V CC
Ondulation10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation
Consommation à vide≤ 400 mA / 24 V C.C.
Classe de protectionIII (tension assignée 50 V)
Puissance absorbée< 10 W
Retard à la disponibilité< 40 s
Application intégrée
ApplicationContrôle de champs
Nombre de champs4
Temps d'action30 ms + 1 Durée du balayage
Forme de l'objet détectablePresque toutes les formes
Taille de l'objet> 1 mm
Association des champsJusqu'à 4 x 3 niveaux
Interface
Type d'interface4 x entrées/sorties commutables (sélectionnables)
Entrée/Sortie
Type d'entrée/sortie4 Entrées / sorties , Configurable indépendamment , protection contre les courts-circuits ou l'inversion de polarité
Entrée
Seuil de commutationbas : Ue < 5 V,
élevé : Ue > 10 V
Sortie
Seuil de commutationfaible : Ua < 1 V,
haut : Ua > Ub - 1 V
Courant de commutation100 mA par sortie
Conformité
Sécurité du laserEN 60825-1:2014
conformité de normes et de directives
Conformité aux normes
Norme produitIEC 60947-5-2
Précision de mesure
Mesure de la vitesse54000 mesures par seconde
Résolution angulaire0,071°; 0,15°; 0,2°
Reproductibilité< 12 mm
Agréments et certificats
Agrément ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
agrément CCCLes produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC.
Conditions environnantes
Température ambiante-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Température de stockage-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Humidité rel. de l'air95 % , sans câblage
Caractéristiques mécaniques
Largeur du boîtier106 mm
Hauteur du boîtier116,5 mm
Degré de protectionIP65
RaccordementM12x1 connecteur, 4 broches, code A (alimentation) ,
M12x1 connecteur, 8 broches, codage A (MultiPort) ,
M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN)
Matérial
BoîtierABS + PC + Aluminium
Sortie optiquePMMA
Masseenv. 0,8 kg

CAD+CAE: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

CADType de fichierTaille
3-D model in IGS format / 3-D-Modell im IGS-FormatIGS4541 KB
3-D model in STP format / 3-D-Modell im STP-FormatSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---

Agréments+Certificats : OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Attestations de conformitéIdentificationType de fichierTaille
EU-Declaration of conformity / EU-KonformitätserklärungDOC-0074FPDF184 KB
Certificats
Canada USA UL Ordinary Location20170306-E87056PDF234 KB
EU Pepperl+FuchsPF08CERT1242PDF442 KB

Logiciel: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Pilotes DTM (Device Type Managers)ParutionType de fichierTaille
Device Type Manager (DTM) for R2000 laser scanners / Device Type Manager (DTM) für R2000 Laserscannerv1.3.0.4ZIP5386 KB
Outils logiciels
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.4.20ZIP50037 KB

Produits associés : OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Accessoires

Câble de connexion, M12 à RJ45, câble PUR à 4 broches, CAT5efa

Prise câble, M12, 4 broches, codée D, blindée, à confectionnerfa

Connecteur femelle, M12, 4 pôles, câble PUR fa

Connecteur femelle, M12, 4 pôles, câble PUR fa

Connecteur femelle, M12, 4 pôles, câble PUR fa

Connecteur femelle, M12, 4 pôles, câble PUR fa

Connecteur femelle, M12, 4 pôles, câble PUR fa

Prise câble, M12, 8 broches, blindée, câble PURfa

Prise câble, M12, 8 broches, blindée, câble PURfa
Câble de connexion, M12 à RJ45, câble PUR à 4 broches, CAT5efa
Bouchon borgne pour connecteurs mâles M12fa
Support de montage pour les capteurs de la série R2000, Dispositif de tension rapide et d'ajustagefa
Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Internet download possiblepa