Sensores Ultrassônicos: Alta Tecnologia e Funcionalidade

A tecnologia ultrassônica é a base para se obter versatilidade nas tarefas de detecção. O princípio é a detecção sem contato de objetos e a medição da distância entre um determinado objeto e o sensor. Dependendo do tipo de sensor, estas distâncias podem variar de alguns centímetros até 10 metros. O sensor emite pulsos ultrassônicos que são refletidos por um objeto. O eco gerado é recebido pelo sensor ultrassônico e convertido em um sinal elétrico através do transdutor, este fenômeno é conhecido como o tempo de propagação do som. O sensor mede a diferença de tempo entre o pulso ultrassônico emitido e o eco recebido e calcula a distância até o objeto através da velocidade do som.

O range de detecção de um sensor ultrassônico depende das propriedades da superfície e do ângulo do objeto. As maiores faixas são alcançadas com objetos que têm uma superfície plana, posicionados em um ângulo reto exato em relação ao eixo do sensor. Os objetos muito pequenos ou os que desviam parcialmente do som reduzem o range de detecção. Os objetos com superfícies lisas devem ser posicionados o mais próximo possível de um ângulo de 90°. Já as superfícies ásperas podem tolerar desvios angulares maiores. Os efeitos ambientais também devem ser considerados, pois a maior influência na precisão de um sensor ultrassônico é a temperatura do ar. Os sensores ultrassônicos da Pepperl+Fuchs são equipados com circuitos de compensação, que eliminam os efeitos da temperatura. A umidade e a pressão também devem ser consideradas.