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O sistema de codificação de posição (WCS) lida com tarefas de posicionamento em terminais de contêineres

WCS Outdoor e Extended para posicionamento absoluto em ambientes exigentes

A Aplicação

Os navios de contêineres devem ser descarregados o mais rápido possível. Por esse motivo, são utilizados vários tipos de guindastes para a realização de tarefas de carregamento nos terminais de contêineres dos portos. Por exemplo, os descarregadores transportam contêineres do navio para a doca usando carrinhos. Guindastes eRTG (Electrified Rubber-Tired Gantry) e guindastes ARMG (Automated Rail-Mounted Gantry) transportam os contêineres para caminhões, muitas vezes, por distâncias muito longas. Modernas instalações portuárias estão localizadas em todo o mundo e, portanto, estão expostas a várias condições climáticas. Temperaturas extremamente altas com luz solar intensa são tão comuns quanto ambientes muito frios com gelo e neve. Além disso, a instalação do equipamento junto ao mar expõe os materiais à água salgada altamente corrosiva.


O Objetivo

Para possibilitar um fluxo de trabalho estável, é necessário garantir sempre a automação parcial ou total de cada tipo de guindaste sob todas as condições climáticas. Esses requisitos também serão aplicáveis ao posicionar o carrinho que recebe e transporta cada contêiner. A automação do guindaste e a digitalização do guindaste otimizam os tempos de resposta nos terminais de contêineres para manter baixos os custos, bem como as emissões de CO₂. A posição absoluta atual do guindaste pode ser exibida a qualquer momento, em tempo real e com precisão de nível milimétrico. Os processos de carregamento e os tempos de produção podem ser monitorados e aprimorados regularmente.


A Solução


O sistema de codificação de posição (WCS) modular com invólucro protetor externo é a solução ideal para todos os tipos de guindastes neste ambiente adverso. Com design em forma de U para bloquear a luz externa e equipado com barreiras fotoelétricas de luz infravermelha, o cabeçote resistente de leitura digitaliza os recortes no trilho de código em aço inoxidável e detecta o valor absoluto da posição a cada 0,8 mm sem contato. Ambos os elementos são resistentes à água salgada e ao ar salgado e oferecem o mais alto nível de impermeabilidade a todos os tipos de umidade com base na proteção IP69. O sistema de perfil de alumínio, combinado com o carrinho de guia, compensa as tolerâncias de deslocamento lateral entre o guindaste e o WCS para garantir a posição ideal do cabeçote de leitura em relação ao trilho de código. Isso permite posicionar os carrinhos e guindastes de pórtico com precisão de nível milimétrico.


Recursos Técnicos

  • Invólucro protetor resistente à água salgada com proteção IP69 para uso externo
  • O visor mostra diagnósticos e valores de posição
  • Engloba comprimentos de até 629 m
  • Resolução de ±0,40 mm (1250 pos./m)
  • Trilho de código em aço inoxidável resistente à corrosão
  • Elementos de aquecimento integrados para temperaturas de até -40 °C

Os benefícios

O invólucro externo especialmente resistente, com proteção IP69, foi desenvolvido para ambientes extremos a fim de garantir a detecção confiável da posição, mesmo diante da existência de granizo, água salgada e oscilações de temperatura. A mesma situação aplica-se ao trilho de código em aço inoxidável resistente à corrosão, que é adequado para seções retas, bem como para caminhos curvos, subidas e descidas. Combinado com a opção WCS Extended, é possível cobrir distâncias particularmente longas de até 629 m. O WCS também oferece imunidade a altas interferências, excelente durabilidade e boa eficiência de custos, tornando-o a tecnologia de sensor de posição ideal para operações modernas em portos.


Visão geral

  • Conceito de posicionamento absoluto sem contato que abrange um cabeçote de leitura, trilho de código e sistema de montagem
  • Invólucro protetor com alta resistência a impactos, além de resistência à poeira e umidade com proteção IP69
  • Trilho de código em aço inoxidável resistente à corrosão
  • Dados de posição precisos a uma distância de 629 m, mesmo diante de interrupções
  • Detecção de posição com precisão de nível milimétrico para carrinhos e guindastes de pórtico ligados a trilhos

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