物流行业中 AGV 的可靠导航

占地数千平方米的现代物流中心可以容纳上万个货架和数百万件商品。处于在这样的环境下，只有仓库管理系统能够监控每个物料的位置，拣配订单的过程完全自动化。为了启动订单拣选，仓库管理系统会发出一个命令，将相应的存储货架运输到卸货站。运输机器人等小型车辆将会搬运货架，将其抬离位置后从仓库后端可靠地运输至卸货站。然后由员工将所需的物品进行取出、拣选和包装。最后机器人将货架运送回一个空的区域。

自动小车每天行驶数公里，需要实现可靠地运行。如果需要进行手动干预，就意味着需要关闭整个存储区域。防止机器人、货架和掉落的货品之间发生碰撞对于维持平稳顺畅的工作流程至关重要。在这个价格敏感型的细分市场中，具有庞大数量的自动小车车队都具有相同的传感器技术要求。机器人提供的安装空间十分有限，因此使用的设备需要相对紧凑。传感器也需要相对坚固，以便应用于这类车辆。无需采取人员防护措施，所用传感器的激光等级不高于1级。检测能力和角分辨率需要做到性能卓越。此外，检测范围需要很宽，并且在不同平面上进行测量，以便获得可靠的测量结果。

R2300 多平面扫描仪可提供可靠的防撞数据，因此非常适合此类车辆的需求。扫描仪能够在四个扫描平面进行测量，可水平监控车辆前方直至地面的整个区域。结合运输车辆的移动，扫描仪可对车辆环境进行空间监控并反复检测障碍物。精确的小光斑和高达 0.1° 精度的角分辨率意味着即使是非常小的结构和轮廓也能够可靠地检测到。

3-D LiDAR 传感器还支持自动车辆导航，其高采样率和测量密度能够可靠地避免碰撞。通过以太网接口传输准确的数据，支持特定应用开发设计的使用。 

技术特性：

• 测量范围：白色（90％）10 m，黑色（10％）4 m
• 测量速率：50 kHz
• 扫描角度：100°
• 扫描速率：25 / 12.5 Hz
• 角分辨率：0.1°
• 距离测量精度：30毫米（1西格玛）
• 测量速率：每次扫描高达 4,000 像素 

紧凑的外壳设计可确保 3D 传感器节省空间。该设备可通过四个 M5 螺孔和一个插头连接轻松集成。在调试期间，集成的引导激光器用作四个平面快速对准的辅助装置。传感器使用非常简单的方法来传输 3D 信息，以掌握复杂的环境条件。R2300 能够在单个设备中实现多种应用的解决方案 —— 例如防撞和导航。

• 经济高效且可靠的3D空间的目标物检测
• 四个扫描平面的检测范围，实现防撞和导航
• 精确的光斑和高角度分辨率，可检测小型结构和轮廓
• 高采样率和测量密度
• 传输准确的数据，支持特定应用的开发设计