SmartRunner Explorer 3D传感器，用于高精度3D图像处理

SmartRunner Explorer 3D传感器采用双目视觉技术或飞行时间（ToF）技术。首先，立体双目视觉版本，通过两个内置分辨率为140万像素摄像头，来确定一个视差图像，该图像是由两个2D图像叠加产生。与类似的传感器不同，这是直接在设备中完全自动完成的。结合集成的FPGA模块，可以从中生成3D点云图像。基于高分辨率的2D图像，可以十分便捷地确定传感器到感应范围的方位，便于后续对测量结果的解释。通过这种方式，甚至可以在生成3D图像之前识别出各种阴影。集成式布景照明可以实现更好的照明，从而简化应用设置。

采用 ToF 测距技术的3D相机，具有 VGA 分辨率（640x480 像素） 和 30Hz 的高测量速率，并可以输出原始测量数据， 因此特别适用于需要更大测量范围和快速反应时间的应用，例如使用无人驾驶运输系统。ToF 版本采用940nm 红外光，受环境光影响较小，可以在各种室内和室外应用中使用。

3D相机生成一个Z图像，类似于2D图像。此外，该设备还输出一个深度图像，显示被检测物体与传感器之间的距离，以及一个带有x轴和y轴方向上的2D信息的高度图。最后，根据这些信息可以生成一个详细的3D点云图像。

由于其温度调节特性，SmartRunner Explorer 3D传感器采用极其坚固的铝制外壳，具有IP65防护等级，即使在非常严苛的环境条件下也能实现高精度的测量结果。通过外壳背面集成的安装辅助装置，可以帮助用户轻松且精确地安装传感器，还便于后期的设备更换。一旦确定该传感器可适用于该应用，就可以在相同的应用中进行复制。

全新的倍加福软件 ViSolution 为用户提供了一个直观的用户界面，用于集成、监控和维护 SmartRunner 2D和3D传感器。该解决方案适用于桌面端，并在未来也将适用于基于 Windows 的移动设备。通过该软件，有助于调试和管理这两种 SmartRunner 3D技术。只需点击几下即可生成和可视化 2D 数据和 3D 点云。由于传感器在交付时已完成校准，可以立即投入使用。因此，将编程和设备集成到应用中所需的时间可以大大减少。

• 采用双目视觉技术或飞行时间技术、可单独配置的原始数据传感器
• 高精度测量结果，通过2D图像和3D点云图像的形式显示
• 芯片分辨率高，可提供更详细的3D数据
• 具有IP65防护等级的坚固铝制外壳，可补偿温度波动
• 用户或倍加福都可以执行编程；已提供 C API 和 .NET API