市场需求、
创新设计、
便捷操作。

基于线性光列阵测量技术 智能传感器 Smart Runner

特性

全新多功能应用

全新多功能应用

智能传感器 Smart Runner 结合了线性光列阵测量技术和 2D 视觉。这种创新的技术适用于高精度要求的应用,同时具有前瞻性的高效流程。
即插即用、易调试

即插即用、易调试

Smart Runner 家族中,每款传感器都是由工厂根据特定应用而预先配置的。与其他传感器不同,用户接收到的不是那些必须被事先刻意评估过的原始数据,而是易于处理的数字量信号。用户只需要安装设备,连接后利用示教功能将设备参数化,就可以开始使用了。
灵活调整

灵活调整

借助集成的视觉相机,可以利用 Data Matrix 控制码轻松地对传感器进行参数设定。一旦控制码生成,用户可以毫不费力地示教多个传感器。特别是在需要经常调整生产的情况下,用户能够快速灵活地进行操作。
便捷安装

便捷安装

因配备一个用于延长基线长度的偏转镜,可以降低内部空间需求,Smart Runner 传感器集成在一个紧凑型外壳内。另外可旋转的插头和LED显示灯,即使在狭小的空间内,也能特别简单地进行操作。

结合到创新

Smart Runner 结合了线性光列阵测量技术和 2D 视觉。具有预设配置,即插即用等广泛技术特性。 

经过验证的线性光列阵测量技术,是基于三角测量原理,适用于各种检测任务,如轮廓高度和边缘线的精确测量。线性光列阵测量传感器可以高精度测量,对外界光不敏感,不受目标物体的颜色和表面纹理的影响。 内置集成的LED照明和相机功能,可以利用 Data Matrix 控制码设定参数。此外,传感器具有错误图像记录功能。当发生中断时,工作人员可以快速有效地进行干预。

全新的线性光列阵测量传感器,针对特定任务进行了优化。让我们来了解全新 Smart Runner 传感器的第一代产品。

 

Smart Runner 技术

使用便捷 —— 基于特定应用的高效率传感器

Smart Runner 技术适用于高精度检测任务的应用,同时具有前瞻性的高效流程。让我们来了解全新 Smart Runner 传感器的第一代产品: Smart Runner Detector Smart Runner Matcher

Smart Runner Matcher —

轮廓对比专家

Smart Runner Matcher 自动化

Smart Runner Matcher 的一个典型应用是汽车行业中的车身结构建造。在不同的车身部件被工业机器人抓取、定位、焊接之前,所有车身部件必须精确对齐。 由两个 Matcher传感器分别对准车身面板两侧边缘检查部件是否正确对齐。

检测出的轮廓高度通过示教功能保存下来,作为参考轮廓进行轮廓比对使用。只有当正确的部件放置在可调公差范围内,两个传感器会输出相应的开关信号,机器人才能不受阻碍地抓取物体。使用 Matcher传感器可以避免意外的停机时间和对昂贵车身和机器人的损坏。

Smart Runner Matcher 用于可靠的轮廓对比

Matcher传感器的调试非常简单:安装传感器并对齐正确的目标物体;完成示教功能,传感器记录参考轮廓;然后启动机器设备。传感器已经集成并优化对比评估功能。它直接输出易于处理的数字量信号,不会输出原始测量数据。因此,传感器可以毫不费力地直接连接到控制系统中。

改变车身类型和包装数量的快速响应,对 Matcher传感器而言已经不具备任何挑战性:通过示教功能或 Data Matrix 控制码,传感器可以简单快速地重新参数化。即使是不同的物体表面或颜色,Matcher 传感器利用分束方法也能快速实现。

Smart Runner Matcher 技术

如何使用?

如图,可以看出 Matcher传感器如何比对物体的轮廓、位置以及基于可调公差范围的距离。

“Good”信号1:Matcher传感器识别出先前示教的参考轮廓。开始抓取过程。

“Good”信号2:Matcher传感器检测出公差范围内的轻微倾斜。开始抓取过程。

“Bad”信号3:倾斜度超出公差范围。停止抓取过程。

“Bad”信号4:传感器与目标物之间间距过大。机器人移开后才能启动抓取过程。

“Bad”信号5:检测出目标物不正确或有缺陷。停止抓取过程。

More Use Cases for SmartRunner Matcher

Ensuring Reliability in Ready-Meal Production

Light Section Sensor Detects Low-Contrast Packaging

Plastic trays divided into several small compartments are often used when producing ready meals in the food industry. Filling the individual compartments in the plastic tray and carefully separating the different meal components is an essential prerequisite for acceptance by the customer and for properly sealing the container. In the case of a defect, the product cannot be sold, and the meal must be discarded. Checking that the plastic trays are in the correct position requires a reliable, quick, and easy-to-install solution that supports a quick and efficient filling process. The SmartRunner Matcher offers the ideal solution for checking the position of the plastic trays.

Smooth Material Feed in Production Plants

SmartRunner Matcher for Uninterrupted Material Feed in Production Plants

An uninterrupted supply of raw materials is crucial for maintaining cost-effective operations in production plants. The materials, which can vary in color, are transported to the machine in workpiece carriers. Before the materials are picked up by the robotic system, it is necessary to check whether the materials are present (presence check) and whether the materials are in the correct position (position control). Efficient operation without plant downtime or production waste is always the top priority. With the SmartRunner Matcher light section sensor, both detection tasks can be performed in a single step. 

Smart Runner Detector 用于高精度监控任务

Detector传感器在出厂时就针对高精确监控应用进行特别优化,现场调试非常简单:安装传感器,使线性光打在墙面上(如上图,在特定应用中的实例)或者另一个固定背景上,完成示教功能。传感器会自动调整最佳的曝光强度和时间,无需电脑和人工调整。

如果用户只需要监控特定应用相关的区域,可以自定义所谓的特定区域(ROI) 。当被检测物体进入传感器的检测区域而在特定区域之外,传感器不会发出开关信号。自定义检测区域可以避免被检测物体由于外部因素导致的错误警报。

 

Smart Runner Detector—

高精度监控专家

SmartRunner Detector Application

昂贵的激光器用于校准传感器的开关距离,不同传感器的模型需要不同的安装夹具。当激活程序,昂贵的激光器将移动到合适的高度,开始校准过程。 如果安装夹具放置过高,有可能会损坏昂贵的激光镜头。

为了防止这种情况发生,Detector传感器将安装在激光器的下方,并扩大其探测保护范围。当安装夹具进入监控领域时,传感器发出一个开关信号,在镜头被损坏之前,停止机器。这样,Detector传感器就可以有效保护昂贵的机器部件,同时提高机器的可用性。

如何使用?

如图,可以看出Detector传感器如何监控背景、检测物体。

“Good”信号1:没有物体进入 Detector传感器的监控区域。机器按计划运行。

“Bad”信号1:Detector传感器检测到有物体进入监控区域。输出一个开关信号,使机器停止运行。

“Bad”信号2: 具有难以被检测的镜像表面的物体进入监控区域。由 Detector传感器对物体和背景上的激光线进行评估,检测结果总是合理可信的。因此,检测区域中出现物体时会显示为一条断开的背景线,以便传感器立即响应。这种并行评估能确保用户完全可靠的进程。

Smart Runner Detector

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