市场需求、
创新设计、
便捷操作。

基于线性光列阵测量技术 智能传感器 Smart Runner

特性

全新多功能应用

全新多功能应用

智能传感器 Smart Runner 结合了线性光列阵测量技术和 2D 视觉。这种创新的技术适用于高精度要求的应用,同时具有前瞻性的高效流程。
即插即用、易调试

即插即用、易调试

Smart Runner 家族中,每款传感器都是由工厂根据特定应用而预先配置的。与其他传感器不同,用户接收到的不是那些必须被事先刻意评估过的原始数据,而是易于处理的数字量信号。用户只需要安装设备,连接后利用示教功能将设备参数化,就可以开始使用了。
灵活调整

灵活调整

借助集成的视觉相机,可以利用 Data Matrix 控制码轻松地对传感器进行参数设定。一旦控制码生成,用户可以毫不费力地示教多个传感器。特别是在需要经常调整生产的情况下,用户能够快速灵活地进行操作。
便捷安装

便捷安装

因配备一个用于延长基线长度的偏转镜,可以降低内部空间需求,Smart Runner 传感器集成在一个紧凑型外壳内。另外可旋转的插头和LED显示灯,即使在狭小的空间内,也能特别简单地进行操作。

结合到创新

Smart Runner 结合了线性光列阵测量技术和 2D 视觉。具有预设配置,即插即用等广泛技术特性。 

经过验证的线性光列阵测量技术,是基于三角测量原理,适用于各种检测任务,如轮廓高度和边缘线的精确测量。线性光列阵测量传感器可以高精度测量,对外界光不敏感,不受目标物体的颜色和表面纹理的影响。 内置集成的LED照明和相机功能,可以利用 Data Matrix 控制码设定参数。此外,传感器具有错误图像记录功能。当发生中断时,工作人员可以快速有效地进行干预。

全新的线性光列阵测量传感器,针对特定任务进行了优化。让我们来了解全新 Smart Runner 传感器的第一代产品。

 

Smart Runner 技术

使用便捷 —— 基于特定应用的高效率传感器

Smart Runner 技术适用于高精度检测任务的应用,同时具有前瞻性的高效流程。让我们来了解全新 Smart Runner 传感器的第一代产品: Smart Runner Detector Smart Runner Matcher

Smart Runner Matcher —

轮廓对比专家

Smart Runner Matcher 自动化

Smart Runner Matcher 的一个典型应用是汽车行业中的车身结构建造。在不同的车身部件被工业机器人抓取、定位、焊接之前,所有车身部件必须精确对齐。 由两个 Matcher传感器分别对准车身面板两侧边缘检查部件是否正确对齐。

检测出的轮廓高度通过示教功能保存下来,作为参考轮廓进行轮廓比对使用。只有当正确的部件放置在可调公差范围内,两个传感器会输出相应的开关信号,机器人才能不受阻碍地抓取物体。使用 Matcher传感器可以避免意外的停机时间和对昂贵车身和机器人的损坏。

Smart Runner Matcher 用于可靠的轮廓对比

Matcher传感器的调试非常简单:安装传感器并对齐正确的目标物体;完成示教功能,传感器记录参考轮廓;然后启动机器设备。传感器已经集成并优化对比评估功能。它直接输出易于处理的数字量信号,不会输出原始测量数据。因此,传感器可以毫不费力地直接连接到控制系统中。

改变车身类型和包装数量的快速响应,对 Matcher传感器而言已经不具备任何挑战性:通过示教功能或 Data Matrix 控制码,传感器可以简单快速地重新参数化。即使是不同的物体表面或颜色,Matcher 传感器利用分束方法也能快速实现。

Smart Runner Matcher 技术

如何使用?

如图,可以看出 Matcher传感器如何比对物体的轮廓、位置以及基于可调公差范围的距离。

“Good”信号1:Matcher传感器识别出先前示教的参考轮廓。开始抓取过程。

“Good”信号2:Matcher传感器检测出公差范围内的轻微倾斜。开始抓取过程。

“Bad”信号3:倾斜度超出公差范围。停止抓取过程。

“Bad”信号4:传感器与目标物之间间距过大。机器人移开后才能启动抓取过程。

“Bad”信号5:检测出目标物不正确或有缺陷。停止抓取过程。

Smart Runner Detector 用于高精度监控任务

Detector传感器在出厂时就针对高精确监控应用进行特别优化,现场调试非常简单:安装传感器,使线性光打在墙面上(如上图,在特定应用中的实例)或者另一个固定背景上,完成示教功能。传感器会自动调整最佳的曝光强度和时间,无需电脑和人工调整。

如果用户只需要监控特定应用相关的区域,可以自定义所谓的特定区域(ROI) 。当被检测物体进入传感器的检测区域而在特定区域之外,传感器不会发出开关信号。自定义检测区域可以避免被检测物体由于外部因素导致的错误警报。

 

Smart Runner Detector—

高精度监控专家

SmartRunner Detector Application

昂贵的激光器用于校准传感器的开关距离,不同传感器的模型需要不同的安装夹具。当激活程序,昂贵的激光器将移动到合适的高度,开始校准过程。 如果安装夹具放置过高,有可能会损坏昂贵的激光镜头。

为了防止这种情况发生,Detector传感器将安装在激光器的下方,并扩大其探测保护范围。当安装夹具进入监控领域时,传感器发出一个开关信号,在镜头被损坏之前,停止机器。这样,Detector传感器就可以有效保护昂贵的机器部件,同时提高机器的可用性。

如何使用?

如图,可以看出Detector传感器如何监控背景、检测物体。

“Good”信号1:没有物体进入 Detector传感器的监控区域。机器按计划运行。

“Bad”信号1:Detector传感器检测到有物体进入监控区域。输出一个开关信号,使机器停止运行。

“Bad”信号2: 具有难以被检测的镜像表面的物体进入监控区域。由 Detector传感器对物体和背景上的激光线进行评估,检测结果总是合理可信的。因此,检测区域中出现物体时会显示为一条断开的背景线,以便传感器立即响应。这种并行评估能确保用户完全可靠的进程。

Smart Runner Detector

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