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工业传感器

二维码 LiDAR 传感器 OBD10M-R2000-4EP-V1V17

OBD10M-R2000-4EP-V1V17
  • 4 个可自由编程的监控区域
  • 4 路输入/输出（可选择）
  • 角分辨率高
  • 360° 测量角度
  • 测量方法 PRT（脉冲测距技术）

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH, also apply to Pepperl+Fuchs AG.

下载PDF版完整参数表:


参数表节选：的技术参数  OBD10M-R2000-4EP-V1V17

产品阐述
R2000 Detection，二维码 LiDAR 传感器，适用于精确的区域监控，物体测量范围达 10 m
通用规格
测量范围0,2 ... 3 m (bk 10%)
0.2 至 10 m (wh 90%)
0.2 - 30 m（反射板）
光源激光二极管
光源类型调制可见红光
激光额定值
注意激光 ， 切勿直视激光束
激光等级1
波长660 nm
光束发散1 mrad
脉冲长度5 ns
重复率54 kHz
最大脉冲能量< 4 nJ
测量方法脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率10 Hz、20 Hz、30 Hz
扫描角度360°
光点直径< 20 mm 在 10 m 处
环境光限制> 80000 Lux
功能性安全相关参数
MTTFd75 a
任务时间 (TM)20 a
诊断覆盖率 (DC)0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯绿色 LED
数据流指示器黄色 LED：有源以太网
绿色 LED：以太网链路
功能指示灯红色 LED：故障
黄色 LED：I/Q1 + I/Q2
控制元件2 按钮
参数化指示器24 x 252 像素 ， 红色
电气技术规格
工作电压10 ... 30 V DC
纹波10 % 在电源容限内
空载电流≤ 400 mA / 24 V DC
防护等级III （工作电压 50 V）
功耗< 10 W
可用前的时间延迟< 40 s
集成应用
应用现场监控
区域数量4
响应时间30 ms + 1 扫描持续时间
可检测的物体形状几乎所有
物体尺寸> 1 mm
链接区域最多 4 x 3 个料位
接口
接口类型4 路开关输入/输出（可选）
输入/输出
输入/输出类型4 输入/输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护
输入
开关阈值低：Ue < 5 V，
高：Ue > 10 V
输出
开关阈值低：Ua < 1 V，
高：Ua > Ub - 1 V
开关电流100 mA 每路输出
符合性
激光安全EN 60825-1:2014
遵守标准和指令
符合标准
产品标准IEC 60947-5-2
测量精度
测量速度54000 每秒测量次数
角分辨率0.071°；0.15°；0.2°
重复精度< 12 mm
认证和证书
UL 认证cULus 认证，2 类电源，1 类外壳
CCC 认证额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境条件
环境温度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存储温度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相对湿度95 % ，无冷凝
机械规格
外壳宽度106 mm
外壳高度116,5 mm
防护等级IP65
连接4 针 M12 x 1 连接器，A 码（供电） ，
8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ，
4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料
外壳ABS + PC + 铝
光学端面PUMA
质量大约 0,8 kg

CAD+CAE: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

CAD文件类型文件大小
3-D model in IGS format / 3-D-Modell im IGS-FormatIGS4541 KB
3-D model in STP format / 3-D-Modell im STP-FormatSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---

认证 + 证书: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

符合性声明证书号码文件类型文件大小
EU-Declaration of conformity / EU-KonformitätserklärungDOC-0074FPDF184 KB
认证
Canada USA UL Ordinary Location20170306-E87056PDF234 KB
EU Pepperl+FuchsPF08CERT1242PDF442 KB

软件: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

设备类型管理器Release Info文件类型文件大小
Device Type Manager (DTM) for R2000 laser scanners / Device Type Manager (DTM) für R2000 Laserscannerv1.3.0.4ZIP5386 KB
软件工具
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.4.20ZIP50037 KB

配套产品: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

附件

连接缆线，M12 - RJ-45，PUR 缆线，4 针，CAT5efa

缆线连接器，M12，4 针，D 码，带屏蔽，非预连线fa

内螺纹线组，M12，4 针，PUR 电缆fa

内螺纹线组，M12，4 针，PUR 电缆fa

内螺纹线组，M12，4 针，PUR 电缆fa

内螺纹线组，M12，4 针，PUR 电缆fa

内螺纹线组，M12，4 针，PUR 电缆fa

母头线组，M12，8 针，带屏蔽，PUR 缆线fa

母头线组，M12，8 针，带屏蔽，PUR 缆线fa
连接缆线，M12 - RJ-45，PUR 缆线，4 针，CAT5efa
M12 插座适用的绝缘插头fa
R2000 系列的辅助安装件，快速夹紧和调节系统fa
Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Internet download possiblepa
General Notes Relating to Pepperl+Fuchs Product Information
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