安全,无例外

使用独特的超声波技术,征服环境影响,为各种应用提供安全保障

符合 Category 3 PL d 标准的 USi-safety® 超声波传感器系统

PL d 认证

超声波测量技术:复杂环境,安全应用

USi-safety® 超声波传感器系统为安全应用开辟了新领域,即使是在具有挑战性的多粉尘或者户外环境中。由于先进的超声波技术及其被证明的优势,机械和车辆可以得到可靠的保护。
针对各种情况的智能设计

针对各种情况的智能设计

超声波传感器单元,和评估单元分体设计,即使在有限的安装空间下也可以使用 USi-safety® 传感器。该传感器单元的特殊设计可以实现覆盖 ±17° 和 ±5° 的椭圆三维声场检测区域,从而提高了安全性。
操作防护

操作防护

在实施安全应用时,安全防护功能可能被操控是反复性的挑战。USi-safety® 支持将机器零件作为参考目标的示教功能,以便传感器系统可以记录瞬时产生的偏差,保证安全功能可以有效运行。
快速设定参数和自动生成相关文档

快速设定参数和自动生成相关文档

功能丰富参数化软件和自动生成文档功能,使得超声波传感器系统的调试变得简单快捷。此外,参数化软件可用于初始化定期测试,并以完全自动化的方式生成用于安全验证的安全协议文档。




单个评估元件上,集成两个符合 Category 3 PL d 标准的安全系统

USi-safety® 评估元件

USi-safety® 超声波传感器系统的安全评估单元,可同时支持 2 个超声波传感器的接入,其每一传感器通道,均拥有冗余双通道架构和单一故障容错机制。也因此,两个独立的传感器通道的任意一个,均可独立提供可靠的安全防护;即使仅一个传感器单元的接入,也能构建一个完整的安全传感器系统。每个传感器单元都对应 1 个报警信号输出和 2 个安全 OSSD 输出,基于 Category3 PL d 要求,提供给安全控制器实现安全控制功能。

结合转换器的分体式设计(可提供长达三米的电缆),该系统可以非常有效地用于需要保护空间中向左/向右或前进/后退运动的应用,例如自动导向运输系统,此外,还可以实现两个声场直接相邻或者甚至重叠的应用,确保尽可能宽泛的感应范围––例如,用于机械防护应用中的“声幕”。

技术

超宽的椭圆形检测区域

USi-safety® 椭圆声锥

传统的超声波传感器,发出的声波是径向对称的类似圆锥型声锥,而在 USi-safety® 系统发出的是椭圆的声锥。声锥发散角度为±17°/±5°,在椭圆长轴平面形成超宽的检测范围,而在短轴平面产生相对窄的检测范围。这样就可以在狭窄的情况下安装传感器。

因此,该系统可以成功的应用于贴近地面或者墙壁的场景。同时,这项针对3D空间而优化的技术使传感器能够检测悬于地面或靠近地面的目标物或障碍物。

系统

USi-safety® 超声传感器系统由评估单元、超声波换能器、温度传感器和智能软件组成。了解有关各个组件的更多信息,请单击右侧的选项菜单。

USi-safety® 超声传感器系统

组件

评估单元
传感器元件
温度传感器
软件
USi-safety
冗余双微型控制器,交叉监测连接的传感器和自身硬件状态,确保组件正常安全工作。这为系统提供了符合 EN ISO 13849-1 标准的单故障容错性。除了超声波换能器接口和安全、短路和交叉电路监控的 OSSD 输出的接口以外,还有一个温度传感器输入和一个用于通过 PC 端进行参数设置USB 接口。

应用案例

USi-safety 如何实现

深入了解 USi-safety 的工作原理:通过视频动画展示了 USi-safety 系统的工作原理,并解释了其技术改进。





叉车臂避免碰撞

USi-safety 应用

使用 USi-safety® 超声波传感器系统,可以在无人驾驶叉车的应用中实现可靠地叉尖防撞。由于超声波技术能抵抗灰尘、温度、气流和湿度等因素影响,显着扩大了这些自动导航运输系统的使用范围。此外,USi-safety® 甚至能够安全监控叉车臂进入托盘之前的盲区——这是目前任何常规安全认证系统都无法应对的挑战。倍加福还专门开发了一种算法,可防止多个配备 USi-safety® 的自动引导运输系统的传感器之间发生串扰。

医院自动运输系统

医院自动运输系统

许多医院都已经配备了自动运输系统。这个定制化应用涉及一种带有金属桶状容器的高架式传送带,在这些容器中装载衣物、药品和食品等材料,然后将其运送至目的地。AGT 系统通过地下室楼层的补给通道,运送桶装容器,并通过特殊竖井将其运输至所需的站点。USi-safety 非常适合集成到 AGT 系统的新底座中。可灵活安装的传感器单元使用定制的安装支架,以预定角度固定在左右两侧。为了防止设备支架旋转时传感器检测单元被碰撞掉落,每个传感器检测单元都与开关柜的底边密封。

为油罐车自动运输提供可靠的侧向保护

为油罐车自动运输提供可靠的侧向保护

在化工行业中,可以使用相应的大型自动导引车(AGV),装载长达20米的油罐车,在现场周围进行移动。其他车辆、步行或自行车也可以使用这些路线。AGV 通过与标签轨道之间的电气连接进行控制。然而,这么长的油罐车在转弯时需要相应足够大的半径,因此在这些点上尤其需要侧向碰撞保护。AGV 户外运行时,暴露在各种恶劣的天气条件下。多个 USi-safety® 超声波传感器分布安装在车辆的两侧,紧凑的传感器单元可以安装在其他类型的传感器无法安装的位置,例如车轮区域。声束的功能相当于声学“传感器”,可在运输过程中对侧面区域进行非接触式控制。这些设备能够可靠地检测所指定的安全区域内的所有障碍物。根据需要,可以通过安全输出介入车辆控制系统。

自动引导 AGV 中的人身安全

自动引导 AGV 中的人身安全

自动引导的 AGV 沿着地面上的车道行驶,将货物从一个站点运送至另一个站点。在这个过程中,可能会发生工作人员的路径穿过车辆的指定运输路径的情况。在这些区域,必须避免 AGV 与工作人员发生碰撞,确保人身保护和持续不间断的运输。超声波传感器元件的检测范围可以通过参数化软件快速便捷地进行设置,适应环境条件。除了用于安全领域的安全 OSSD 输出外,传感器系统的每个通道还有一个信号输出,用于 AGV 减速或发出警告信号。

木工行业中的机械防护

木工行业中的机械防护

通常,机器防护,都是采用光电光幕来实现的。但是,在一些苛刻环境下,例如木工行业,木屑或其他颗粒在空中飘舞,安全光幕就可能会频繁错误警报,并让机器切换至安全状态。机器的持续继续生产,必须不断清洁光栅并手动重启。而采用超声波技术,用作“声幕”的 USi-safety® 对木屑和其他浮尘不敏感,并且能够承受严苛的环境。与光学传感器不同,USi-safety® 不需要保持清洁,生产过程也不会受到不必要的错误警报的干扰,机器能够得到稳定可靠的保护。同时,该系统还具备示教功能,对环境中的固定机械部件进行示教并用于操作保护的参考目标物,如果由于操作而无法再识别到此参考目标,系统将切换到安全状态,等候安全故障排除。

超声波传感器专家

值得信赖的产品质量

值得信赖的产品质量

倍加福设有专门的超声波传感器技术中心进行传感器的开发和制造。30多年来,倍加福专家团队一直致力于面向未来应用方案的先进超声波技术。这意味着我们的客户始终能够得到市场上高性能的产品。

这种方式,造就了由无数专利和创新技术支持的行业中广泛的产品线,在您寻求应用解决方案时,我们能够给您产品选型提供高灵活性。在标准产品线外,倍加福,基于已有的知识体系和硬件设施,可快速和灵活地响应客户的定制需求。此外,无论是在恶劣的安装条件下还是在特殊应用环境中,扩展应用的产品附件为客户提供了适合定制集成的模块、定制化参数和匹配的连接技术。它们将传感器在应用中转变为高性能、面向未来的系统解决方案。






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