Servisní linka pro průmyslové snímače
Servisní linka ochrany před výbuchem

Bitva mezi roboty a obry z doby kamenné

2014-12-01

Green Birds uspěli v soutěži Eurobot 2014

The Green Birds Team robots pursue mammoths.
Roboti týmu Green Birds dokázali úspěšně přežít v době kamenné.
Výstřel ze startovní pistole. Čtyři futurističtí roboti najednou ožívají. Startují ze zelené plochy a sbírají ovoce, skládají dřívípronásledují obrovské mamuty. Roboti a jejich kořist se k sobě nebezpečně přibližují, krouží okolo sebe a nenápadně se pozorují. I ta nejmenší chybička může být poslední…

Eurobot – aréna robotů

Může to znít jako scéna z akčního filmu, ale ve skutečnosti byl tento scénář k vidění na akci Eurobot 2014, která se konala v červnu v německých Drážďanech. Týmy z celého světa se sjely do města, aby se zúčastnily soutěže se svými vlastnoručně postavenými autonomními roboty. Téma letošní akce – Prehistobot – zavedlo účastníky zpět do prehistorických dob. V 90sekundovém souboji bylo cílem porazit protivníka a dokázat přežít v každodenní realitě doby kamenné.

Green Birds – energie týmového ducha

Enrico Schulz, zaměstnanec společnosti Pepperl+Fuchsoddělení vývoje strojírenských aplikací, zahájil bitvu v dresu týmu Green Birds. Tým tvoří studenti a absolventi z Hochschule Mannheim a praktikanti a zaměstnanci ze společností Joseph Vögele AG a Pepperl+Fuchs GmbH. „Každý z nás pracuje v jiné odborné oblasti, ale to, co máme společné, je vášeň pro technologii a soutěžení,“ říká Enrico Schulz. Společně s Hochschule Mannheim a společností Pepperl+Fuchs byla společnost Joseph Vögele AG hlavním sponzorem týmu. „Vidíme, s jakým zaujetím se mladí lidé připravují na soutěž a jak přínosné to je. Kromě vášně pro technologii a tvůrčího uvažování se od praktikantů očekává především týmová práce. Naši praktikanti si navíc díky soutěži také rozšiřují své profesionální dovednosti,“ vysvětluje Thomas Bayer, vedoucí vzdělávacího oddělení pro elektrotechniku společnosti Joseph Vögele AG.


Se dvěma roboty – Velkým a Malým – dosáhli Green Birds nejlepšího výsledku v historii týmu.

Roboti – od stavebnice Lego k automatizaci

Ihned po oznámení podrobných pravidel soutěže měly týmy šest měsíců na vývoj robotanepovinného pomocného robota. „Vývoj našich dvou robotů, VelkéhoMalého, nám trval téměř 1500 hodin,“ říká Enrico Schulz. Jak se ale z původní myšlenky dostali k hotovým robotům? Jeho odpověď je překvapivá: „Začali jsme navrhovat možné konstrukce ze stavebnice Lego.“ Kromě mechanických problémů se tým musel vypořádat ještě s další podmínkou: roboti museli být ovládáni umělou inteligencí. Při neustále se zvyšující obtížností úkolů hrály nejdůležitější roli tvořivost, vynalézavost a použití správných senzorů.

Laserový skener R2000 UHD – všechno na dohled

Laserový skener R2000 UHD skutečně zaručoval úspěch robota.
Laserový skener R2000 UHD skutečně zaručoval úspěch robota.
Laserový skener R2000 UHD společnosti Pepperl+Fuchs, skrytý ve vnitřnostech robotů, skutečně zaručoval úspěch. „Díky jeho unikátnímu 360stupňovému úhlu snímání jsme byli jediným týmem, který byl schopen vidět přes celé hřiště – a úplně prvním týmem, který toho dosáhl,“ vysvětluje Schulz. Vybaveni touto technologií mohli Green Birds sledovat, co přesně jejich protivníci dělají, a tyto informace analyzovat. To byla velká výhoda, když si uvědomíme, že kolize mezi soutěžícími jsou přísně zakázány. Kromě skeneru R2000 UHD tým použil také další senzory od společnosti Pepperl+Fuchs. Optická jednocestná brána R2 hrála velmi důležitou roli v „bojových“ částech hřiště. Zde bylo cílem detekovat pomocí senzoru barevné trojúhelníky umístěné na hřišti. Každý tým měl za úkol otočit trojúhelník barvy svého týmu a přemístit jej do stanovené oblasti – bojové části. Za správné provedení tohoto úkolu se týmu udělovaly body.

Další krok – sesadit z trůnu mistra světa

Na této drážďanské akci se k tomuto a dalším úkolům postavilo 48 týmů. Green Birds svou cestu ukončili ve čtvrtfinále. Po vzrušujícím souboji těsně podlehli mnohonásobným mistrům světa z Francie, kteří nakonec zdvihli vítěznou trofej i tentokrát. Green Birds jsou spokojeni se sedmým místemdosavadním nejlepším výsledkem v historii týmu. Tým však rozhodně nechce usnout na vavřínech. „Byli jsme hodně blízko a pořádně jsme Francouze vystrašili. Příští rok budeme znovu připraveni. Každá vítězná série musí jednou skončit,“ dodává Enrico Schulz s úsměvem.