Nejdokonalejší sběr plodů s technologií senzorů

Díky své sladké chuti patří jahody k celosvětově nejoblíbenějšímu ovoci. Každoročně se sklidí přibližně pět milionů metrických tun a toto číslo stále roste. Průmyslové senzory Pepperl+Fuchs přispívají k tomu, aby jediný sběrač dokázal sklidit plody z celého jahodového pole: jsou součástí prvního plně automatizovaného zařízení na sklízení jahod a podporují jeho navigaci a řízení.

Jahody jsou choulostivé ve více směrech. Na rozdíl od jablek a banánů tyto malé červené plody po sklizení dále nedozrávají, takže se mohou sklízet jen v plné vyzrálosti. V této době ale i jemné pomačkání vyvolá hnilobné procesy, které plody zničí dříve, než se dostanou do obchodů.

Z tohoto důvodu se jahody až donedávna sklízely výlučně ručně. Než s řešením přišla společnost AGROBOT S.L., výrobce inovativních zemědělských robotů se sídlem v andaluském městě Huelva.

Jižní Španělsko přestavuje centrum velkopěstitelů jahod, technici společnosti AGROBOT proto měli problém přímo před sebou a jako jeho řešení vyvinuli automatické sklízecí zařízení AGROBOT SW 6010.

Se zařízením AGROBOT vše kromě třídění a balení probíhá automaticky. Aby byly plody chráněny před pomačkáním nebo pádem, odstřihávají je od stopek dva tenké a velmi ostré břity. Následně jsou ihned zachyceny do malinkého košíčku opatřeného pryžovými válečky. Z košíku se plody přemístí na pásový dopravník vedoucí do prostoru pro balení. Obsluha může ovoce přímo třídit a balit do vaniček.

Na stroji je místo pro dva zemědělské pracovníky, ale může jej obsluhovat i jediná osoba. Robotické paže řídí interakci čepelí a košíků s plody. Kamerový systém jednotlivě analyzuje každý plod, kontroluje jeho tvar a barvu, a pokud je plod shledán zralým, vydá příkaz k jeho přesnému odstřihnutí.

Robotické paže a samotný stroj ovládá sada zařízení společnosti Pepperl+Fuchs. Každá paže je vybavena dvěma indukčními senzory pro zastavení v koncových polohách. Protože vůbec nepodléhají mechanickému opotřebení otěrem, byly pro inženýry společnosti AGROBOT ideálním řešením.

Systém pro prevenci kolizí se také musí umět vypořádat s nečistotami a prachem, výkyvy teplot, vibracemi i nárazy. Kontaktu paže se zemí proto brání robustní ultrazvukový senzor řady UB400-12GM.

Stejným vnějším vlivům jsou vystaveny další ultrazvukové senzory, které pomáhají sklízecí stroj automaticky řídit. Každé z kol je vybaveno ultrazvukovým senzorem, který nepřetržitě zjišťuje vzdálenost kola od řádku jahodového pole, udržuje stroj na správné dráze a brání poškození ovoce.

Signály jsou ze senzorů odesílány do systému automatického řízení, který zajistí průběžnou a přesnou úpravu polohy řízení kol.

Polohu hřídele řízení ovládá indukční systém pro měření úhlů řady PMI360DV-F130. Ten umožňuje provedení dokonalých manévrů na konci řádku na hrbolatém i hladkém povrchu.

• První plně automatizované zařízení na sklízení jahod
• Stroj může ovládat a celé pole jahod sklidit jediný pracovník.
• Indukční senzory ovládají robotické paže
• Ultrazvukové senzory navigují stroj a zajišťují bezpečnou vzdálenost mezi robotickými pažemi a zemí
• Kamerový systém zaručuje, že se sklidí jen zralé plody