SmartRunner Explorer 3-D pro vysoce přesné trojrozměrné zpracování obrazu

Senzor SmartRunner Explorer 3-D je dostupný s technologií stereo vidění nebo technologií ToF (time-of-flight). V prvním kroku verze se stereo viděním s dvěma kamerami a rozlišení 1,4 MP určuje rozdílový obraz, který vznikne překrytím dvou dvourozměrných obrazů. Na rozdíl od jiných srovnatelných senzorů k tomu dochází přímo v zařízení a plně automaticky. Při společném použití s integrovaným modulem FPGA lze z těchto obrazů generovat trojrozměrný obraz tvořený shluky bodů. Na základě dvourozměrných obrazů s vysokým rozlišením lze snadno orientovat senzor na snímaný rozsah, což usnadňuje následnou interpretaci výsledků měření. Tímto způsobem lze identifikovat jakékoli zastínění ještě před generováním trojrozměrného obrazu. Integrované osvětlení scenérie pro optimální osvětlení zjednodušuje nastavení aplikace.

Senzor nezpracovaných dat s technologií ToF má rozlišení VGA (640 × 480 px) a vysokou měřicí frekvenci 30 Hz. Díky tomu je vhodný zejména pro aplikace, ve kterých jsou vyžadovány větší rozsah měření a kratší doby reakce, například při použití dopravních systémů bez řidiče. Infračervené světlo s vlnovou délkou 940 nanometrů zajišťuje, že verze ToF je necitlivá na okolní světlo a lze ji používat jak ve vnitřních, tak ve venkovních prostředích.

Kamera senzoru generuje obraz označovaný jako obraz Z, který je srovnatelný s dvourozměrným obrazem. Kromě toho zařízení poskytuje obraz hloubky, který zachycuje vzdálenost mezi detekovaným objektem a senzorem, a výškovou mapu s dvourozměrnými informace ve směrech os x a y. Nakonec lze z těchto informací vygenerovat detailní trojrozměrný obraz tvořený shluky bodů.

Mimořádně robustní hliníkové pouzdro s krytím IP65 umožňuje díky svým teplotně-regulačním vlastnostem dosahovat vysoce přesných výsledků měření i v těch nejnáročnějších okolních podmínkách. Integrovaná montážní pomůcka na zadní straně pouzdra slouží pro snadnou a přesnou instalaci senzoru, a usnadňuje tak následnou výměnu zařízení. Jakmile jsou senzory orientovány, existuje možnost duplikovat je v identické aplikaci.

Nový software ViSolution od společnosti Pepperl+Fuchs poskytuje uživatelům intuitivní uživatelské rozhraní pro integraci, sledování a údržbu senzorů SmartRunner 2-D a 3-D. Řešení je vhodné pro použití ve stolních počítačích a v budoucnu bude dostupné i pro mobilní zařízení se systémem Windows. Software usnadňuje uvedení do provozu a správu obou technologií SmartRunner 3-D. Dvourozměrná data a trojrozměrné shluky bodů lze generovat a vizualizovat několika pouhými kliknutími. Vzhledem k tomu, že je senzor zkalibrován již při dodání, je připraven k okamžitému použití. Doba potřebná k programování a integraci zařízení do aplikace se tak může mnohonásobně zkrátit.

• Individuálně konfigurovatelný senzor nezpracovaných dat s technologií stereo vidění nebo technologií time-of-flight
• Vysoce přesné výsledky měření, které lze zobrazit ve formě dvourozměrných obrazů nebo trojrozměrných obrazů tvořených shluky bodů
• Vysoké rozlišení čipu pro detailnější trojrozměrná data
• Robustní hliníkové pouzdro (IP65) kompenzující kolísání teploty
• Programování může provádět buď uživatel, nebo společnost Pepperl+Fuchs, přičemž rozhraní C API a .NET API jsou již dodána