Cílené řízení mobilních robotických ramen

Kolaborativní roboty s víceosými rameny se stále více používají ve výrobě a interní logistice, přičemž bývají často namontovány na automatizovaných podvozcích (AGV nebo AMR). Tento typ jednotky se používá pro různé úkoly, například k podávání surovin nebo jednotlivých součástí do stroje nebo kroku procesu. Robot musí nejprve zjistit polohu dílu, který má být odebrán. K výběru konkrétního dílu je často nutné provést kontrolu vlastností. Může být také vyžadována specifická identifikace nebo funkce počítání.

Ovládací panel vyžaduje optické informace, aby bylo možné detekovat cílové objekty a určit cílové polohy. K tomu je zapotřebí kamera, která dokáže ideálně provádět co nejvíce různých úkolů: Kontrola vlastností dílů, které mají být odebrány, pomocí porovnávání obrysů, barev nebo vzorů; detekce polohy (poloha a orientace); počítání k porovnání cílového a aktuálního stavu; a individuální identifikace a přiřazení dílů pomocí 1D a 2D kódů. Zařízení musí také zajistit dostatečné osvětlení do každé situace a nabídnout dostatečné rozlišení k rozpoznání příslušných vlastností. U mnoha aplikací je k dispozici jen omezený prostor, což znamená, že je vyžadována kompaktní konstrukce s co největším počtem možností montáže.

Univerzální 2D kamerový senzor VOS2000 je díky svému kompaktnímu provedení ideální pro montáž na mobilní robotické rameno. Součástí dodávky je komplexní softwarový balíček s flexibilními nástroji pro průmyslové vidění, které lze vzájemně kombinovat a provádět tak prakticky jakékoli standardní úlohy. Senzor robotické rameno vybaví nástroji pro detekci polohy a tvaru, porovnávání obrysů a identifikaci. Zařízení řady VOS nabízejí vysoké rozlišení a širokouškálu možností osvětlení. Měřicí pole lze přizpůsobit použití. Kamerový senzor je schopen nejen detekovat vlastnosti součástí, ale také přesně vyhodnotit optické informace.

Technické vlastnosti

• Velký rozsah čtení, typicky 295 × 221 mm²
• Rozlišení: 1280 × 960
• Proměnný detekční rozsah (až 2 m) díky nastavitelnému zaostření
• Široký výběr osvětlení a objektivů
• Rozhraní: TCP/IP, PROFINET, EtherNet/IP, RS-232 a I/O
• Uložení až 32 úloh na jeden senzor
• Formátování výstupního řetězce

Univerzální kamerové senzory VOS jsou vhodné pro různá použití. Vysoké rozlišení kamery a velký snímací dosah jsou obzvláště důležité při použití senzorů na robotických ramenech. Řada integrovaných nástrojů pro průmyslové vidění umožňuje flexibilní použití. Univerzální kamerový senzor VOS2000 s vnitřním osvětlením má mechanicky nastavitelné zaostření, takže jej lze použít na různé měřicí vzdálenosti. Další modely jsou vybaveny připojením přes bajonet C, které umožňuje kombinovat senzor s externími objektivy a osvětlením. Široká škála příslušenství a komplexní sada nástrojů pro průmyslové vidění znamená, že není třeba dokupovat další hardware nebo software.

• Integrovaná sada nástrojů pro průmyslové vidění s řadou softwarových nástrojů pro detekci a seřizování, polohování a navádění, optické měření, identifikaci a rozpoznávání textu (OCR)
• Grafické uživatelské rozhraní pro snadné uvedení do provozu a parametrizaci
• Integrovaný analyzátor pro jednoduchou integraci a uživatelsky definovaný datový výstup
• Elektronická kompenzace obtížných optických podmínek
• Všechna příslušná rozhraní jsou integrována, což umožňuje komplexní komunikaci se systémem ERP