Robustní ochrana proti kolizi pro čisticí roboty

V kancelářských budovách a nákupních centrech se stále častěji používají samojízdné čisticí roboty. Po uzavírací době se pohybují v definovaném mřížkovém vzoru na podlahových plochách, které je třeba vyčistit. Překážky jsou automaticky detekovány a lze je objet. Některé překážky však při detekci představují výzvu. Například skleněné dveře a stěny jsou pro optické senzory těžko detekovatelné. Lesklé a velmi tmavé povrchy může být rovněž obtížné rozpoznat. 

Čisticí roboty nesmí nikdy narazit do překážky, proto musí detekovat i průhledné povrchy. Senzor používaný pro ochranu před kolizí musí nejen spolehlivě detekovat překážky, ale musí rovněž rychle vyslat odpovídající signál, aby mohl samořízený robot včas zabrzdit nebo změnit směr. Vyžaduje se kompletní ochranné pole ve směru jízdy s minimální mrtvou zónou. Pokud se k vytvoření tohoto ochranného pole používá více senzorů, nesmí se vzájemně rušit. 

Ultrazvukové senzory, například řady 30GM a L2, detekují objekty bez ohledu na jejich optické vlastnosti. Spolehlivě detekují průhledné, reflexní a nepravidelné povrchy a také povrchy, kde by mohla problém představovat jejich barva. Detekce není ovlivněna materiálem ani strukturou překážek. Zařízení jsou kompaktní; snadno je dostupný dostatek místa pro několik senzorů i u menších čisticích robotů. V závislosti na velikosti přední části vozidla mohou akustické kužely jednoho nebo více senzorů nastavit kompletní ochranné pole. Zařízení jsou automaticky synchronizována, aby se navzájem nerušila. Rozměry akustického kuželu lze parametrizovat. 

Technické vlastnosti

Řada 30GM

• Princip snímání: difuzní senzor
• Snímací dosah: max. 6000 mm
• Provozní napětí: 10 V ss až 30 V ss
• Typ výstupu: 1 spínací výstup (PNP nebo NPN)
• Možnost synchronizace
• Stupeň ochrany IP65

Řada L2

• Princip snímání: difuzní senzor
• Snímací dosah: max. 4000 mm 
• Provozní napětí: 10 V ss až 30 V ss / 12 V ss až 30 V ss (s analogovým napěťovým výstupem)
• Typ výstupu: 1 spínací výstup (PNP nebo NPN) / 2 spínací výstupy (oba PNP nebo oba NPN) / 1 analogový výstup (proud nebo napětí)
• Možnost synchronizace
• Stupeň ochrany IP67 

Ultrazvukové senzory jsou navrženy tak, aby byly extrémně odolné a spolehlivé. Detekce překážek pomocí ultrazvukových senzorů funguje nejen nezávisle na povrchové struktuře překážky, ale není také ovlivněna nahromaděním nečistot nebo podmínkami prostředí a počasí. Lze je tedy používat venku i uvnitř. Instalaci a parametrizaci je snadné provést. Synchronizací více senzorů se vytváří spojité zvukové pole před čisticím robotem. Zařízení splňují všechny požadavky na kvalitu s ohledem na detekci předmětů a odolnost vůči elektromagnetickému rušení. 

• Funkce není ovlivněna nečistotami nebo vlivy prostředí
• Spolehlivá detekce bez ohledu na strukturu povrchu a optické vlastnosti překážek
• Kompletní ochranné pole ve směru jízdy s minimální mrtvou zónou
• Kompaktní a robustní provedení
• Snadná a flexibilní montáž