Spolehlivé referenční body pro určení polohy vozidel AGV

Při používání automaticky naváděných vozidel (AGV) musí být vždy zajištěna bezpečnost osob v oblasti, kde vozidla jezdí. Vozidla jsou obvykle vybavena senzory LiDAR, které monitorují definované bezpečnostní pole ve směru jízdy. Během nakládání, v místech překládky nebo v bránách je toto pole přizpůsobeno pro jednotlivé situace, často pomocí bezpečného vypnutí nebo přepnutí. Kromě toho se rychlost vozidla AGV snižuje v prostředích s nebezpečím výbuchu. Vozidla jsou často vystavena náročným podmínkám ve skladovacích a výrobních prostředích. To klade vysoké nároky na tepelnou a mechanickou zatížitelnost použitých součástí.

Poloha vozidla musí být spolehlivě určena, zejména v definovaných oblastech, aby se předešlo nebezpečí a zajistilo se správné provedení procesu přepnutí nebo vypnutí. Čtecí / zapisovací zařízení RFID, které je k tomu potřebné, musí ve vozidle AGV zabírat málo místa a musí být snadno instalovatelné. Zařízení musí být schopno odolávat tepelnému i mechanickému namáhání a nesmí být ovlivněno elektromagnetickým rušením. 

Štítky RFID připojené v definovaných bodech poskytují přesné absolutní údaje o poloze, které slouží jako spolehlivé referenční body. Jsou detekovány kompaktní čtečkou RFID typu IQT1-FP-R4-V1 na desce vozidla AGV. Řídicí systém porovná signál s daty ze senzorů používaných pro navigaci nebo monitorování v terénu a spustí následné kroky. Prostřednictvím tohoto srovnání nebo redundantního řešení RFID lze dosáhnout požadované úrovně bezpečnosti. Režim snímání není ovlivněn mechanickým nebo tepelným namáháním ani elektromagnetickým rušením.

Technické vlastnosti

• Snímací dosah: 0 mm … 130 mm
• Pracovní frekvence: 13,56 MHz
• Vyhovuje normě ISO 15693
• Kompaktní pouzdro (108,5 x 80 x 40 mm)
• Odolná konstrukce
• Rozsah teplot: -25 °C … +70 °C
• Stupeň ochrany: IP67
• Integrované rozhraní RS-485

Čtecí / zapisovací hlava IQT1-FP-R4-V1 detekuje štítek v rámci svého snímacího dosahu s nejvyšší úrovní spolehlivosti, a to i za jízdy. Lze ji použít samostatně nebo s přídavným ovládacím rozhraním a také ji připojit přímo prostřednictvím rozhraní RS-485. K dispozici jsou velmi malé štítky o průměru 20 mm nebo 30 mm, které lze vložit do jednoduchého vyvrtaného otvoru v zemi. Lze je integrovat na kov a dokonce i do kovu, což umožňuje jejich instalaci na mnoho typů povrchů, například do podlah pro vysoké zatížení, aniž by to ovlivnilo jejich funkci.

• Trvale definované referenční body jsou spolehlivě detekovány vozidlem AGV během jízdy
• Řídicí systém přijímá přesné údaje o poloze pro přepínání související s bezpečností
• Kompaktní štítky lze vložit do jednoduchých vyvrtaných otvorů, dokonce i do kovu
• Kompaktní čtecí / zapisovací hlavu HF lze umístit i do malých vozidel AGV