Vnímání prostředí

Vozidla AGV musí spolehlivě detekovat vzdálenosti a obrysy objektů v prostředí, aby se dokázala vyhnout kolizím. K tomuto účelu generuje kamerový senzor SmartRunner Explorer 3-D trojrozměrné shluky bodů s vysokým rozlišením. Ty tvoří základ trojrozměrných map, na jejichž základě řídicí jednotka určuje bezkolizní trasu.

Bezpečné používání vysoce vytížených vozidel AGV ve venkovním prostředí klade zvláštní požadavky na technologii senzorů. Je nezbytné brát v úvahu rozměry vozidel a souvisejících velkých monitorovaných ploch, stejně jako povětrnostní vlivy. Pro tento úkol jsou ideální radarové senzory od společnosti Pepperl+Fuchs, protože nejsou příliš náchylné k rušení způsobenému deštěm, mlhou, větrem nebo prachem a zároveň nabízejí detekční dosah více než 25 metrů.

Při vychystávání objednávek se k přepravě požadovaných regálů přes logistické centrum používají malá vozidla, jako jsou roboty. 3-D LiDAR senzor R2300 podporuje navigaci těchto autonomních vozidel a poskytuje spolehlivou ochranu proti kolizím. Díky vysokému úhlovému rozlišení poskytuje přesnou detekci prostředí, která umožňuje vozidlům AGV zvedat a bezpečně přepravovat regály ze skladu do vychystávací stanice.

V kancelářských budovách a nákupních centrech se často používají samohybné čisticí roboty. Detekují překážky automaticky a řídí se kolem nich. Některé překážky, jako jsou dveře a stěny ze skla, jsou však pro optické senzory obtížné detekovat. Proto se například ultrazvukové senzory řady 30GM nebo L2 používají ke spolehlivé detekci objektů – bez ohledu na jejich optické vlastnosti, nečistoty, okolní prostředí a povětrnostní podmínky.

Pro zajištění ochrany osob před kolizemi ve všech směrech jízdy během přepravy materiálu pomocí vozidel AGV, jako jsou automatizované vysokozdvižné vozíky, musí být vozidla zabezpečena v souladu s ISO 13849-1 kategorie 3 až PL d. Systém USi-safety je jediným systémem ultrazvukových senzorů na světě, který má toto bezpečnostní schválení. Umožňuje spolehlivé sledování trojrozměrných prostorů.

V chemickém průmyslu se nádrže o délce až 20 metrů přesouvají po výrobních prostorách pomocí odpovídajícího velkého průmyslového vozíku bez řidiče. Dlouhé nádrže však při zatáčení vyžadují velký poloměr. Proto je nutné sledovat zejména boční oblasti vozidel AGV, aby nedošlo ke kolizi s lidmi během zatáčení. Pro tento úkol se podél boků rozmístí několik ultrazvukových senzorů USi-safety, které detekují všechny překážky v rámci definované bezpečnostní zóny. Systém ultrazvukových senzorů není citlivý na okolní podmínky a je proto vhodný i pro venkovní použití.