Funkční bezpečnost při detekci směru pro řídicí systémy vozidel AGV

Automaticky naváděná vozidla (AGV) vyžadují spolehlivou navigaci a bezpečné řízení pohybu. Jednotlivé fáze pohybu vozidla lze zaznamenávat pomocí řady senzorů. Takto získané údaje slouží jako zdroj informací pro řídicí systém vozidla. Ke zjišťování směru pohybu jsou obvykle používány senzory, které splňují požadavky na funkční bezpečnost. Vozidla AGV jsou používána na nejrůznějších místech, od běžných provozů až po chladírny s velmi nízkými teplotami a venkovní prostory s drsnými povětrnostními podmínkami.

Systém detekce směru zajišťuje, aby vozidlo bylo po spuštění natočeno ve správném směru jízdy. Musí řídicímu systému vozidla poskytovat základní informace pro bezpečné řízení vozidla a udržování stabilního směru bez ohledu na hmotnost a velikost nákladu. Detekce směru musí být spolehlivá a bezpečná a zároveň nesmí být ovlivněna působením prostředí. To je důležité zejména po inicializaci vozidla nebo během referenčních spuštění, která slouží k ověření směru jízdy.

Indukční bezpečnostní senzory řad NSB a NSN poskytují spolehlivá data pro detekci směru. Tato data jsou generována pomocí bezpečného sledování polohyspínacích vaček na každé řídicí nápravě vozidla AGV. Senzor detekuje kovový cíl, kterým je spínací vačka, a odesílá odpovídající spínací signál do řídicího systému. Tím zabrání nadměrným úhlům natočení kol, například při přepravě těžkých nákladů. Senzory jsou schopné detekovat cíl bez pásma necitlivosti, takže není vyžadována žádná minimální vzdálenost. Detekce není ovlivněna prachem ani nečistotami.

Technické vlastnosti

Příklad pro senzor NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2:

• Žádné pásmo necitlivosti
• Možnost použití se standardními kovovými akčními členy
• Schválení: Kategorie 2, PL d / SIL 2, E1
• Dioda LED pro stavy sepnutí a indikátor poruchy
• Rozhraní OSSD
• Osvědčení TÜV
• Rozsah teplot: –40 až +85 °C
• Materiál pouzdra: mosaz, nerezová ocel (V4A)

Senzory jsou dostupné v rozsáhlé řadě provedení a s různými možnostmi vybavení, jako jsou:

• Válcové senzory M12, M18 a M30, zapuštěné nebo nezapuštěné, s kabelem nebo zástrčkou M12 v mosazném nebo nerezovém pouzdru
• Obdélníkový senzor VariKont L2, zapuštěný nebo nezapuštěný, se zástrčkou M12

Zařízení jsou velmi kompaktní a lze je snadno namontovat do pohonného systému vozidel AGV. Standardizované rozhraní OSSD a komplexní bezpečnostní dokumentace zajišťují rychlou a snadnou integraci. Senzory zároveň splňují požadavky na funkční bezpečnost podlestandardů PL d (EN ISO 13849-1) a SIL 2 (IEC EN 61508). K dispozici jsou modely s rozšířeným teplotním rozsahem (–40 až +85 °C) a vysokým stupněm ochrany (IP68/69). Nevyžadují žádné speciální kódování, stačí jim standardní kovové cíle. Vysoké charakteristické bezpečnostní hodnoty umožňují snadnou integraci do bezpečnostní smyčky a omezují počet požadovaných zkušebních testů na jeden za rok.

• Spolehlivá detekce bez pásma necitlivosti
• Nejsou ovlivněny prachem ani nečistotami
• Vysoké charakteristické bezpečnostní hodnoty pro snadnou integraci do bezpečnostní smyčky a minimalizaci nezbytných testovacích úkonů
• Možnost použití v extrémních teplotách a náročných podmínkách
• Kompaktní provedení pro snadnou mechanickou integraci i ve stísněných prostorech