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Une technologie innovante qui révolutionne la mesure 3D

2023-03-23

La combinaison des technologies de télémétrie par impulsion (PRT) et MEMS permet de créer des nuages de points 3D haute résolution

R3000 3-D-LiDAR/MEMS Sensor
Détecteur LiDAR/MEMS 3D R3000

De l'automatisation industrielle aux véhicules autonomes en passant par les robots d'assistance, nous aurons besoin de détecteurs 3D puissants capables de capturer l'intégralité de leur environnement rapidement et avec une précision millimétrique pour relever les défis du futur. Une innovation technologique de Pepperl+Fuchs, développée en collaboration avec le Fraunhofer Institute for Silicon Technology ISIT, propose une précision et des performances maximales, tout en restant extrêmement rentable. Pour la première fois, la technologie de télémétrie hautes performances est associée à la technologie MEMS. Cette association constitue la base du détecteur LiDAR/MEMS 3D R3000, qui sera présenté comme une étude de produit lors du Salon de Hanovre 2023. Rendez-nous visite au stand D76 dans le hall 9 pour en apprendre davantage !


Combiner les avantages de deux technologies

La mesure 3D se base sur la technologie de télémétrie par impulsions (PRT). Cette méthode de mesure de distance, mise au point par Pepperl+Fuchs, peut être adaptée pour répondre à de nombreuses exigences. Reposant sur plus de 250 000 impulsions laser émises par seconde, elle mesure des distances allant de quelques centimètres à plusieurs centaines de mètres avec une précision millimétrique. La lumière parasite et les autres facteurs environnementaux sont efficacement éliminés. La technologie PRT fournit ainsi des résultats de mesure rapides, précis et fiables.

Pour atteindre la troisième dimension, Pepperl+Fuchs associe la technologie PRT à un microsystème électromécanique de Fraunhofer ISIT pour la première fois dans le cadre de l'étude de produit du R3000 : un petit miroir MEMS économique et robuste est intégré au détecteur. Le faisceau laser émis est dévié en deux axes de 40° x 30 ° suite au mouvement de l'élément piézoélectrique. Contrairement aux détecteurs 3D conventionnels, aucune grille de pixels n'est créée pendant le processus de mesure. Au lieu de cela, le R3000 utilise un point lumineux particulièrement petit et un balayage continu pour produire des nuages de points 3D ultra-haute résolution avec un niveau de détail exceptionnel.



Le mouvement du miroir MEMS intégré dévie le faisceau laser en deux axes.

Fonctionnement intuitif grâce au guidage intelligent de l'utilisateur

Pour faciliter la communication entre l'homme et la machine, le R3000 est équipé de fonctions supplémentaires. Le détecteur génère non seulement un nuage de points 3D, mais aussi une image d'intensité superposée qui permet de visualiser la scène et donc de faciliter la programmation et le fonctionnement. En outre, chaque point de mesure peut être affiché à l'aide d'un faisceau laser visible. Le projecteur laser synchrone permet d'aligner et de régler le R3000 avec précision sans outils supplémentaires, ce qui facilite sa mise en service. De plus, cette fonction permet par exemple à l'utilisateur d'interagir avec le robot de service.


Mesure 3D puissante pour l'automatisation de demain

Grâce à cette technologie innovante, le détecteur LiDAR/MEMS R3000 annonce une révolution dans la solution aux tâches d'automatisation complexes. Il est essentiel que la prochaine génération de véhicules autonomes, des systèmes de transport industriel sans conducteur jusqu'au transport automatisé des patients dans les maisons de retraite et de soins, ait accès à des images 3D précises d'environnements inconnus.

En associant les technologies PRT et MEMS, ces scènes complexes et dynamiques peuvent être capturées en détail, en temps réel. Ceci permet la création d'une base de données complète en vue de nouvelles évaluations à l'aide d'outils d'intelligence artificielle (IA). Le R3000 est un détecteur compact et économique qui permet de réaliser des mesures 3D de haute précision pour une vaste gamme d'applications. Associé à des algorithmes avancés, le détecteur va accélérer le développement du secteur des véhicules autonomes et de la robotique de service, non seulement dans les usines de fabrication, les hôpitaux ou les maisons de retraite, mais pour tous les aspects du quotidien.


Atouts

  • Étude de produit innovante : le détecteur LiDAR/MEMS R3000 compact et économique permet une mesure 3D détaillée en associant deux technologies hautes performances
  • Technologie de télémétrie par impulsions (PRT) pour des mesures de distance fiables, précises et évolutives
  • Miroir MEMS intégré pour un balayage continu et des nuages de points 3D ultra-haute résolution
  • Capture détaillée de scènes dynamiques et complexes en temps réel pour tout type d'application, des véhicules guidés automatisés aux robots de service

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