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Absolutwert-Drehgeber ENA36IL-R***-CANopen

ENA36IL-R***-CANopen
  • Sehr kleine Baugröße
  • Bis 31 Bit Gesamtauflösung
  • CANopen-Schnittstelle
  • Verschleißfreies, magnetisches Abtastprinzip
  • Hohe Auflösung und Genauigkeit

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

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Technische Daten  ENA36IL-R***-CANopen

Allgemeine Daten
Erfassungsartmagnetische Abtastung
GerätetypAbsolutwert-Drehgeber
Linearitätsfehler≤ ± 0,1 °
UL File NumberE223176 "For use in NFPA 79 Applications only" , if UL marking is marked on the product.
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd480 a bei 40 °C
Gebrauchsdauer (TM)20 a
L101035 E+8 Umdrehungen bei 19/44 N axialer/radialer Wellenbelastung
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Elektrische Daten
Betriebsspannung9 ... 30 V DC (mit galvanischer Trennung)
Leistungsaufnahme≤ 1,2 W
Bereitschaftsverzug< 250 ms
Ausgabe-CodeBinär-Code
Codeverlauf (Zählrichtung)einstellbar
Schnittstelle
SchnittstellentypCANopen
Auflösung
Singleturnbis 16 Bit
Multiturnbis 15 Bit
Gesamtauflösungbis 31 Bit
Übertragungsratemin. 20 kBit/s , max. 1 MBit/s
Zykluszeit≥ 1 ms
NormenkonformitätDSP 406
Anschluss
GerätesteckerM12-Stecker, 5-polig
Kabel∅6 mm, 4 x 2 x 0,14 mm2
Normenkonformität
SchutzartDIN EN 60529, IP65 oder IP54
KlimaprüfungDIN EN 60068-2-3, keine Betauung
StöraussendungEN 61000-6-4:2007
StörfestigkeitEN 61000-6-2:2005
SchockfestigkeitDIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms
SchwingungsfestigkeitDIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 1000 Hz
Zulassungen und Zertifikate
UL-ZulassungcULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source , if UL marking is marked on the product.
Umgebungsbedingungen
ArbeitstemperaturKabel, beweglich: -5 ... 70 °C (268 ... 343 K),
Kabel, fest verlegt: -30 ... 70 °C (243 ... 343 K)
bei Steckerabgang: -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Lagertemperatur-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit98 % , keine Betauung
Mechanische Daten
Material
GehäuseStahl, vernickelt
FlanschAluminium
WelleEdelstahl
Masseca. 150 g
Drehzahlmax. 12000 min -1
Trägheitsmoment30 gcm2
Anlaufdrehmoment< 3 Ncm
Wellenbelastung
Axial19 N
Radial44 N
Axialversatz± 0,3 mm statisch
Radialversatz± 0,5 mm statisch
Abmessungen
Durchmesser36,5 mm

Klassifikationen

SystemClasscode
ECLASS 13.027270502
ECLASS 12.027270502
ECLASS 11.027270502
ECLASS 10.0.127270502
ECLASS 9.027270502
ECLASS 8.027270502
ECLASS 5.127270502
ETIM 9.0EC001486
ETIM 8.0EC001486
ETIM 7.0EC001486
ETIM 6.0EC001486
ETIM 5.0EC001486
UNSPSC 12.139121527

Details: ENA36IL-R***-CANopen

Funktion

Dieser Absolutwert-Drehgeber gibt über seine integrierte CAN-Bus-Schnittstelle einen der Wellenstellung entsprechenden Positionswert aus. Die integrierte CAN-Bus-Schnittstelle unterstützt alle CANopen-Funktionen.

So können folgende Betriebsarten programmiert werden, die wahlweise zu- oder abgeschaltet werden können:

  • Polled Mode

  • Cyclic Mode

  • Sync Mode

Produktdokumentation: ENA36IL-R***-CANopen

Sprachauswahl:
KurzanleitungenSpracheDateitypDateigröße
Instruction leaflet / BeipackzettelALLPDF889 KB
Handbücher
Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen InterfaceENGPDF1271 KB

Konstruktion / Simulation: ENA36IL-R***-CANopen

Sprachauswahl:
CADSpracheDateitypDateigröße
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---

Zulassungen: ENA36IL-R***-CANopen

Sprachauswahl:
ZertifikateKennungSpracheDateitypDateigröße
CA UL General PurposeE223176ALLLINK---
US UL General PurposeE223176ALLLINK---
Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-3162AALLPDF78 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7156ALLPDF247 KB

Software: ENA36IL-R***-CANopen

Sprachauswahl:
Gerätebeschreibung/-TreiberAusgabeDateitypDateigröße
EDS file Encoder CANopen / EDS-Datei Drehgeber CANopenZIP8 KB

Zugehörige Produkte: ENA36IL-R***-CANopen

Zubehör

Kabeldose M12 gerade A-kodiert 8-polig, für Kabeldurchmesser 5 - 8 mm, geschirmt, konfektionierbarfa