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3-D-LiDAR-Sensor OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
  • Hohe Winkelauflösung
  • Mittels integriertem Pilotlaser ausrichtbar
  • Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
  • Kompakte Bauform
  • Hohe Verschmutzungstoleranz

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

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Technische Daten  OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Produktbeschreibung
R2300, 3-D-LiDAR-Sensor für Objekterkennung und Positionierungen, Messbereich bis 10 m auf Objekt, Ethernet
Allgemeine Daten
Messbereich0,2 ... 4 m (sw 10 %)
0,2 ... 10 m (ws 90 %)
ReferenzobjektKodak weiss (90 %)
LichtsenderLaserdiode
Laserkenndaten
HinweisLASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse1
WellenlängeMesslaser Infrarotlicht 905 nm
Pilotlaser Rotlicht 650 nm
StrahldivergenzMesslaser: transversal 2 mrad , longitudinal 9,5 mrad
Pilotlaser: 0,3 mrad
ImpulsdauerMesslaser: 5 ns
Pilotlaser: 1,1 µs
Wiederholrate90 kHz
max. Puls EnergieMesslaser: < 1,63 µJ
Pilotlaser: < 0,15 µJ
MessverfahrenPulse Ranging Technology (PRT)
Scanrate12,5 s-1
25 s-1
Scanbereich100° horizontal, 9° vertikal
Lichtfleckdurchmesser25 mm x 100 mm bei 10 m
Fremdlichtgrenze60000 Lux
Auflösung1 mm
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd75 a
Gebrauchsdauer (TM)20 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Anzeigen/Bedienelemente
BetriebsanzeigeLED grün
DatenflussanzeigeLED gelb: Ethernet aktiv
LED grün: Ethernet link
FunktionsanzeigeLED rot: Fehler
Bedienelementekeine
Parametrieranzeigekeine
Elektrische Daten
Betriebsspannung10 ... 30 V
Welligkeit10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
Leerlaufstrom≤ 300 mA / 24 V DC
Leistungsaufnahme< 8 W
Bereitschaftsverzug< 20 s
Schnittstelle
SchnittstellentypFast Ethernet
ProtokollHTTP , UDP/IP
Eingang/Ausgang
Ein-/Ausgangsartkeine
Konformität
ProduktnormEN 60947-5-2
LasersicherheitEN 60825-1:2014
Messgenauigkeit
Messgeschwindigkeit50000 Messungen/s
Messwertrauschentyp. 30 mm , 1 Sigma
Winkelauflösung0,1° bei 12,5 Hz
Absolute Genauigkeittyp. ± 30 mm
Reproduzierbarkeit< 12 mm
Zulassungen und Zertifikate
SchutzklasseIII (Bemessungsspannung 50 V)
CCC-ZulassungProdukte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur-30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
Lagertemperatur-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit95 % , keine Betauung
Mechanische Daten
Gehäusebreite96 mm
Gehäusehöhe57 mm
SchutzartIP65
AnschlussM12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) ,
M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN)
Material
GehäuseABS + PC
LichtaustrittPC (Polycarbonat)
Masseca. 0,27 kg
Anzugsmoment Befestigungsschrauben1,5 Nm

Klassifikationen

SystemClasscode
ECLASS 11.027270801
ECLASS 10.0.127270801
ECLASS 9.027270801
ECLASS 8.027270801
ECLASS 5.127270801
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825

Dokumente: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

BroschürenSpracheDateitypDateigröße
Product Overview LiDAR SensorsENGPDF2321 KB
Produktübersicht LiDAR SensorenGERPDF2375 KB
Beipackzettel
BeipackzettelDEPDF2048 KB
Instruction leafletENPDF208 KB
NoticeFRPDF192 KB
Technische Informationen
R2300 Ethernet Protocol Description / R2300 Ethernet ProtokollbeschreibungALLPDF3886 KB
Applikationsbericht
Application Report - Reliable Navigation of Autonomous Vehicles in IntralogisticsENGPDF174 KB
Applikationsbericht - Zuverlässige Navigation von autonomen Fahrzeugen in der IntralogistikGERPDF177 KB

CAD+CAE: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

CADDateitypDateigröße
CAD-files 3-D / CAD-Dateien 3-DSTP1831 KB

Zertifikate+Zulassungen: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

KonformitätsnachweiseKennungDateitypDateigröße
EU-Declaration of conformity / EU-KonformitätserklärungDOC-4893APDF224 KB

Zugehörige Produkte: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Zubehör

Verbindungskabel, M12 auf RJ-45, PUR-Kabel 4-polig, CAT5efa

Kabelstecker, M12, 4-polig, D-codiert, geschirmt, konfektionierbarfa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel graufa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel schwarz, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, torsionsgeeignetfa
M12-Schutzkappen-Set (Stecker + Buchse) für Serien LS610 / LS611fa
Verbindungskabel, M12 auf RJ-45, PUR-Kabel 4-polig, CAT5efa

Funktion: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Der 3-D-LiDAR-Sensor arbeitet mit der Pulse Ranging Technology (PRT). Damit erreicht der Sensor bei kleiner Lichtfleckbreite große Reichweiten.

Das Gerät bietet einen Messwinkel von 100°. Mit seinen 4 Scanebenen erzeugt das Gerät 3-D-Daten.

Der wahlweise zuschaltbare Pilotlaser wird exakt in die Scanebenen projeziert. Damit ist eine optimale Ausrichtung des Sensors möglich.

Die Ausgabe der Messwerte erfolgt ebenso wie die Parametrierung über das serienmäßige Ethernet-Interface.

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