Serviceline Industrielle Sensoren
Serviceline Explosionsschutz

Multiturn-Absolutwert-Drehgeber CSM58

CSM58
  • Industriestandard Gehäuse ∅58 mm
  • Steckhohlwelle
  • 30 Bit Multiturn
  • Galvanisch entkoppelte CAN-Schnittstelle
  • 2 Endschalter
  • 8 programmierbare Schaltnocken
  • Geschwindigkeits- und Beschleunigungsausgang
  • Ereignisgesteuerte Prozessdatenübertragung

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

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Technische Daten  CSM58

Allgemeine Daten
Erfassungsartoptische Abtastung
GerätetypMultiturn-Absolutwert-Drehgeber
Elektrische Daten
Betriebsspannung10 ... 30 V DC
Leerlaufstrommax. 230 mA bei 10 V DC
max. 100 mA bei 24 V DC
Bereitschaftsverzug< 250 ms
Linearität± 2 LSB bei 16 Bit, ± 1 LSB bei 13 Bit, ± 0,5 LSB bei 12 Bit
Ausgabe-CodeBinär-Code
Codeverlauf (Zählrichtung)cw steigend (bei Drehung im Uhrzeigersinn Codeverlauf steigend)
cw fallend (bei Drehung im Uhrzeigersinn Codeverlauf fallend)
Schnittstelle
SchnittstellentypCANopen
Auflösung
Singleturnbis 16 Bit
Multiturn14 Bit
Gesamtauflösungbis 30 Bit
Übertragungsratemax. 1 MBit/s
NormenkonformitätKommunikationsprofil: DS 301
Geräteprofile: DS 406 und DS 417 , programmierbar nach Class 2
Anschluss
Klemmraumim abnehmbaren Gehäusedeckel
Normenkonformität
SchutzartDIN EN 60529, IP65
IP66 (mit Wellendichtring)
KlimaprüfungDIN EN 60068-2-30 , keine Betauung
StöraussendungEN 61000-6-4:2007
StörfestigkeitEN 61000-6-2:2005
SchockfestigkeitDIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
SchwingungsfestigkeitDIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
Zulassungen und Zertifikate
UL-ZulassungcULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source
Umgebungsbedingungen
Arbeitstemperatur-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Lagertemperatur-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Mechanische Daten
Material
Kombination 1Gehäuse: Aluminium, pulverbeschichtet
Flansch: Aluminium
Welle: Edelstahl
Kombination 2 (Inox)Gehäuse: Edelstahl
Flansch: Edelstahl
Welle: Edelstahl
Masseca. 600 g (Kombination 1)
ca. 1200 g (Kombination 2)
Drehzahlmax. 12000 min -1
Trägheitsmoment30 gcm2
Anlaufdrehmoment≤ 3 Ncm (Ausführung ohne Wellendichtring)
Anzugsmoment Befestigungsschraubenmax. 1,8 Nm
Wellenbelastung
Winkelversatz± 0,9 °
Axialversatzstatisch: ± 0,3 mm, dynamisch: ± 0,1 mm
Radialversatzstatisch: ± 0,5 mm, dynamisch: ± 0,2 mm
Abmessungen
Länge98 mm
Durchmesser59 mm

Klassifikationen

SystemClasscode
ECLASS 13.027270502
ECLASS 12.027270502
ECLASS 11.027270502
ECLASS 10.0.127270502
ECLASS 9.027270502
ECLASS 8.027270502
ECLASS 5.127270502
ETIM 9.0EC001486
ETIM 8.0EC001486
ETIM 7.0EC001486
ETIM 6.0EC001486
ETIM 5.0EC001486
UNSPSC 12.139121527

Details: CSM58

Funktion

Absolutwertdrehgeber liefern für jede Winkelstellung einen absoluten Schrittwert. Alle diese Werte sind als Codemuster auf einer oder mehreren Codescheiben abgebildet, welche optisch ausgelesen wird.

Der Absolutwertdrehgeber hat eine maximale Grundauflösung von 65536 Schritten pro Umdrehung (16 Bit). In der Multiturn-Ausführung werden bis zu 16384 Umdrehungen (14 Bit) aufgelöst. Daraus ergibt sich eine Gesamtauflösung von maximal 1073741824 Schritten (30 Bit).

Die integrierte CAN-Bus-Schnittstelle des Absolutwertdrehgebers unterstützt alle CANopen-Funktionen. So können folgende Betriebsarten programmiert werden, die wahlweise zu- oder abgeschaltet werden können:

  • Polled Mode

  • Cyclic Mode

  • Sync Mode

Der Absolutwertgeber wird direkt - also ohne Kupplung - auf die Applikationswelle montiert. Die Rotation des Absolutwertgebers wird durch eine Drehmomentstütze verhindert.

Die Buselektronik ist im abnehmbaren Gehäusedeckel integriert. Dadurch können bei Montage und Service die neuen Drehgeber und die passende Buselektronik getrennt montiert oder ausgetauscht werden.

Produktdokumentation: CSM58

Sprachauswahl:
KurzanleitungenSpracheDateitypDateigröße
Instruction leaflet / BeipackzettelALLPDF1382 KB
Handbücher
Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen InterfaceENGPDF1271 KB

Konstruktion / Simulation: CSM58

Sprachauswahl:
CADSpracheDateitypDateigröße
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP160 KB

Zulassungen: CSM58

Sprachauswahl:
ZertifikateKennungSpracheDateitypDateigröße
US CA ULCoC 20190913-E223176 RptRef E223176-20081013ALLPDF280 KB
Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-3600ALLPDF77 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7151ALLPDF246 KB

Software: CSM58

Sprachauswahl:
Gerätebeschreibung/-TreiberAusgabeDateitypDateigröße
EDS file CANopen encoders Cxx58 / EDS-Datei für CANopen-Drehgeber Cxx58ZIP3 KB

Zugehörige Produkte: CSM58

Zubehör
Bushaube mit M12x1-Steckverbinder für Drehgeber-Typen Pxx58, Dxx58 und Cxx58fa
Zubehörset für ∅58-Absolutwert-Drehgeber mit Steckhohlwelle 15 mmfa
Zubehörset für ∅58-Absolutwert-Drehgeber mit Steckhohlwelle 14 mmfa
Zubehörset für ∅58-Absolutwert-Drehgeber mit Steckhohlwelle 12 mmfa
Zubehörset für ∅58-Absolutwert-Drehgeber mit Steckhohlwelle 10 mmfa