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2-D-LiDAR-Sensor OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
  • Große Reichweite
  • Hohe Winkelauflösung
  • 360°-Messwinkel
  • Infrarotlicht
  • Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs AG.

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Technische Daten  OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Produktbeschreibung
R2000 HD, 2-D-LiDAR-Sensor für präzise Messaufgaben und Positionierungen, Messbereich bis 30 m auf Objekt, Ethernet
Allgemeine Daten
Messbereich0,1 ... 10 m (sw 10 %)
0,1 … 30 m (ws 90 %)
0,1 … 30 m (Reflektor)
min. Reflektivität 2,5%
LichtsenderLaserdiode
Lichtartinfrarot, Wechsellicht
Laserkenndaten
HinweisLASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse1
Wellenlänge905 nm
Strahldivergenztransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Impulsdauer5 ns
Wiederholrate84 kHz
max. Puls Energie< 94 nJ
MessverfahrenPulse Ranging Technology (PRT)
Scanrate10 ... 50 s-1
Scanwinkel360°
Lichtfleckdurchmesser25 mm x 105 mm bei 10 m
Fremdlichtgrenze> 80000 Lux
Auflösung1 mm
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd75 a
Gebrauchsdauer (TM)20 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Anzeigen/Bedienelemente
BetriebsanzeigeLED grün
DatenflussanzeigeLED gelb: Ethernet aktiv
LED grün: Ethernet link
FunktionsanzeigeLED rot: Fehler
LED gelb: Q1 + Q2
Bedienelemente2 Taster
Parametrieranzeige24 x 252 Pixel , rot
Elektrische Daten
Betriebsspannung10 ... 30 V DC
Welligkeit10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
Leerlaufstrom≤ 400 mA / 24 V DC
Leistungsaufnahme< 10 W
Bereitschaftsverzug< 40 s
Schnittstelle
SchnittstellentypFast Ethernet
ProtokollHTTP , TCP/IP und UDP/IP
Konformität
LasersicherheitEN 60825-1:2014
Normen- und Richtlinienkonformität
Normenkonformität
ProduktnormIEC 60947-5-2
Messgenauigkeit
Messgeschwindigkeit84000 Messungen/s
Messwertrauschentyp. ± 10 mm (1 Sigma; max 20 mm; 0,1 m ... 8 m)
typ. ± 12 mm (1 Sigma; max 20 mm; 8 m ... 30 m)
Winkelauflösung0,042 °
Absolute Genauigkeittyp. ± 25 mm
Reproduzierbarkeit< 12 mm
Zulassungen und Zertifikate
SchutzklasseIII (Bemessungsspannung 50 V)
UL-ZulassungcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-ZulassungProdukte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Lagertemperatur-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit95 % , keine Betauung
Mechanische Daten
Gehäusebreite106 mm
Gehäusehöhe116,5 mm
SchutzartIP65
AnschlussM12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) ,
M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) ,
M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN)
Material
GehäuseABS + PC + Aluminium
LichtaustrittPMMA
Masseca. 0,8 kg

CAD+CAE: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

CADDateitypDateigröße
3-D model in IGS format / 3-D-Modell im IGS-FormatIGS4541 KB
3-D model in STP format / 3-D-Modell im STP-FormatSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---

Zertifikate+Zulassungen: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

KonformitätsnachweiseKennungDateitypDateigröße
EU-Declaration of conformity / EU-KonformitätserklärungDOC-0074FPDF184 KB
Zertifikate
Canada USA UL Ordinary Location20170306-E87056PDF234 KB
EU Pepperl+FuchsPF08CERT1242PDF442 KB

Software: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Device Type ManagersAusgabeDateitypDateigröße
Device Type Manager (DTM) for R2000 laser scanners / Device Type Manager (DTM) für R2000 Laserscannerv1.3.0.4ZIP5386 KB
Software Tools
PACTware 4.1 SP5 / PACTware 4.1 SP54.1.0.52ZIP50675 KB

Zugehörige Produkte: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Zubehör

Verbindungskabel, M12 auf RJ-45, PUR-Kabel 4-polig, CAT5efa

Kabelstecker, M12, 4-polig, D-codiert, geschirmt, konfektionierbarfa

Kabeldose, M12, 4-polig, PUR-Kabelfa

Kabeldose, M12, 4-polig, PUR-Kabelfa
M12-Schutzkappen-Set (Stecker + Buchse) für Serien LS610 / LS611fa
Funktionserdung für Serie LS610 / LS611 / VDM100fa
Verbindungskabel, M12 auf RJ-45, PUR-Kabel 4-polig, CAT5efa
Montagehilfe für Sensoren der Serie R2000, Schnellspann- und Justagevorrichtungfa
Universelle DTM-Betriebsplattform, Für alle Pepperl+Fuchs DTMs, Bewährte FDT/DTM-Technologie, Kostenlos, Internet-Download möglichpa

Funktion: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Der 2-dimensionale Laserscanner arbeitet mit der bewährten Pulse Ranging Technologie und besitzt eine Vielzahl einzigartiger Features. So verfügt das Gerät über eine große Reichweite bei kleiner Lichtfleckbreite.

Auf Grund der Laserklasse 1 kann das Gerät in allen Arbeitsbereichen eingesetzt werden, ohne dass eine gesundheitliche Gefährdung von Personen auftritt. Das Gerät hat einen Messwinkel von 360° und verfügt über eine Messrate von bis zu 84.000 Einzelmessungen pro Sekunde. In Kombination mit einer Scanfrequenz von bis zu 50 Hz ist das Gerät damit für schnelle Anwendungen sehr geeignet. Weiteres Highlight ist das in der Lichtaustrittsfläche integrierte Display.