Sicherheit garantiert.
Sichere Absolut-Linearpositionierung.
Robuste Systeme zur exakten Absolut-Positionierung – selbst in herausfordernden Umgebungen.
Sichere Absolut-Linearpositioniersysteme bis SIL 3/PL e
Ob Regalbediengeräte in der Intralogistik, Elektrohängebahnen in der Automobilfertigung, vollautomatische Produktionsanlagen oder Portalkräne in Containerhäfen – präzise Positionsdaten und eine exakte Positionierung sind wesentlich für ihren automatisierten Betrieb. Um dabei gleichzeitig Mensch und autonom agierende Maschinen zu schützen, bietet Pepperl+Fuchs mehrere Positioniersysteme, die höchste Präzision und Sicherheit vereinen. Die Absolut-Linearpositioniersysteme safePXV, safePXV/PUS und safeWCS/PUS ermöglichen die sichere Positions- und Geschwindigkeitserfassung bis SIL 3 und PL e, selbst in rauen Umgebungsbedingungen.
Highlights
Der Maßstab für robuste Positionierung: safeWCS/PUS
Das absolute Positioniersystem WCS besteht aus einem Lesekopf in einem robusten Gehäuse und einer Codeschiene aus Edelstahl oder Laminat. Für sicherheitsgerichtete Positionieranwendungen kombiniert Pepperl+Fuchs die Vorteile des WCS mit einer sicheren Auswerteeinheit (Position Unit Safe, PUS). Zwei safeWCS/PUS-Leseköpfe werden dafür hintereinander auf der Codeschiene angebracht. Um eine getrennte redundante Signalgebung sicherzustellen, wird ein Lesekopf mit Anschlussstecker in Fahrtrichtung zeigend und einer entgegen der Fahrtichtung eingebaut parametriert.
Die Auswerteeinheit fungiert als sicheres Gateway zum Feldbus: Sie verarbeitet die redundanten Signale der safeWCS/PUS-Leseköpfe, bildet einen sicheren Positionswert und leitet daraus einen sicheren Geschwindigkeitswert ab. Neben den sicheren und nicht sicheren Daten überträgt die Auswerteeinheit außerdem Diagnosedaten und nutzt das gängige Safety-Protokoll Fail Safe over EtherCAT® (FSoE), um funktionale Sicherheit mit EtherCAT® zu realisieren. Dank des robusten Designs ist das safeWCS/PUS besonders für den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen geeignet.
Volle Prozesssicherheit auf langen Strecken: safePXV/PUS
Das sichere Absolut-Linearpositioniersystem safePXV/PUS basiert auf der Kombination eines Lesekopfs, eines mehrfarbigen DataMatrix-Codebands und einer sicheren Auswerteeinheit. Mit seiner zweifarbigen Beleuchtung macht der safePXV-Lesekopf die Codes sichtbar und liest sie aus. Dank des großen Lesefensters erfasst er dabei immer mehrere DataMatrix-Codes auf einmal. Das macht das System besonders störsicher.
Die sichere Auswerteeinheit verarbeitet und bewertet die redundanten Signale des safePXV/PUS-Lesekopfs und überträgt sie an die sichere Steuerung. Neben den sicheren Positions- und Geschwindigkeitswerten sowie nicht sicheren Daten gibt sie dabei auch Diagnosedaten aus. Da das Codeband bis zu 10 000 m lang sein kann, eignet sich das safePXV/PUS vor allem für lange Wegstrecken, die eine sichere Absolutpositionierung bis SIL 3/PL e erfordern.
Sicher mit nur einem Sensor: safePXV
Das sichere Positioniersystem safePXV ermöglicht die sichere Absolutpositionierung bis SIL 3/PL e mit nur einem Sensor. Es kombiniert einen 2-D-Lesekopf mit mehrfarbigen DataMatrix-Codes und ist bereits in sich redundant. Die zweifarbige Beleuchtung des Lesekopfs macht jeweils nur einen Teil der Codeinformationen sichtbar, die getrennt ausgewertet und abgeglichen werden. Das große Lesefenster ermöglicht eine zusätzliche Redundanz, indem es immer mehrere der bereits redundanten Codes auf einmal erfasst. So stehen auch bei verschmutzten oder beschädigten Codes sichere Positionsdaten zur Verfügung.
Der integrierte Sicherheitsteil überprüft kontinuierlich die korrekte Funktion der Kamerasoftware. Der Algorithmus des safePXV plausibilisiert die Daten direkt im Sensor, sodass die sichere Steuerung (SPSS) bereits validierte Daten erhält.
Anwendungsbeispiele
Hafenanlagen sind Wind, Wetter, Korrosion und mechanischen Belastungen ausgesetzt. Das Positioniersystem safeWCS/PUS ermöglicht auch in solchen rauen Umgebungsbedingungen die sichere Absolutpositionierung bis SIL 3/PL e. Mit dem robusten Outdoor-Schutzgehäuse mit Schutzart IP69 ist es dicht gegen Feuchtigkeit und hält auch Salzwasser und salzhaltiger Luft in Seenähe stand. So ist es ideal, um zum Beispiel Laufkatzen sicher und zuverlässig zu positionieren und für effiziente Verladeprozesse zu sorgen.
In modernen Palettenlagern kommen autonome Shuttles zum Einsatz, die eine genaue Führung und exakte Positionierung erfordern. Gleichzeitig müssen Mensch, Umgebung und Anlagenteile sicher vor Kollisionen geschützt werden. Das sichere Positioniersystem safePXV/PUS erfasst zuverlässig die Position und Geschwindigkeit der Fahrzeuge und schafft so eine wesentliche Grundlage für funktionale Sicherheit. Auch für Anwendungen wie Elektrohängebahnen oder Regalbediengeräte ist das safePXV/PUS eine ideale Lösung, wenn es um die sichere Positionierung geht.
Um in Schubskidanlagen reibungslose Abläufe zu gewährleisten, Unterbrechungen zu vermeiden und so einen sicheren Betrieb zu ermöglichen, müssen die Skids hochgenau positioniert werden. Das intrinsisch redundante Positioniersystem safePXV liefert für solche Anwendungen jederzeit zuverlässig sichere Positionsdaten. Dabei erlaubt es auch enge Kurvenradien sowie Steigungs- und Gefällstrecken. Der safePXV-Lesekopf arbeitet – wie alle Absolut-Linearpositioniersysteme von Pepperl+Fuchs – berührungslos, kommt ohne bewegliche Teile aus und ist wartungsfrei. Das selbstklebende Codeband wird einfach aufgeklebt.
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