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Sensor de visión PHA para posicionamiento preciso [Vídeo]

Posicionamiento en almacenes y sistemas de manipulación mecánica

El sensor de visión PHA de Pepperl+Fuchs para posicionamiento preciso posibilita el posicionamiento rápido y fácil en estanterías. El sensor de visión dispone de cámara e iluminación integradas. Para el posicionamiento, el sensor PHA detecta orificios en las estanterías y determina su desviación de posición con respecto a la ubicación actual del sensor a lo largo de los ejes x e y. Se utilizan cuatro salidas digitales, +X, -X, +Y, -Y, para indicar al sistema la dirección de desplazamiento hasta centrar la cámara con precisión sobre el orificio. Una vez centrada, el paquete se puede situar sin dañarse en la estructura de almacenamiento. Una interfaz RS232 establece un recorrido de aproximación optimizado hacia la posición objetivo.