Sensores y sistemas para vehículos de guiado automático

Al transportar carros o estanterías, los bots automatizados se introducen en un hueco debajo del transportador de carga para elevarlo. Un dispositivo de lectura PGV montado en la parte superior del vehículo identifica el transportador de carga mediante una etiqueta Data Matrix. Al mismo tiempo, la orientación del dispositivo de lectura respecto a la etiqueta determina la posición relativa del vehículo. De esta forma, el sistema de posicionamiento PGV garantiza una alineación precisa del vehículo y un transporte seguro de las mercancías.

Al transportar mercancías, los AGV deben desplazarse de un punto a otro con gran precisión. Los sensores LiDAR R2000 con tecnología Pulse Ranging Technology (PRT), que se utilizan para este fin, son la solución líder mundial para una navegación precisa: Ofrecen la mayor resolución angular de su clase y una visibilidad panorámica de 360°. De este modo, proporcionan resultados de medición muy precisos para determinar la posición absoluta.

Para determinar con precisión su propia posición, los AGV necesitan datos adicionales a los proporcionados por los sensores ópticos. Para ello, se combinan dos sistemas de medición: un encoder y un sensor LiDAR 2D. Los encoders incrementales de las series ENI58IL, TVI40 o MNI se instalan en las ruedas y proporcionan datos de movimiento relativo, que se compensan con los datos de posición absoluta proporcionados por el sensor LiDAR 2D. Esto permite determinar la posición exacta.

Para garantizar la protección de las personas frente a colisiones en todas las direcciones de desplazamiento, los AGV, como las carretillas elevadoras automatizadas, deben estar protegidos conforme a la norma ISO 13849-1 categoría 3 PL d. USi-safety, el único sistema de sensores ultrasónicos del mundo que cuenta con esta homologación de seguridad, permite una monitorización fiable de espacios tridimensionales.