Línea de servicio de Sensores Industriales
Atención al cliente para protección contra explosiones

Sensor LiDAR 2D OMD6000-R2100-B16-2V15

OMD6000-R2100-B16-2V15
  • La medición de distancias sobre objeto
  • Medición bidimensional sin piezas móviles
  • Medición con tecnología de protección ocular frente al LED
  • Ángulo de barrido de 88°
  • CANopen-Interface
  • Procedimiento de medición impulso-tiempo de funcionamiento-medición

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

Descargue la hoja de datos completa en PDF:


Extracto de la hoja de datos: Información técnica del  OMD6000-R2100-B16-2V15

Descripción del producto
Escáner de LED de haces múltiples para medir la distancia hasta un objeto, método de medición PRT, rango de medición de hasta 6 m en blanco, 2 conectores M12
Datos generales
Rango de medición0,2 ... 6 m (wb 90%)
Emisor de luzIRED
Tipo de luzInfrarrojo, luz alterna , 850 nm
Procesos de mediciónPulse Ranging Technology (PRT)
Cuota de escáner50 s-1 (1 escaneo = 11 mediciones)
Ángulo de barrido88°
Diámetro del haz de luz550 mm a 4 m (ortogonal)
Límite de luz extraña> 80000 Lux
Resolución1 mm
Datos característicos de seguridad funcional
MTTFd123 a
Duración de servicio (TM)20 a
Factor de cobertura de diagnóstico (DC)0 %
Elementos de indicación y manejo
Indicación de trabajoLED verde
Indicación del flujo de datosLED rojo: error de CAN
LED verde: CAN funcionando
Indicación de la funciónLED amarillo
Datos eléctricos
Tensión de trabajo10 ... 30 V CC
Rizado10 % dentro de la tolerancia de alimentación
Corriente en vacío≤ 120 mA / 24 V CC
Clase de protecciónIII
Retardo a la disponibilidad< 3 s
Interfaz
Tipo de InterfazCAN
Protocolo lCANopen, 500 kbit/s
Conformidad
Norma del productoEN 60947-5-2
Precisión de medición
Ruido del valor medido20 mm (1 sigma, 4 m en blanco, ortogonal)
Resolución óptica8 °
Precisión absoluta+/- 50 mm (ortogonal)
Autorizaciones y Certificados
Conformidad EACTR CU 020/2011
Autorización ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
Autorización CCCLos productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación.
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente-30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F)
UL: -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Temperatura de almacenaje-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
Humedad del aire relativa95 % , sin aturdimiento
Datos mecánicos
Grado de protecciónIP67
ConexiónConector macho M12x1, 5 patillas, estándar (alimentación; color gris)
Conector M12x1, 5 clavijas, estándar (CANopen; color gris)
Material
CarcasaPlástico
Salida de luzLexan (PC)
Masaaprox. 250 g
Dimensiones
Altura45 mm
Anchura81 mm
Longitud157 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270801
ECLASS 10.0.127270801
ECLASS 9.027270801
ECLASS 8.027270801
ECLASS 5.127270801
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD6000-R2100-B16-2V15

Función

El nuevo escáner LED bidimensional de haces múltiples funciona mediante la tecnología de eficacia probada y demostrada Pulse Ranging Technology. Además, ofrece una amplia variedad de características intuitivas. La tecnología LED de protección ocular del sensor permite que el personal lo utilice en cualquier área de trabajo sin que suponga ningún riesgo. Los 11 elementos emisores colocados uno al lado de otro permiten un ángulo de barrido de 88 grados, mientras que los LED emisores destacan por su amplio punto luminoso. Al realizar mediciones sobre una superficie en lugar de en un punto, facilita las mediciones en superficies irregulares. Otra característica destacada es la ausencia de piezas móviles, como motores o cojinetes, lo que hace que el dispositivo tenga un diseño menos complejo y más resistente a los esfuerzos mecánicos.

Informative Literature: OMD6000-R2100-B16-2V15

Seleccionar idioma:
LiteratureIdiomaTipo de archivoTamaño
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided VehiclesENGPDF337 KB
Product Overview - LiDAR SensorsENGPDF2253 KB

Product Documentation: OMD6000-R2100-B16-2V15

Seleccionar idioma:
Información de productosIdiomaTipo de archivoTamaño
Manual "R2100: CANopen Protocol"ENGPDF615 KB
Brief Instructions
Instruction leaflet / BeipackzettelALLPDF486 KB

Design / Simulation: OMD6000-R2100-B16-2V15

Seleccionar idioma:
CADIdiomaTipo de archivoTamaño
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP1779 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---

Homologaciones: OMD6000-R2100-B16-2V15

Seleccionar idioma:
CertificadosNúmero de CertificadoIdiomaTipo de archivoTamaño
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-02205102-0 / UL-US-L87056-11-02205102-0ALLPDF487 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0269EALLPDF227 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-6918ALLPDF224 KB

Software: OMD6000-R2100-B16-2V15

Seleccionar idioma:
Device Description Files/DriversLiberar InfoTipo de archivoTamaño
EDS File / EDS-DateiZIP2 KB

Productos asociados: OMD6000-R2100-B16-2V15

Accesorios

Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR grisfa

Juego de cables hembra con una terminación M12 en ángulo con codificación A, 4 pines, cable PUR grisfa

Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR negro, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente a la torsiónfa

Juego de cables hembra con una terminación M12 en ángulo con codificación A, 4 pines, cable PUR negro, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente a la torsiónfa
Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 5 pines, cable PUR gris, apantalladofa