Sensor LiDAR 3D OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Resolución angular alta
Ajustable mediante láser piloto integrado
Procedimiento de medición impulso-tiempo de funcionamiento-medición
Construcción compacta
Alta tolerancia a la contaminación

Technical Data
Details
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Homologaciones
Productos asociados

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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Descripción del producto
R2300, sensor LiDAR 3D para detección y posicionamiento de objetos, rango de medición al objeto de hasta 10 m, Ethernet

Datos generales
Rango de medición		0,2 ... 4 m (bw 10%) 0,2 ... 10 m (wb 90%)
Objeto de referencia		Kodak blanco (90%)
Emisor de luz		Diodo láser
Características láser
	Nota	RADIACIÓN LÁSER , NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ
	Clase de láser	1
	Longitudes de onda	Medición de la luz láser infrarroja 905 nm Luz roja del láser piloto 650 nm
	Divergencia del haz	Láser de medición: transversal 2 mrad , longitudinal 9,5 mrad Láser piloto: 0,3 mrad
	Duración del impulso	Láser de medición: 5,2 ns Láser piloto: 1,1 µs
	Índice de repetición	90 kHz
	Energía máx. impulso	Láser de medición: < 81 nJ Láser piloto: < 60 nJ
Procesos de medición		Pulse Ranging Technology (PRT)
Tasa de fotogramas		25 fps 12,5 fps
Cuota de escáner		100 s^-1 50 s-1
Rango del explorador (scanner)		100° horizontal, 9° vertical
Diámetro del haz de luz		25 mm x 100 mm a 10 m
Filtro		Máximo, media, mediana
Límite de luz extraña		60000 Lux
Resolución		1 mm
Datos característicos de seguridad funcional
MTTF_d		75 a
Duración de servicio (T_M)		20 a
Factor de cobertura de diagnóstico (DC)		0 %
Elementos de indicación y manejo
Indicación de trabajo		LED verde
Indicación del flujo de datos		LED amarillo: Ethernet activa LED verde: enlace a Ethernet
Indicación de la función		LED rojo: fallo
Elementos de mando		ninguno
Indicación de parametrización		ninguno
Datos eléctricos
Tensión de trabajo		10 ... 30 V
Rizado		10 % dentro de la tolerancia de alimentación
Corriente en vacío		≤ 300 mA / 24 V CC
Consumo de potencia		< 8 W
Retardo a la disponibilidad		< 20 s
Interfaz
Tipo de Interfaz		Fast Ethernet
Protocolo l		HTTP , UDP/IP
Entrada/salida
Tipo de entrada/salida		ninguno
Conformidad
Norma del producto		EN 60947-5-2
Seguridad láser		EN 60825-1:2014
Precisión de medición
Velocidad de medición		50000 mediciones por segundo
Ruido del valor medido		tip. 30 mm , 1 sigma
Resolución óptica		0,1° a 12,5 Hz
Precisión absoluta		tip. ± 30 mm
Reproducibilidad		< 12 mm
Autorizaciones y Certificados
Clase de protección		III (Tensión de medición 50V)
Autorización CCC		Los productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación.
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente		-30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
Temperatura de almacenaje		-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
Humedad del aire relativa		95 % , sin aturdimiento
Datos mecánicos
Grado de protección		IP65
Conexión		Conector macho M12x1, 4 polos, estándar (Alimentación) , protección conectada a ambos lados Conector hembra M12x1, 5 pines, con codificación D (LAN)
Material
	Carcasa	ABS + PC
	Salida de luz	PC (Policarbonato)
Masa		aprox. 0,27 kg
Momento de apriete de los tornillos de fijación		1,5 Nm
Dimensiones
	Altura	57 mm
	Anchura	96 mm
	Longitud	69 mm
Número de orificios de montaje		4 , profundidad máx. de rosca de 9 mm

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27270801
ECLASS 10.0.1	27270801
ECLASS 9.0	27270801
ECLASS 8.0	27270801
ECLASS 5.1	27270801
ETIM 8.0	EC001825
ETIM 7.0	EC001825
ETIM 6.0	EC001825
ETIM 5.0	EC001825
UNSPSC 12.1	41111613

Details: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Función

El sensor LiDAR 3D utiliza Pulse Ranging Technology (PRT). El sensor alcanza así un amplio rango de detección para anchuras de punto luminoso reducidas.

El dispositivo tiene un ángulo de medición de 100°. Gracias a sus 4 capas de escaneo, el dispositivo produce datos 3D.

El láser piloto conmutable opcional se proyecta con precisión en las capas de escaneo. Esto permite orientar el sensor de forma óptima.

Tanto la salida de los valores de medición como la parametrización se realizan a través de una interfaz Ethernet estándar.

Informative Literature: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Literature	Idioma	Tipo de archivo	Tamaño
Product Overview - LiDAR Sensors	ENG	PDF	2253 KB

Product Documentation: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Información de productos	Idioma	Tipo de archivo	Tamaño
R2300 Ethernet Protocol Description / R2300 Ethernet Protokollbeschreibung	ALL	PDF	4027 KB

Homologaciones: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Declaration of Conformity	Número de Certificado	Idioma	Tipo de archivo	Tamaño
EU Declaration of Conformity (P+F)	TDOC-4893DSPA	SPA	PDF	218 KB
UK Declaration of Conformity (P+F)	TDOC-6953AENG	ENG	PDF	194 KB

Productos asociados: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Accesorios

	V1SD-G-ABG-PG9 Conector de cable, confeccionable
	Conector macho M12 recto con codificación D, 4 pines, para cables de 5 a 8 mm de diámetro, apantallado, montaje en campofa

	V1-G-5M-PUR Conector hembra
	Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR grisfa

	V1-G-BK5M-PUR-U Conector hembra
	Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR negro, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente a la torsiónfa

	V1-W-5M-PUR-ABG Caja de cables, blindado
	Juego de cables hembra con una terminación M12 en ángulo con codificación A, 4 pines, cable PUR gris, apantalladofa

	Schutzkappe LS610 Zubehoer Ayudas de montaje
	Set de caperuzas protectoras M12 (Conector macho + hembra) para Series LS610 / LS611fa

	OMH-R2300-01 Ayudas de montaje
	Ayuda de montaje para la serie R2300, abrazadera rápida y sistema de ajustefa

Notas generales sobre la información de los productos de Pepperl+Fuchs

Pepperl+Fuchs SE
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