Guía de seguimiento basada en cámaras (PGV)

Cinta de color para seguimiento de vías, códigos Data Matrix para posicionamiento y códigos de control para navegación: la posición guiada por visión (PGV) constituye el primer y único sistema de posicionamiento Data Matrix que combina todas estas tecnologías en un solo dispositivo. Es la solución ideal para sistemas de transporte sin conductor. El cabezal de lectura PGV consta de un sistema de cámara con una unidad de iluminación integrada y se desplaza de forma fiable a través de rutas señalizadas con pintura o cinta de colores, incluso si las superficies son altamente reflectantes o presentan curvas pronunciadas.

Gracias a la ventana de lectura de gran tamaño y la grabación de imágenes 2D, el sistema de posicionamiento PGV también detecta cintas sucias o dañadas. En combinación con los códigos Data Matrix, ofrece la posibilidad de efectuar el guiado óptico de los vehículos de guiado automático (AGV). Esto incluye operaciones de giro específicas a lo largo de la ruta con la ayuda de códigos de control Data Matrix, el posicionamiento exacto de los AGV mediante cinta de códigos Data Matrix o la navegación mediante modo de etiquetas, en el que las etiquetas Data Matrix están pegadas al suelo siguiendo una cuadrícula fija.

Por primera vez, el sistema safePGV ofrece un posicionamiento absoluto seguro conforme a SIL 3/PL e con un único sensor. Esta nueva versión segura combina el cabezal de lectura 2D con la cinta de códigos multicolor Data Matrix. El firmware integrado comprueba la verosimilitud de los valores de posición X mediante indicadores LED rojos y azules y, a continuación, los transmite al PLC de seguridad. A partir de entonces, los datos se pueden procesar en el PLC sin necesidad de realizar comprobaciones de verosimilitud adicionales gracias a la tecnología de sensores de supervisión automática de alta fiabilidad. El sistema contribuye a mantener una distancia mínima entre los AGV y garantiza la seguridad del personal.