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Sensor LiDAR 2D OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
  • Gran alcance
  • Resolución angular alta
  • Ángulo de medición de 360°
  • Luz infrarroja
  • Procedimiento de medición impulso-tiempo de funcionamiento-medición

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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del  OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Descripción del producto
R2000 HD, sensor LiDAR 2D para tareas de medición y posicionamiento precisos, rango de medición al objeto de hasta 30 m, Ethernet
Datos generales
Rango de medición0,1 ... 10 m (bw 10%)
De 0,1 a 30 m (wb 90 %)
De 0,1 a 30 m (reflector)
Reflectividad mín. 2,5 %
Emisor de luzDiodo láser
Tipo de luzInfrarrojo, luz alterna
Características láser
NotaRADIACIÓN LÁSER , NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ
Clase de láser1
Longitudes de onda905 nm
Divergencia del haztransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Duración del impulso5 ns
Índice de repetición84 kHz
Energía máx. impulso< 94 nJ
Procesos de mediciónPulse Ranging Technology (PRT)
Cuota de escáner10 ... 50 s-1
Ángulo de barrido360°
Diámetro del haz de luz25 mm x 105 mm a 10 m
Límite de luz extraña> 80000 Lux
Resolución1 mm
Datos característicos de seguridad funcional
MTTFd75 a
Duración de servicio (TM)20 a
Factor de cobertura de diagnóstico (DC)0 %
Elementos de indicación y manejo
Indicación de trabajoLED verde
Indicación del flujo de datosLED amarillo: Ethernet activa
LED verde: enlace a Ethernet
Indicación de la funciónLED rojo: fallo
LED amarillo: Q1 + Q2
Elementos de mando2 Pulsador
Indicación de parametrización24 x 252 píxeles , rojo
Datos eléctricos
Tensión de trabajo10 ... 30 V CC
Rizado10 % dentro de la tolerancia de alimentación
Corriente en vacío≤ 400 mA / 24 V CC
Consumo de potencia< 10 W
Retardo a la disponibilidad< 40 s
Interfaz
Tipo de InterfazFast Ethernet
Protocolo lHTTP , TCP/IP y UDP/IP
Conformidad
Seguridad láserEN 60825-1:2014
Conformidad con Normas y Directivas
Conformidad con la normativa
Norma del productoIEC 60947-5-2
Precisión de medición
Velocidad de medición84000 mediciones por segundo
Ruido del valor medidotipo ± 10 mm (1 sigma; máx. 20 mm; de 0,1 m a 8 m)
típ. ± 12 mm (1 sigma; máx. 20 mm; de 8 m a 30 m)
Resolución óptica0,042 °
Precisión absolutatip. ± 25 mm
Reproducibilidad< 12 mm
Autorizaciones y Certificados
Clase de protecciónIII (Tensión de medición 50V)
Autorización ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
Autorización CCCLos productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación.
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Temperatura de almacenaje-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Humedad del aire relativa95 % , sin aturdimiento
Datos mecánicos
Anchura de la carcasa106 mm
Altura de la carcasa116,5 mm
Grado de protecciónIP65
ConexiónConector macho M12x1, 4 polos, estándar (Alimentación) ,
Conector macho M12x1, 8 clavijas, codificación A (MultiPort) ,
Conector hembra M12x1, 5 pines, con codificación D (LAN)
Material
CarcasaABS + PC + Aluminio
Salida de luzPMMA
Masaaprox. 0,8 kg

CAD+CAE: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

CADTipo de archivoTamaño
3-D model in IGS format / 3-D-Modell im IGS-FormatIGS4541 KB
3-D model in STP format / 3-D-Modell im STP-FormatSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---

Aprobaciones y Certificados: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Certificados de conformidadNúmero de CertificadoTipo de archivoTamaño
EU-Declaration of conformity / EU-KonformitätserklärungDOC-0074FPDF184 KB
Certificados
Canada USA UL Ordinary Location20170306-E87056PDF234 KB
EU Pepperl+FuchsPF08CERT1242PDF442 KB

Software: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

DTMLiberar InfoTipo de archivoTamaño
Device Type Manager (DTM) for R2000 laser scanners / Device Type Manager (DTM) für R2000 Laserscannerv1.3.1.4ZIP5363 KB
Herramientas de Software
PACTware 4.1 SP5 / PACTware 4.1 SP54.1.0.52ZIP50675 KB

Productos asociados: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Accesorios

Cable de conexión, M12 sobre RJ-45, cable de PUR 4 polos, CAT5efa

Clavija de cable, M12, de 4 polos, codificación D, blindado, confeccionablefa

Conector hembra, M12, 4 polos, cable PURfa

Conector hembra, M12, 4 polos, cable PURfa
Set de caperuzas protectoras M12 (Conector macho + hembra) para Series LS610 / LS611fa
Puesta a tierra funcional para la Serie LS610 / LS611 / VDM100fa
Cable de conexión, M12 sobre RJ-45, cable de PUR 4 polos, CAT5efa
Accesorios de montaje para sensores de la serie R2000, Fijación dispositivo de sujeción rápida y ajustefa
Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Internet download possiblepa

Function: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

El nuevo escáner láser bidimensional funciona mediante la tecnología de eficacia probada Pulse Ranging Technology y ofrece una amplia variedad de características exclusivas. Como resultado de esta tecnología, el dispositivo cuenta con un amplio rango de detección para anchuras de punto de luz pequeñas.

Gracias a su clasificación de láser clase 1, el dispositivo se puede utilizar en cualquier área de trabajo sin ningún riesgo para la salud de las personas. El dispositivo tiene un ángulo de medición de 360° y ofrece una frecuencia de medición de hasta 84.000 mediciones individuales por segundo. Combinado con una frecuencia de barrido de hasta 50 Hz, el dispositivo es idóneo para aplicaciones de alta velocidad. Otra característica es la pantalla integrada en la abertura de la lente.