Megbízható ütközésvédelem automatikus irányítású járművekhez

Az automatizált önvezető járművek (AGV-k) egyre inkább átformálják a termelést és a raktárlogisztikát. A különféle területeken önállóan mozognak, és speciális érzékelőkre van szükségük a környezetük érzékeléséhez és a vezérlő megfelelő beállításához. Az érzékelők észlelik a statikus hátteret, és az ugyanazon a területen mozgó embereket és gépeket. Ez más automatizált járművekre is vonatkozik: Minél nagyobbak a műveletek, annál nagyobb a lehetséges találkozások száma közöttük. 

Például, míg a LiDAR érzékelő adatokat szolgáltat az AGV navigálásához, további környezeti adatokra van szükség az interferencia-kontúrok érzékeléséhez és az ütközések megelőzéséhez. A haladási útvonalon lévő személyeket és tárgyakat megbízhatóan kell érzékelni. Ez nem az objektum erősen differenciált képét jelenti, hanem a távolság és a kontúrok megbízható érzékelését annak érdekében, hogy a jármű elkerülje az akadályokat. 

A SmartRunner Explorer 3-D képalkotó érzékelő a repülési idő (Time-of-flight, ToF) technológiát használja az útban lévő akadályok azonnali észleléséhez. Nagy látómezővel rendelkezik a haladási irányban, és nagy felbontású 3D pontszámítási felhőképet hoz létre 307 200 pixeles felbontásban. Ez egy háromdimenziós térkép alapjául szolgál, amelyet a járművezérlő az ütközésmentes útvonal meghatározásához használ. A készülék látómezője optimális módon jeleníti meg a formát és a távolságot. A járművezérlő így kitérő manővereket végezhet, és megtalálhatja azt a haladási útvonalat, amely a lehető leggyorsabb szállítási útvonalat biztosítja.

Műszaki jellemzők

• 1. osztályú lézer a szem biztonságáért
• Gigabit Ethernet TCP/IP interfész
• Kompakt méretek (165 × 67 × 56 mm)
• Környezetifény-elnyomás > 100 klx
• 640 × 480 képpontos nyers képméret

A SmartRunner Explorer 3-D megbízható ütközésvédelmi megoldást kínál az AGV-k vezérléséhez. A kompakt eszköz kisméretű járművekbe is integrálható. Akár 7,5 méteres távolságban levő objektumokat is képes nagy pontossággal érzékelni, és legjobban az erőforrás-hatékony mérési adatfeldolgozás jellemzi. A 30 Hz-es mérési sebesség még gyors folyamatok esetén is megbízható érzékelést biztosít. Az érzékelő 940 nanométeres infravörös fényt használ. Ez különösen ellenállóvá teszi a környezeti fénnyel szemben, így kültéri használatra is alkalmas.

• A haladási útvonalon lévő akadályok azonnali észlelése
• Nagy mérési sebesség még gyors folyamatok esetén is a megbízható érzékeléshez
• Megbízható megoldás ütközés elleni védelemhez
• A mérési adatok erőforrás-takarékos feldolgozása