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Capteur LiDAR 2D OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
  • Domaine de détection étendu
  • Résolution angulaire élevée
  • Infrarouge
  • Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

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Caractéristiques techniques  OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Description produit
R2000 SD, détecteur LiDAR 2-D pour des mesures et un positionnement simples, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 25 m, Ethernet
Caractéristiques générales
Gamme de mesure0,1 ... 10 m (noir/blanc 10 %)
0,1 … 25 m (blanc 90 %)
0,1 … 25 m (réflecteur)
Réflectivité min. 2,5 %
Emetteur de lumièrediode laser
Type de lumièreinfrarouge, lumière modulée
Valeurs caractéristiques du laser
RemarqueRAYON LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU
Classe de laser1
Longueur d'arbre905 nm
divergence du faisceautransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Durée de l'impulsion5 ns
Fréquence de répétition72 kHz
Énergie d'impulsion max.< 94 nJ
méthode de mesurePulse Ranging Technology (PRT)
vitesse de balayage10 ... 30 s-1
Angle de balayage360°
Diamètre de la tache lumineuse25 mm x 105 mm pour 10 m
Limite de la lumière ambiante80000 Lux
Résolution1 mm
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
MTTFd75 a
Durée de mission (TM)20 a
Couverture du diagnostic (DC)0 %
Eléments de visualisation/réglage
Indication fonctionnementLED verte
Indication débit de données LED jaune : Ethernet actif
LED verte : liaison Ethernet
Visual. état de commutationLED rouge : erreur
LED jaune : Q1 + Q2
Eléments de contrôle2 Bouton
Indication de paramétrage24 x 252 pixels , rouge
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi10 ... 30 V CC
Ondulation10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation
Consommation à vide≤ 400 mA / 24 V C.C.
Puissance absorbée< 10 W
Retard à la disponibilité< 40 s
Interface
Type d'interfaceFast Ethernet, 2 sorties de commutation
ProtocoleHTTP , TCP/IP et UDP/IP
Entrée/Sortie
Type d'entrée/sortie2 Sorties , Configurable indépendamment , protection contre les courts-circuits ou l'inversion de polarité
Sortie
Seuil de commutationfaible : UA< 1 V,
élevée : Ua > Ub - 2 V
Courant de commutation100 mA par sortie
Conformité
Sécurité du laserEN 60825-1:2014
conformité de normes et de directives
Conformité aux normes
Norme produitIEC 60947-5-2
Tenue aux chocs et aux vibrationsEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Précision de mesure
Mesure de la vitesse72000 mesures par seconde
Volume sonore mesurétyp. ± 20 mm (1 sigma)
Résolution angulaire0,05 °
précision absoluetyp. ± 40 mm
Reproductibilité< 12 mm
Agréments et certificats
Classe de protectionIII (tension assignée 50 V)
Agrément ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
agrément CCCLes produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC.
Conditions environnantes
Température ambiante-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Température de stockage-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Humidité rel. de l'air95 % , sans câblage
Caractéristiques mécaniques
Degré de protectionIP65
RaccordementM12x1 connecteur, 4 broches, standard (alimentation) ,
M12x1 connecteur, 8 broches, codage A (MultiPort) ,
M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN)
Matérial
BoîtierABS + PC + Aluminium
Sortie optiquePMMA
Masseenv. 0,8 kg
Dimensions
Hauteur116,5 mm
Largeur106 mm
Longueur106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Fonction

Basé sur la télémétrie par impulsions (PRT), le détecteur effectue efficacement les mesures grâce à sa longue plage et son petit point lumineux. L'appareil effectue un balayage complet de son environnement (360°). Ce type de détecteur est adapté aux applications avancées, en raison de sa fréquence de balayage élevée. L'appareil appartient à la catégorie de laser de classe 1 et est sans danger pour les yeux. Des précautions supplémentaires pour protéger le personnel d'exploitation ne sont pas nécessaires. L'écran polyvalent interactif intégré dans la surface optique peut librement afficher chacun des textes et des graphiques. Une grande variété d'accessoires permet d'utiliser le détecteur dans différentes applications. Un gestionnaire de type d'appareil (DTM) PACTware spécialement conçu pour cette série offre de nombreuses options de configuration et de diagnostic.

Product Documentation: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Language Selection:
Brief InstructionsLangueType de fichierTaille
Brief Instructions - OMD*R2000ENGPDF803 KB
Manuels
ManualENGPDF4423 KB
Protocol Information
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet ProtokollbeschreibungALLPDF4535 KB
Software Information
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF395 KB

Design / Simulation: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Language Selection:
CADLangueType de fichierTaille
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalALLLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZALLEDZ25 KB

Agréments: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Language Selection:
CertificatsIdentificationLangueType de fichierTaille
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-5254ALLPDF229 KB

Logiciel: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Language Selection:
Device Description Files/DriversParutionType de fichierTaille
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB
Software Tools
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.5.31ZIP44203 KB
ROS driver / ROS-Treiber6 2023LINK---

Produits associés : OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Accessoires
Jeu de capuchons de protection M12 (fiche + connecteur ) pour séries LS610 / LS611 fa
Fonction de mise à la terre pour série LS610 / LS611 / VDM100fa
Connecteur mâle droit M12 à codage D, 4 broches, pour diamètre de câble de 5-8 mm, blindé, montable sur le terrainfa
Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 4 broches, câble PUR grisfa
Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 4 broches, câble PUR noir, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, résistant à la torsionfa
Support de montage pour les capteurs de la série R2000, Dispositif de tension rapide et d'ajustage, Montage simple et rapidefa
Plate-forme hôte DTM universelle, Pour tous les DTM de Pepperl+Fuchs, Technologie FDT/DTM approuvée, Gratuit, Télécharger depuis le site Web de Pepperl+Fuchspa