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codeur absolu ENA36IL-R***-CANopen

ENA36IL-R***-CANopen
  • Boîtier très compact
  • Jusqu'à 31 bits résolution globale
  • Interface CANopen
  • Aucune usure du balayage magnétique
  • Haute résolution et précision

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

Téléchargez ici la fiche technique complète en PDF:


Caractéristiques techniques  ENA36IL-R***-CANopen

Caractéristiques générales
Principe de détectionMesure magnétique
Type d'appareilCodeur absolu
erreur de linéarité≤ ± 0,1 °
numéro de fichier ULE223176 "For use in NFPA 79 Applications only" , if UL marking is marked on the product.
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
MTTFd480 a à 40 °C
Durée de mission (TM)20 a
L101035 E+8 tours à une charge sur l'arbre axiale/radiale de 19/44 N
Couverture du diagnostic (DC)0 %
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi9 ... 30 V CC (avec isolation galvanique)
Puissance absorbée≤ 1,2 W
Retard à la disponibilité< 250 ms
Code de sortieCode binaire
Gradient de code (direction de comptage)réglable
Interface
Type d'interfaceCANopen
Résolution
Monotourjusqu'à 16 Bit
Multitourjusqu'à 15 Bit
Résolution globalejusqu'à 31 Bit
Vitesse de transfertmin. 20 kBit/s , max. 1 MBit/s
Temps de cycle≥ 1 ms
Conformité aux normesDSP 406
Raccordement
Connecteurconnecteur M12, 5 broches
Câble∅6 mm, 4 x 2 x 0,14 mm2
Conformité aux normes
Degré de protectionDIN EN 60529, IP65 ou IP54
Test climatiqueDIN EN 60068-2-3, sans câblage
Emission d'interférenceEN 61000-6-4:2007
ImmunitéEN 61000-6-2:2005
Résistance aux chocsDIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms
Tenue admissible aux vibrationsDIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 1 000 Hz
Agréments et certificats
Agrément ULcULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source , if UL marking is marked on the product.
Conditions environnantes
Température de servicecâble, mobile : -5 ... 70 °C (268 à 343 K),
câble, fixé : -30 ... 70 °C (243 à 343 K)
Modèles de connecteur : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Température de stockage-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Humidité rel. de l'air98 % , sans câblage
Caractéristiques mécaniques
Matérial
Boîtieracier, nickelé
BrideAluminium
Arbreacier inox
Masseenv. 150 g
Vitesse de rotationmax. 12000 min -1
Moment d'inertie30 gcm2
Couple de démarrage< 3 Ncm
Contrainte d'arbre
Axial19 N
Radaial44 N
Décalage axial± statique : 0,3 mm
Ecart latéral± statique : 0,5 mm
Dimensions
Diamètre36,5 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270502
ECLASS 10.0.127270502
ECLASS 9.027270502
ECLASS 8.027270502
ECLASS 5.127270502
ETIM 8.0EC001486
ETIM 7.0EC001486
ETIM 6.0EC001486
ETIM 5.0EC001486
UNSPSC 12.139121527

Details: ENA36IL-R***-CANopen

Fonction

Ce codeur absolu fournit une valeur de position qui correspond à la position de l'arbre via l'interface de bus CAN. L'interface de bus CAN intégrée prend en charge toutes les fonctions CANopen.

Ainsi, les modes suivants peuvent être programmés pour être activés ou désactivés :

  • Mode directif

  • Mode cyclique

  • Mode synchronisation

Product Documentation: ENA36IL-R***-CANopen

Language Selection:
Brief InstructionsLangueType de fichierTaille
Instruction leaflet / BeipackzettelALLPDF889 KB
Manuels
Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen InterfaceENGPDF1271 KB

Design / Simulation: ENA36IL-R***-CANopen

Language Selection:
CADLangueType de fichierTaille
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---

Agréments: ENA36IL-R***-CANopen

Language Selection:
CertificatsIdentificationLangueType de fichierTaille
CA UL General PurposeE223176ALLLINK---
US UL General PurposeE223176ALLLINK---
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-3162AALLPDF78 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7156ALLPDF247 KB

Logiciel: ENA36IL-R***-CANopen

Language Selection:
Device Description Files/DriversParutionType de fichierTaille
EDS file Encoder CANopen / EDS-Datei Drehgeber CANopenZIP8 KB

Produits associés : ENA36IL-R***-CANopen

Accessoires
Connecteur femelle droit M12 à codage A, 8 broches, pour diamètre de câble de 5-8 mm, blindé, montable sur le terrainfa