Lyssnittsensorer med SmartRunner-teknologi
SmartRunner-teknologi er en unik kombinasjon av lyssnittsensorteknologi og en 2D-vision-sensor med integrerte LED-er. Resultatet er klart til bruk og plug & play-lyssnittsensorer som tilbyr en rekke tekniske funksjoner.
Den velprøvde lyssnitteknologien er basert på trianguleringsprinsippet og gir allsidige gjenkjenningsoppgaver, for eksempel nøyaktig påvisning av høydeprofiler og kantlinjer. Lyssnittsensorer er svært nøyaktige, ikke følsomme for eksternt lyst og fungerer uavhengig av målgjenstandens farge- og overflatestruktur. Den integrerte kamerafunksjonen, inkludert LED-lys, effektiviserer parametrisering med Data Matrix-kontrollkoder. I tillegg er opptak av feilbilder mulig, slik at personell kan gripe raskt og effektivt inn ved forstyrrelser.
De nye lyssnittsensorene er optimalisert for bestemte oppgaver. Bli kjent med de første representantene for den nye SmartRunner-produktserien.
SmartRunner-teknologien tilbyr helt nye programmer for krevende registreringsoppgaver og lar deg designe effektive og fremtidsrettede prosesser. Bli kjent med de første representantene for den nye SmartRunner-produktserien: SmartRunner Detector og SmartRunner Matcher.
En typisk applikasjon for SmartRunner Matcher er konstruksjon av karosserier i bilindustrien. Her må ulike karosserideler være nøyaktig innrettet før de blir fastholdt, plassert og sveiset av industriroboter. For å sjekke riktig justering av komponentene er to SmartRunner Matchere rettet inn mot kantene på karosseripaneler.
Den oppdagede høydeprofilen lagres via innlæring og brukes som en referansekontur for profilsammenligning. Først når komponenten har blitt posisjonert innenfor den justerbare toleransen, sender de to sensorene et koblingssignal, slik at roboten uhindret kan gripe gjenstanden. Ved bruk av Matcher, unngår du uplanlagte nedetider og skade på kostbare bilkarosserier og roboter.
Idriftsetting av Matcher er enkelt: Sensoren må monteres og justeres til ønsket profil og deretter programmeres ved hjelp av innlæringen – referansekonturen er programmert, og maskinprosessen kan begynne. Siden applikasjonsspesifikk evaluering er integrert direkte i sensoren, produseres digitale signaler som er enkle å behandle, i stedet for rådata. Dermed kan sensoren kobles til kontrollsystemet direkte enkelt og greit
Hurtige svar på karosserityper i endring og mengder av emballasje er ingen utfordring for Matcher: Sensoren kan enkelt omparametriseres via innlæring eller Data Matrix-kontrollkoder. Selv forskjellige gjenstanders overflater eller farger implementeres raskt på grunn av split-beam-prosedyren.
Her kan du se hvordan Matcher sammenligner gjenstanders kontur, posisjon og distanse basert på den justerbare toleransen:
«Bra» signal, scenario 1: Matcher gjenkjenner den tidligere innlærte referansekonturen. Gripeprosessen starter.
«Bra» signal, scenario 2: Matcher oppdager et lite avvik som fortsatt er innenfor toleranseområdet. Gripeprosessen starter.
«Dårlig» signal, scenario 3: Avviket er utenfor toleranseområdet. Gripeprosessen stopper.
«Dårlig» signal, scenario 4: For lang avstand mellom sensor og gjenstand. Roboten må flyttes før gripeprosessen kan starte.
«Dårlig» signal, scenario 5: Oppdagelse av en ukorrekt eller defekt gjenstand. Gripeprosessen stopper.
Idriftsetting av detektoren er svært enkelt ved hjelp av den fabrikkbearbeidede, optimaliserte, svært nøyaktige overvåkingen: Brukeren installerer laserlinjen på en vegg – som i dette spesifikke applikasjonseksempelet – eller en annen fast bakgrunn og enkle programmer gjennom denne innlæringen. Ingen datamaskin kreves, og eksponeringstider trenger ikke installeres manuelt.
Hvis kun spesifikke applikasjonsrelaterte områder skal overvåkes, kan du ganske fritt definere såkalte områder av interesse (ROI). Objekter som oppstår i deteksjonssonen utenfor ROI er oppdaget, men det gis ikke noe koblingssignal. Definisjonen av minimums- eller maksimumsstørrelser på objektene hindrer falsk alarm av eksterne faktorer.
Denne lasermaskinen brukes til å kalibrere sensorenes koblingspunkt. Forskjellige montasjedeler trengs til forskjellige sensormodeller. Når programmet er aktivert, flytter laseren seg til riktig høyde, og kalibreringsprosessen begynner. Hvis enheten som brukes er for høy, kan utstikkende gjenstander ødelegge det kostbare laserobjektivet.
For å hindre dette er detektoren montert under laseren og utvider deteksjonsområdet sitt. Hvis en defekt gjenstand kommer inn i overvåkingsfeltet, utløser sensorene et koblingssignal og stoppes før objektivet blir ødelagt. På denne måten beskytter detektoren kostbare komponenter og øker samtidig maskinens tilgjengelighet.
Her kan du se hvordan detektoren fungerer ved å overvåke bakgrunn og påvise gjenstander.
«Bra» signal, scenario 1: Ingen gjenstander forstyrrer laserlinjen. Maskinen opererer som planlagt.
«Dårlig» signal, scenario 1: Detektoren gjenkjenner hvis et objekt forstyrrer laserlinjen. Koblingssignalet forårsaker stans i maskin driften.
«Dårlig» signal, scenario 2: Et objekt med en speilende overflate som er vanskelig å oppdage, forstyrrer laserlinjen. Siden detektoren evaluerer laserlinjen på objektet, så vel som på bakgrunnen, er detektorens resultater alltid pålitelige. Derfor vises en ødelagt bakgrunnslinje på feil objekt i deteksjonsområdet, slik at sensorene svarer umiddelbart. Denne parallelle evalueringen sikrer pålitelige prosesser for brukeren.
Har du spørsmål om SmartRunner-produktserien, eller ønsker du mer informasjon? Vi hjelper mer enn gjerne! Fyll ut kontaktskjemaet, og send oss en melding.
Further Information Nedlastinger
Pepperl+Fuchs AS
Postboks 96, 3901 PORSGRUNN 
35 57 38 00
