Trójwymiarowy czujnik SmartRunner Explorer do precyzyjnego przetwarzania obrazów dwuwymiarowych

Trójwymiarowy czujnik SmartRunner Explorer jest dostępny z technologią stereowizyjną lub technologią „time-of-flight” (ToF). W pierwszym etapie wersja stereowizyjna z dwiema kamerami i rozdzielczością 1,4 MP wyznacza obraz rozbieżności, który powstaje z nałożenia na siebie dwóch obrazów dwuwymiarowych. Inaczej niż w przypadku porównywalnych czujników, odbywa się to bezpośrednio w urządzeniu i w pełni automatycznie. Przy użyciu zintegrowanego modułu FPGA można na tej podstawie wygenerować trójwymiarowy obraz chmury punktów. Na podstawie dwuwymiarowych obrazów o wysokiej rozdzielczości można łatwo zorientować czujnik na zakres wykrywania, co ułatwia późniejszą interpretację wyników pomiarów. W ten sposób można zidentyfikować wszelkie cienie jeszcze przed wygenerowaniem obrazu trójwymiarowego. Zintegrowane, optymalne oświetlenie scenerii upraszcza konfigurację aplikacji.

Czujnik danych surowych z technologią ToF ma rozdzielczość VGA (640 x 480 pikseli) i wysoką częstotliwość pomiaru wynoszącą 30 Hz. Dzięki temu nadaje się on szczególnie do zastosowań, w których wymagany jest większy zakres pomiarowy i szybki czas reakcji — na przykład w systemach transportu bez kierowcy. Dzięki 940-nanometrowemu światłu podczerwonemu wersja ToF jest niewrażliwa na światło otoczenia i może być używana zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz.

Kamera czujnika generuje tak zwany obraz Z, który jest porównywalny do obrazu dwuwymiarowego. Ponadto urządzenie generuje obraz głębi, który pokazuje odległość pomiędzy wykrywanym obiektem a czujnikiem, oraz mapę wysokości zawierającą informacje dwuwymiarowe w kierunkach x i y. Na koniec, na podstawie tych informacji, można wygenerować szczegółowy trójwymiarowy obraz chmury punktów.

Dzięki właściwościom regulującym temperaturę niezwykle wytrzymała aluminiowa obudowa zapewniająca stopień ochrony IP65 umożliwia osiąganie bardzo precyzyjnych wyników pomiarowych nawet w najbardziej wymagających warunkach otoczenia. Zintegrowana pomoc montażowa z tyłu obudowy służy do łatwej i precyzyjnej instalacji czujnika, ułatwiając tym samym późniejszą wymianę urządzenia. Po zorientowaniu czujników istnieje możliwość ich powielenia w identycznym zastosowaniu.

Nowe oprogramowanie ViSolution firmy Pepperl+Fuchs udostępnia użytkownikom intuicyjny interfejs do integracji, monitorowania i konserwacji czujników SmartRunner 2-D i 3-D. Rozwiązanie jest przeznaczone do użytku na komputerach stacjonarnych, a w przyszłości będzie można je stosować również na urządzeniach mobilnych z systemem Windows. Oprogramowanie ułatwia uruchamianie i zarządzanie obiema technologiami SmartRunner 3-D. Dane dwuwymiarowe i trójwymiarowe chmury punktów mogą być generowane i wizualizowane za pomocą kilku kliknięć. Ponieważ czujnik jest już skalibrowany w momencie dostawy, jest natychmiast gotowy do użycia. Pozwala to wielokrotnie skrócić czas potrzebny na zaprogramowanie i zintegrowanie urządzenia z aplikacją.

• Indywidualnie konfigurowalny czujnik danych surowych z technologią stereowizyjną lub technologią „time-of-flight”
• Wysoce precyzyjne wyniki pomiarów, które mogą być wyświetlane w postaci obrazów 2-D i chmur punktów 3-D
• Wysoka rozdzielczość układu zapewniająca bardziej szczegółowe dane trójwymiarowe
• Wytrzymała obudowa aluminiowa (IP65) kompensuje wahania temperatury
• Programowanie może być wykonywane przez użytkownika lub przez firmę Pepperl+Fuchs; interfejsy API C i API .NET wchodzą w zakres dostawy