Precyzyjny pomiar wysokości w bezzałogowych wózkach widłowych

W logistyce produkcyjnej i magazynowej często stosowane są zautomatyzowane pojazdy sterowane (AGV) z bezzałogową nawigacją. Procesy załadunku i rozładunku są również coraz bardziej zautomatyzowane. W przypadku bezzałogowych wózków widłowych odpowiednie położenie wideł jest przekazywane do sterownika. W zależności od sposobu pracy i zastosowania, pojazdy AGV mogą poruszać się w trudnych warunkach i mogą być narażone na różne wpływy. Może to być pył, zanieczyszczania, wilgotne i oleiste powietrze, wpływy atmosferyczne oraz ciągłe zmiany warunków między pomieszczeniem a przestrzenią na zewnątrz. 

Aby wózek widłowy mógł podnieść lub opuścić paletę, sterownik musi najpierw znać bieżące położenie wideł. Widły muszą być przesuwane dokładnie do pozycji docelowej. W magazynach wysokiego składowania musi to działać niezawodnie z powodu dużych różnic wysokości. Na pomiar wysokości wideł nie może mieć wpływu brud, czynniki mechaniczne ani zakłócenia zewnętrzne. Przyrząd pomiarowy powinien również być zamocowany do pojazdu AGV nawet w ograniczonych przestrzeniach.

Linkowy enkoder obrotowy ECA10TL wykrywa wysokość z najwyższą dokładnością. Czujnik jest przymocowany do pojazdu AGV, a oczko przewodu jest zamocowane do poruszających się wideł. Ruch liniowy w zakresie wysokości wideł jest przekształcany w obrót w obudowie linki i odczytywany przez zintegrowany enkoder wartości bezwzględnej Dokładna zmierzona wartość umożliwia precyzyjne ustawienie wideł na wysokości docelowej.

Dane techniczne

• Solidna, lekka struktura z tworzywa sztucznego
• Niewielka, niezwykle smukła konstrukcja
• Adaptacja bezsprzęgłowa
• Szeroki zakres opcji montażu
• Linka pomiarowa odporny na rdzę i kwas
• Bardzo wysoka liniowość i dokładność powtarzania
• Skalowalny zakres pomiarowy

Zasada pomiaru i konstrukcja techniczna urządzenia gwarantują wysoki stopień wytrzymałości na zakłócenia zewnętrzne. Warunki optyczne nie mają znaczenia. Kompaktowa konstrukcja umożliwia montaż nawet w bardzo ciasnych miejscach i ułatwia obsługę. Szeroka gama opcji montażu zmniejsza wysiłek związany z instalacją i zapewnia elastyczność w zakresie rozmieszczenia. Dostępnych jest wiele interfejsów i protokołów służących do połączeń i komunikacji. Co więcej, szeroka gama akcesoriów umożliwia korzystanie z linek nawet w najtrudniejszych warunkach. Ponadto adaptacja enkodera obrotowego bez użycia sprzęgła umożliwia precyzyjne przekazywanie informacji zwrotnych i gwarantuje niezawodne procesy.

• Pomiar ruchu liniowego do 60 m bez utraty dokładności
• Możliwość rozbudowania portfolio, nawet w przypadku dużych obciążeń
• Linka może być połączona z dowolnym interfejsem komunikacyjnym
• Wykrywanie wysokości niezależnie od warunków optycznych i trudnych warunków otoczenia