Надёжные технологии хранения и транспортировки играют ключевую роль в обеспечении эффективного и плавного потока материалов в логистических центрах, на складах и в аэропортах. Должна быть обеспечена быстрая и надёжная транспортировка товаров к месту назначения. На многоярусных складах транспортировка товаров осуществляется на палетах с использованием кранов-штабелёров. Хранение и извлечение палет сопряжено с риском их повреждения. Части повреждённой палеты могут застрять, либо вся палета может упасть. Для обеспечения плавного процесса требуется надёжное обнаружение любых повреждений палет.
При снятии палеты со стеллажа вилочный захват крана-штабелёра перемещается под палету. Если палета повреждена, вилочный захват может удариться о выступающие части. В результате палета может опрокинуться, а отколовшиеся её части могут упасть. Во избежание дальнейшего повреждения требуется надёжное обнаружение всех возможных дефектов.
Двухмерный LiDAR датчик R2000 Detection установлен под вилочным захватом крана-штабелёра. Он сканирует область непосредственно под основанием палеты. При обнаружении выступающего объекта соответствующая информация передается датчиком на ПЛК, после чего можно прервать процесс и заменить повреждённую палету. Это позволяет исключить дальнейшее повреждение материала или травмы персонала.
Стабильная ось сканирования и угловое разрешение до 0,071° позволяют датчику R2000 обнаруживать объекты величиной до 1 мм. В результате, доступное поле обнаружения начинается прямо под основанием палеты, что обеспечивает надёжное распознавание даже мельчайших объектов. При этом, настройка отличается максимальной простотой. Используя интуитивно понятное программное обеспечение PACTware, пользователь может за считанные минуты настроить четыре поля обнаружения.