Служба поддержки клиентов подразделения "Промышленные датчики"
Serviceline Explosion Protection

Надежная навигация автономных транспортных средств для внутрипроизводственной логистики

Многоплоскостной сканер R2300 для трёхмерного обнаружения объектов и предотвращения столкновений

Применение

Современные логистические центры, площадь которых достигает нескольких тысяч квадратных метров, могут вмещать более десяти тысяч полок и несколько миллионов предметов. Местонахождение всех предметов в этом хаосе контролируется только складской системой управления. Процесс отбора товаров по заказу тоже полностью автоматизирован. Чтобы начать формирование заказа, система управления складом выдает команду на перемещение соответствующего стеллажа к станции выгрузки. Небольшие транспортировочные роботы перемещают стеллажи, поднимают их и транспортируют из дальних частей склада к станции выгрузки. Затем со стоек снимаются нужные предметы, которые передаются на упаковку. Робот возвращает стеллаж на место.


Задача

Ежедневно автономные транспортные средства покрывают множество километров, но всегда должны работать без сбоев. Вмешательство оператора в случае необходимости означает прекращение работы на всем участке хранилища. Предотвращение столкновений между роботами, стеллажами и падающими предметами необходимо для поддержания бесперебойного рабочего процесса. Все автономные транспортные средства на этом чувствительном к колебаниям цен рынке предъявляют одинаковые требования к технологии датчиков. Устройства должны быть компактными, так как на роботах имеются лишь небольшие участки, пригодные для монтажа. Датчики также должны быть достаточно прочными. Приспособлений для защиты персонала не требуется, но класс лазера не должен быть выше 1. Особенно высокие требования предъявляются к чувствительности и угловой разрешающей способности. Кроме того, требуется широкий рабочий диапазон, а также возможность выполнять измерения в разных плоскостях для получения надежных результатов. 


Решение

Фотоэлектрический датчик R2300
Фотоэлектрический датчик R2300

Многоплоскостной сканер R2300 разработан в точном соответствии с требованиями к таким областям применения и обеспечивает сбор данных для надежного предотвращения столкновений. Сканер может проводить измерения в четырех плоскостях и контролирует пространство перед аппаратом по горизонтали до пола. Так как транспортное средство находится в движении, сканер проверяет все пространство вокруг него и обнаруживает препятствия в повторяющемся режиме. Маленькая световая метка и отличное угловое разрешение 0,1° позволяют обнаруживать даже небольшие конструкции и контуры.

Трёхмерный LiDaR датчик также поддерживает навигацию автономных транспортных средств и надежно предотвращает столкновения благодаря высокой частоте регистрации и плотности измерения. Точные данные передаются через интерфейс Ethernet и используются в зависимости от области применения. 

 

Технические характеристики:

  • Диапазон измерений: 10 м на белом фоне (90%), 4 м на черном фоне (10%)
  • Частота измерений: 50 кГц
  • Угол сканирования: 100°
  • Частота сканирования: 25/12,5 Гц
  • Угловое разрешение: 0,1°
  • Точность измерения расстояния: 30 мм (1 среднее квадратическое отклонение)
  • Частота измерения: до 4000 точек за проход 

Преимущества

Компактный корпус трёхмерного датчика экономит пространство. Устройство легко устанавливается благодаря четырем резьбовым отверстиям M5 и разъему. Во время пусконаладочных работ встроенный пилотный лазер позволяет быстро выставить устройство по всем четырем плоскостям. Датчик передает трёхмерные данные с использованием простейших средств для поддержания работоспособности в сложных условиях. Сканер R2300 может использоваться в самых разных областях для навигации и предотвращения столкновений как единое устройство.


Краткий обзор

  • Экономичное и надежное обнаружение объектов в трёхмерном пространстве
  • Широкий диапазон действия в четырех плоскостях сканирования в целях навигации и предотвращения столкновений
  • Обнаружение небольших предметов и контуров благодаря точному размещению световой метки и высокой угловой разрешающей способности
  • Высокая частота регистрации и плотность измерения
  • Получение точных данных с учетом области применения

e-news

Подпишитесь на нашу рассылку и регулярно получайте новости и интересную информацию из мира автоматизации.

Подписка

Читайте в этом выпуске e-news:

  • Промышленные датчики
  • Взрывозащита
amplify – Журнал Pepperl+Fuchs

Читайте наш Интернет-журнал! Вас ждут увлекательные истории успеха, отчеты о применении продукции, интервью и региональные новости.