Трёхмерный LiDAR датчик R2300 с четырьмя плоскостями сканирования

Основан на технологии импульсных измерений

Новый трёхмерный LiDAR датчик R2300 работает на технологии импульсных измерений (PRT), которая обеспечивает надёжные и исключительно точные измерения с быстрым откликом. PRT непрерывно измеряет расстояние до объекта, используя скорость света в качестве постоянной, одновременно посылая короткие, но очень мощные световые импульсы и рассчитывая время между моментом отправки импульса и моментом получения. Механическое разделение между излучающей и принимающей зонами обеспечивает исключительно высокую устойчивость к загрязнению. Трёхмерный LiDAR датчик с 1000 точек на линию сканирования и частотой сканирования 50 кГц позволяет выполнять широкий спектр задач промышленной автоматизации.

Преимущества

Универсальность и экономичность

Серия R2300 объединяет четыре плоскости сканирования в одном LiDAR датчике. По сравнению с одноплоскостными устройствами он обеспечивает практически трёхмерное сканирование, предоставляет больше информации и дает более надёжные результаты измерений. Использование одного датчика вместо нескольких значительно снижает затраты на приобретение, электромонтаж и интеграцию.

Точность и гибкость для вашей области применения

Фотоэлектрический датчик с очень высоким угловым разрешением 0,1°, высокой частотой дискретизации и чётким световым пятном точно и надёжно обнаруживает мельчайшие объекты и контуры. Кроме того, горизонтальный диапазон измерения 100° может быть уменьшен до любого размера, чтобы пользователи получали только те данные измерений, которые необходимы в конкретной области применения.

Простая установка и ввод в эксплуатацию

Для упрощения фокусировки и ввода в эксплуатацию датчиков серии R2300 без использования дополнительных инструментов можно воспользоваться встроенным пилотным лазером. Кроме того, возможна установка одного нового трёхмерного LiDAR датчика или нескольких датчиков в ряд в зависимости от требуемой площади сканирования.

Компактный и прочный корпус

Твёрдотельная электроника делает новый трёхмерный LiDAR датчик R2300 от Pepperl+Fuchs особенно долговечным. Датчик рассчитан на длительный срок службы и обладает высокой ударопрочностью и устойчивостью к вибрации. Благодаря компактному корпусу многоплоскостный датчик также идеально подходит для применения в ограниченном пространстве, например в автоматических управляемых транспортных средствах (AGV).

Коротко о R2300

В этом рекламном видеоролике представлен краткий обзор трёхмерного LiDAR датчика и его наиболее важных преимуществ и функций, таких как поворотный зеркальный куб и механическая концепция.

Сканирование объекта в трёхмерном пространстве

Откройте для себя сканирование в четырёх плоскостях и упрощённый монтаж благодаря переключаемому и видимому пилотному лазеру. Для демонстрации практических преимуществ датчика рассмотрим два примера его использования: на AGV для предотвращения столкновений и для контроля зоны позади AGV.

R2300 — Описание на выставочном стенде

Торстен Шрёдер, менеджер по продукции Pepperl+Fuchs, представил 3-D LiDAR датчик R2300 для широкого спектра применения.

Примеры использования

Поддержка навигации и предотвращение столкновений

Трёхмерный LiDAR датчик R2300, встроенный в AGV, позволяет обнаруживать объекты, следовать за оператором и надёжно защищает от столкновений. Фотоэлектрический датчик отслеживает зону перед транспортным средством — от пола до ног человека. Эти данные служат опорными точками для определения направления движения человека и для следования за ним на заданном расстоянии. Благодаря четырём плоскостям сканирования и точному световому пятну R2300 обнаруживает даже самые мелкие препятствия и обеспечивает плавность процессов.

Обнаружение транспортных тележек для роботизированных систем

Трёхмерный LiDAR датчик R2300, установленный на манипуляторе робота, может предоставлять данные о транспортных тележках, их положении и перевозимом грузе, сканируемом в четырёх плоскостях. Это позволяет роботу определять относительное положение транспортной тележки и груза без необходимости использования фиксированных контрольных положений. Пользователи получают экономичное решение с преимуществами надёжного обнаружения.

Мониторинг зоны позади транспортных средств

Трёхмерный LiDAR датчик R2300 может быть установлен в задней части вилочного погрузчика. При движении погрузчика задним ходом фотоэлектрический датчик отслеживает зону позади погрузчика с учётом угла поворота и скорости. Высокая частота дискретизации и плотность измерения R2300 обеспечивают обнаружение объектов и конструкций любого размера. При обнаружении препятствия может сработать аварийный сигнал и погрузчик может быть остановлен.

Мониторинг полок на складах с высокими стеллажами

Для поиска груза на полке или в отсеке необходимо выполнить несколько операций сканирования на разную глубину. Трёхмерный LiDAR датчик R2300 с технологией импульсных измерений и четырьмя плоскостями сканирования идеально подходит для выполнения этой задачи. Точное световое пятно позволяет обнаруживать конструкции и углы. Кроме того, многоплоскостный датчик предоставляет ценную информацию о распределении груза на поддоне. Никакие другие сенсорные решения не обладают такими возможностями.

Контакты

У вас возникли вопросы по трёхмерному LiDAR датчику R2300? Вам нужна дополнительная информация?
Мы будем рады помочь вам! Просто заполните форму обращения и отправьте нам сообщение.