Датчики светового сечения с технологией SmartRunner
Технология SmartRunner представляет собой уникальную комбинацию технологии светового сечения и двухмерного датчика изображения со встроенными светодиодами. Результат — готовые к работе датчики светового сечения с автоматической настройкой, предлагающие большое разнообразие технических функций.
Зарекомендовавшая себя технология светового сечения основана на принципе триангуляции и справляется с любыми задачами обнаружения, такими как точное обнаружение профилей высоты и краевых линий. Датчики светового сечения отличаются высокой точностью, не подвержены воздействию постороннего света и работают независимо от цвета и текстуры поверхности целевых объектов. Встроенная камера со светодиодной подсветкой упрощает параметризацию с помощью управляющих кодов матрицы данных. Кроме того, возможность записи изображений ошибок позволяет персоналу быстро и эффективно устранять перебои в работе.
Новые датчики светового сечения оптимизированы для выполнения специальных задач. Познакомьтесь с первыми представителями нового семейства продукции SmartRunner.
Технология SmartRunner расширяет области применения сложных задач обнаружения и позволяет проектировать эффективные процессы с прицелом на будущее. Познакомьтесь с первыми представителями нового семейства продуктов SmartRunner: SmartRunner Detector и SmartRunner Matcher.
Типичная область применения SmartRunner Matcher — производство кузовов автомобилей в отрасли автомобилестроения. Прежде чем производственные роботы захватят, установят и сварят различные детали кузова автомобиля, эти детали должны быть точно совмещены. Для проверки правильности совмещения компонентов используются два SmartRunner Matcher, каждый из которых выровнен по одному краю кузовных панелей.
Обнаруженный профиль высоты сохраняется с помощью функции обучения и используется в качестве опорного контура для сравнения профилей. Только после того как правильный компонент установлен в пределах допуска, оба датчика подают соответствующий сигнал переключения, позволяя роботу свободно захватить объект. Использование устройства Matcher позволяет предотвратить незапланированные простои и повреждение дорогостоящих автомобильных кузовов и роботов.
Ввод в эксплуатацию устройства Matcher не представляет сложностей: необходимо просто установить датчик, выровнять его по необходимому профилю и запрограммировать с помощью функции обучения — как только опорный контур запрограммирован, можно начинать выполнение технологических операций. Поскольку процесс оценки специальных профилей интегрирован непосредственно в датчик, вместо необработанных данных предоставляются простые для обработки цифровые сигналы. Это позволяет без проблем подключить датчик непосредственно к системе управления.
Быстрое реагирование на изменение типа кузова и количество упаковки не вызывает никаких трудностей для Matcher: датчик можно легко настроить с помощью функции обучения или управляющих кодов матрицы данных. Процедура разделения луча позволяет быстро внедрять даже объекты с различными поверхностями и цветами.
Ниже дано пояснение, как Matcher сравнивает контур, положение и расстояние объектов на основе регулируемых допусков:
Сценарий "хорошего" сигнала 1: устройство Matcher распознаёт ранее запрограммированный опорный контур. Начинается процесс захвата.
Сценарий "хорошего" сигнала 2: Matcher обнаруживает небольшое отклонение, но находящее в пределах допустимых допусков. Начинается процесс захвата.
Сценарий "плохого" сигнала 3: отклонение выходит за пределы допусков. Процесс захвата останавливается.
Сценарий "плохого" сигнала 4: слишком большое расстояние между датчиком и объектом. Необходимо переместить робот, прежде чем инициировать процесс захвата.
Сценарий "плохого" сигнала 5: обнаружение несоответствующего или дефектного объекта. Процесс захвата останавливается.
Here, you can see how the Matcher works by comparing object contour, position, and distance:
"Good" Signal Scenario 1: The Matcher recognizes the previously taught-in reference contour. The gripping process starts.
"Good" Signal Scenario 2: The Matcher detects a slight deviation that is still within tolerance range. The gripping process starts.
"Bad" Signal Scenario 3: The twist is outside the tolerance rage. The gripping process stops.
"Bad" Signal Scenario 4: Too long distance between sensor and object. The robot has to be moved before the gripping process can be initiated.
"Bad" Signal Scenario 5: Detection of an incorrect or defective object. The gripping process stops.
Plastic trays divided into several small compartments are often used when producing ready meals in the food industry. Filling the individual compartments in the plastic tray and carefully separating the different meal components is an essential prerequisite for acceptance by the customer and for properly sealing the container. In the case of a defect, the product cannot be sold, and the meal must be discarded. Checking that the plastic trays are in the correct position requires a reliable, quick, and easy-to-install solution that supports a quick and efficient filling process. The SmartRunner Matcher offers the ideal solution for checking the position of the plastic trays.
An uninterrupted supply of raw materials is crucial for maintaining cost-effective operations in production plants. The materials, which can vary in color, are transported to the machine in workpiece carriers. Before the materials are picked up by the robotic system, it is necessary to check whether the materials are present (presence check) and whether the materials are in the correct position (position control). Efficient operation without plant downtime or production waste is always the top priority. With the SmartRunner Matcher light section sensor, both detection tasks can be performed in a single step.
Ввод устройства Detector в эксплуатацию посредством оптимизации оборудования для обеспечения высокоточного мониторинга не представляет трудностей: лазерный луч наводится на стену, как показано на изображении, или другой фиксированный фон и программируется с помощью функции Teach-In. При этом не требуется компьютер и ручная регулировка времени облучения.
Если мониторинг необходимо осуществлять только в определённых зонах, можно настроить т.н. зоны наблюдения (ROI). Объекты, оказывающиеся в зоне обнаружения за пределами ROI, обнаруживаются, но не вызывают сигнал переключения. Настройка минимального и максимального размера объектов позволяет исключить ложные предупреждения из-за внешних факторов.
Это лазерное устройство используется для калибровки расстояния дальности действия датчиков. Для различных моделей датчиков требуются различные зажимные инструменты. После запуска программы лазер перемещается на соответствующую высоту, и начинается процесс калибровки. Если используемое устройство расположено слишком высоко, выступающие объекты могут повредить дорогостоящую линзу лазера.
Чтобы избежать этого, Detector устанавливается под лазером и расширяет его поле обнаружения. Если в поле обнаружения попадает дефектный объект, датчик подаёт сигнал переключения и вызывает останов, прежде чем линза будет повреждена. Таким образом, Detector обеспечивает защиту дорогостоящих компонентов и повышает эксплуатационную доступность машин.
Ниже дано пояснение, как Detector выполняет мониторинг фона и обнаружение объектов.
Сценарий "хорошего" сигнала 1: луч лазера не пересекается ни с каким объектом. Машина продолжает работать, как запланировано.
Сценарий "плохого" сигнала 1: Detector обнаруживает пересечение лазерного луча с объектом. Сигнал переключения вызывает остановку машины.
Сценарий "плохого" сигнала 2: луч лазера пересекается с трудно обнаруживаемым объектом с зеркальной поверхностью. Поскольку Detector оценивает луч лазера на объекте и на фоне, результаты обнаружения всегда достоверны. В этом случае на дефектном объекте в зоне обнаружения видна прерывистая линия фона, что приводит к мгновенному срабатыванию датчика. Такая параллельная оценка гарантирует исключительную надёжность технологических процессов.
У вас есть вопросы о семействе продуктов SmartRunner, или вам нужна дополнительная информация? Мы будем рады помочь вам! Просто заполните форму обращения и отправьте нам сообщение.
ООО Пепперл и Фукс
Автоматизация процессов
Больше информации
