Безграничные возможности

SmartRunner Explorer 3-D с технологией стереозрения и времени пролета

Преимущества

3-D датчик для всестороннего сканирования

SmartRunner Explorer 3-D позволяет создавать высокоточные трехмерные образы облака точек, которые обеспечивают чрезвычайно точное представление объектов. Различные версии датчиков доступны с технологией стереозрения или времени пролета (TOF) и могут использоваться в самых разных областях применения, например, для контроля изделий на конвейерных лентах или в роботах-манипуляторах.

Гибкое решение

Pepperl+Fuchs поможет вам выбрать подходящую версию датчика и при необходимости выполнит все регулировки. Датчик калибруется на заводе заранее и может быть напрямую интегрирован в конкретную область применения. Это сэкономит вам время и обеспечит гибкие возможности использования. 

Высокоточные результаты измерений

Высокое разрешение позволяет получать чрезвычайно подробные 3-D данные для создания образов даже самых мелких объектов и их физических свойств. Оптимизированная информация о глубине по оси z открывает совершенно новые возможности применения.

Стандартизированная структура данных

Структура данных устройств остается неизменной независимо от выбранной версии датчика и технологии. Таким образом программное обеспечение необходимо записать только один раз для определенной версии устройства и затем можно переносить на другие версии. По сравнению с традиционной технологией интеграция одного датчика вместо нескольких требует значительно меньших усилий.

Знакомьтесь с новыми гибкими возможностями датчиков

Одна платформа и две технологии с неограниченными возможностями — SmartRunner Explorer 3-D обеспечивает новый уровень гибкости для ваших задач.
Узнайте больше о различных технологиях, функциях и преимуществах в этом видеоролике.

 

Одна серия датчиков — Две технологии

SmartRunner 3-D с технологией стереозрения

SmartRunner 3-D с технологией стереозрения

Решение для измерений с близкого расстояния

Версия со стереозрением оснащается двумя камерами с разрешением 1,4 МП. На первом этапе датчик определяет несоответствие при наложении двух двумерных изображений. Двумерные изображения высокого разрешения позволяют оптимально сориентировать датчик в требуемом диапазоне сканирования, упрощая интерпретацию результатов измерений. После завершения всех настроек создается образ трехмерного облака точек. Таким образом, технология стереозрения может использоваться для создания исключительно точных изображений с высоким разрешением во всем диапазоне измерений.





SmartRunner 3-D с технологией времени пролета

SmartRunner 3-D с технологией времени пролета

Решение для динамического применения с расширенным диапазоном обнаружения

Версия ToF имеет камеру с разрешением VGA (640 x 480 пикселей) и высокую частоту измерения 30 Гц. Эти характеристики идеально подходят для тех областей применения, где требуется расширенный диапазон измерения и высокая скорость реакции — например, в беспилотных транспортных системах. Инфракрасный свет 940 нанометров позволяет датчику с технологией ToF не реагировать на внешнее освещение — его можно использовать как в помещении, так и на улице. Сначала камера снимает изображение Z, аналогичное двумерному изображению стереодатчика. Дополнительно определяется расстояние до объекта, которое выводится в качестве глубины изображения и карты высот с 2-D данными по осям x и y. На основе этой информации создается детальное трехмерное облако точек. Кроме того, четырехфазное сканирование оптимизирует полезный сигнал и результаты измерений.

Функции и программное обеспечение

Надежное сенсорное решение

Монтажное приспособление SmartRunner 3-D

SmartRunner Explorer 3-D имеет прочный алюминиевый корпус с защитой IP65. Устойчивый к повреждениям корпус датчика легко выдерживает колебания температуры и обеспечивает стабильные и надежные результаты измерений.

Монтажное приспособление в задней части корпуса упрощает установку и ориентацию датчика для конкретной задачи. В случае замены сориентировать новый датчик можно без помощи инструментов.





Интуитивно понятное программное обеспечение ViSolution

Программный интерфейс ViSolution

Все датчики SmartRunner Explorer 3-D конфигурируются с помощью программного обеспечения ViSolution от Pepperl+Fuchs. Этот бесплатный программный инструмент отличается четким дизайном, интуитивно понятными инструкциями для пользователя и удобством управления. Несколькими щелчками мыши можно сгенерировать и визуализировать 2-D и 3-D данные на настольном ПК, а также в будущем на мобильных устройствах (Windows, iOS, Android). После установки настройки программного обеспечения могут дублироваться на все прочие аппаратные средства независимо от используемой технологии.

Кроме того, ассортимент постоянно пополняется специальными библиотеками изображений, в том числе драйверами управления роботами ROS (Robot Operating System), которые упрощают интеграцию датчиков в роботизированное оборудование.

Технические данные

Click on the appropriate tablet version to see its features.

  • Stereo Vision Device
  • Time-of-Flight Device
Stereo VisionDevice Time-of-FlightDevice
Power supply 24 VDC
Resolution (optic) X = 0.5 mm / Y = 0.5 mm / Z = 2 mm
Field of view ( 1m distance) X = 300 mm / Y = 400 mm / Z = 300 mm
Eye safety Laser class 1
Operating frequency / Object speed up to 10 Hz at full resolution / up to 1 m/s
Interface Gigabit Ethernet TCP/IP
Dimensions 165 x 67 x56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.
Ambient light suppression >20 klux
Raw image size 1300 (H) x 1080 (V) pixel, appr. 1.4 Mpxl.

Области применения

Контроль полноты и целостности
В упаковочной промышленности SmartRunner Explorer 3-D с технологией стереозрения используется для контроля полноты и целостности содержимого картонных коробок. Например, на линиях розлива он обеспечивает наличие всех бутылок в коробке и целостность каждой бутылки в отдельности.
Точное обнаружение объектов в робототехнике
Роботы-манипуляторы функционируют на основе специальной сенсорной технологии, обеспечивающей точное обнаружение и позиционирование изделий. Закрепленный на манипуляторе SmartRunner Explorer 3-D с технологией стереозрения безошибочно определяет объект и точные координаты для его захвата.
Надежное обнаружение и измерение поддонов
Для точного обнаружения и позиционирования поддонов на вилочных погрузчиках с автоматическим управлением устанавливается несколько датчиков. SmartRunner Explorer 3-D с времяпролетной технологией, расположенный между двумя рычагами вилочного захвата, генерирует трехмерный образ поддона и груза. Это позволяет определить момент завершения процедуры укладки поддона или остаточное количество упаковок для погрузки.
Предотвращение столкновений в логистике
В логистике буксирные тягачи часто используются для безопасной транспортировки материалов и готовых изделий из одного места в другое. Для обеспечения бесперебойной работы буксиров с датчиками SmartRunner Explorer 3-D может использоваться технология времени полета. Она обеспечивает надежный мониторинг зоны въезда и позволяет избежать столкновений.
Подача теста в дозирующих автоматах
При производстве выпечки тесто автоматически порциями подается в металлические формы. Из-за различной консистенции теста размер порций может отличаться. Для равномерного дозирования SmartRunner Explorer 3-D использует технологию стереозрения, которая позволяет оценить объема теста и идентифицировать переполненные и недостаточно заполненные металлические формы.

Контакты

У вас есть вопросы о семействе продуктов SmartRunner 3-D? Или вам необходима дополнительная информация? Мы рады помочь! Просто заполните контактную форму и отправьте нам сообщение.