Singleturn-Sin/Cos-Drehgeber ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA
- Industriestandard Gehäuse ∅58 mm
- Geeignet für SIL2/Pld-Anwendungen
- Absolutwertdaten über SSI-Schnittstelle
- 13 Bit Singleturn
- Inkrementalsignale über Sin/Cos-Ausgang
Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Technische Daten ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA
| Allgemeine Daten | ||
|---|---|---|
| Erfassungsart | optische Abtastung | |
| Gerätetyp | Singleturn-Absolutwert-Drehgeber mit Inkrementalausgang (Sin/Cos) | |
| Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
| Sicherheits-Integritätslevel (SIL) | SIL 2 | |
| Performance Level (PL) | PL d | |
| MTTFd | 1000 a | |
| Gebrauchsdauer (TM) | 20 a | |
| PFHd | 4,6 E-10 | |
| L10 | 70 E+9 bei 1,5 min-1 | |
| Diagnosedeckungsgrad (DC) | 99,7 % | |
| Elektrische Daten | ||
| Betriebsspannung | 24 V DC ± 25 % | |
| Leerlaufstrom | max. 100 mA | |
| Bereitschaftsverzug | < 250 ms | |
| Ausgabe-Code | Gray-Code | |
| Codeverlauf (Zählrichtung) | cw steigend (bei Drehung im Uhrzeigersinn Codeverlauf steigend) | |
| Schnittstelle | ||
| Schnittstellentyp | SSI + Inkrementalspur (Sin/Cos) | |
| Monoflopzeit | ≤ 15 µs | |
| Auflösung | ||
| Singleturn | 13 Bit | |
| Gesamtauflösung | 13 Bit | |
| Übertragungsrate | max. 500 kBit/s | |
| Normenkonformität | RS 422 | |
| Eingang 1 | ||
| Eingangstyp | Zählrichtungsauswahl (V/R) | |
| Signalspannung | ||
| High | 4,5 ... 24 V | |
| Low | 0 ... 2 V | |
| Eingangsstrom | < 6 mA | |
| Einschaltverzug | < 20 ms | |
| Eingang 2 | ||
| Eingangstyp | Nullsetzung (PRESET 1) | |
| Signalspannung | ||
| High | 4,5 ... 24 V | |
| Low | 0 ... 2 V | |
| Eingangsstrom | < 6 mA | |
| Signaldauer | min. 10 ms | |
| Einschaltverzug | < 20 ms | |
| Ausgang | ||
| Ausgangstyp | Sinus/Cosinus | |
| Impulse | 2048 | |
| Amplitude | 1 Vss ± 10 % | |
| Laststrom | pro Kanal max. 10 mA , bedingt kurzschlussfest (nicht gegen Ub), verpolsicher | |
| Ausgangsfrequenz | max. 200 kHz (3 dB Grenze) | |
| Anschluss | ||
| Gerätestecker | Typ 9416L (M23), 12-polig | |
| Normenkonformität | ||
| Schutzart | DIN EN 60529, IP65 | |
| Klimaprüfung | DIN EN 60068-2-3, keine Betauung | |
| Salznebelprüfung | DIN EN 60068-2-52 , 672 h | |
| Störaussendung | DIN EN 61000-6-4 | |
| Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 | |
| Schockfestigkeit | DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | |
| Schwingungsfestigkeit | DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz | |
| Funktionale Sicherheit | IEC/EN 61508:2010 EN 62061/A2:2015 EN 61326-3-1:2008 EN 61800-5-2:2016 Geeignet bis SIL 2, PL d, Beipackzettel beachten. |
|
| Zulassungen und Zertifikate | ||
| TÜV-Zulassung | Zert. Nr. Z10 17 03 68273 002 | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Arbeitstemperatur | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Lagertemperatur | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Mechanische Daten | ||
| Material | ||
| Gehäuse | Aluminium 3.2315 | |
| Flansch | Aluminium 3.2315 | |
| Welle | Edelstahl 1.4404 / AISI 316L (V4A) | |
| Masse | ca. 220 g | |
| Drehzahl | max. 10 min -1 | |
| Trägheitsmoment | ≤ 80 gcm2 | |
| Anlaufdrehmoment | < 10 Ncm | |
| Wellenbelastung | ||
| Radialversatz | max. 0,04 mm | |
| Abmessungen | ||
| Länge | 52 mm | |
| Durchmesser | 58 mm | |
Klassifikationen
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 13.0 | 27270502 |
| ECLASS 12.0 | 27270502 |
| ECLASS 11.0 | 27270502 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270502 |
| ECLASS 9.0 | 27270502 |
| ECLASS 8.0 | 27270502 |
| ECLASS 5.1 | 27270502 |
| ETIM 9.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| UNSPSC 12.1 | 39121527 |
Details: ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA
Funktion
Dieser Singleturn-Sin/Cos-Drehgeber gibt über die SSI-Schnittstelle (Synchron-Serielles-Interface) einen der Wellenstellung entsprechenden Positionswert aus. Zusätzlich zu den Positionswerten gibt er auch Sin/Cos-Inkrementalsignale aus. Hierdurch ist eine echtzeitfähige Regelung z. B. eines Motors gewährleistet.
Um die Positionsdaten zu erhalten, sendet die Steuerung ein Taktbüschel an den Drehgeber. Dieser sendet dann, synchron zu den Takten der Steuerung, die Positionsdaten.
Es besteht die Möglichkeit über Funktionseingänge
-
die Zählrichtung und
-
die Nullsetzfunktion (Presetwert)
auszuwählen.
Produktdokumentation: ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA
| Kurzanleitungen | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Instruction leaflet / Beipackzettel | ALL | 1306 KB | |
| Sicherheitsgerichtete Dokumentation | |||
| Betriebsanleitung | GER | 153 KB | |
Zulassungen: ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA
| Konformitätserklärung | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|---|
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-3264 | ALL | 49 KB |
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