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2-D-LiDAR-Sensor OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
  • Große Reichweite
  • Hohe Winkelauflösung
  • 360°-Messwinkel
  • Infrarotlicht
  • Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

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Technische Daten  OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Produktbeschreibung
R2000 HD, 2-D-LiDAR-Sensor für präzise Messaufgaben und Positionierungen, Messbereich bis 30 m auf Objekt, Ethernet
Allgemeine Daten
Messbereich0,1 ... 10 m (sw 10 %)
0,1 … 30 m (ws 90 %)
0,1 … 30 m (Reflektor)
min. Reflektivität 2,5%
LichtsenderLaserdiode
Lichtartinfrarot, Wechsellicht
Laserkenndaten
HinweisLASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse1
Wellenlänge905 nm
Strahldivergenztransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Impulsdauer5 ns
Wiederholrate84 kHz
max. Puls Energie< 94 nJ
MessverfahrenPulse Ranging Technology (PRT)
Scanrate10 ... 50 s-1
Scanwinkel360°
Lichtfleckdurchmesser25 mm x 105 mm bei 10 m
Fremdlichtgrenze> 80000 Lux
Auflösung1 mm
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd75 a
Gebrauchsdauer (TM)20 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Anzeigen/Bedienelemente
BetriebsanzeigeLED grün
DatenflussanzeigeLED gelb: Ethernet aktiv
LED grün: Ethernet link
FunktionsanzeigeLED rot: Fehler
LED gelb: Q1 + Q2
Bedienelemente2 Taster
Parametrieranzeige24 x 252 Pixel , rot
Elektrische Daten
Betriebsspannung10 ... 30 V DC
Welligkeit10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
Leerlaufstrom≤ 400 mA / 24 V DC
Leistungsaufnahme< 10 W
Bereitschaftsverzug< 40 s
Schnittstelle
SchnittstellentypFast Ethernet
ProtokollHTTP , TCP/IP und UDP/IP
Konformität
LasersicherheitEN 60825-1:2014
Normen- und Richtlinienkonformität
Normenkonformität
ProduktnormIEC 60947-5-2
Messgenauigkeit
Messgeschwindigkeit84000 Messungen/s
Messwertrauschentyp. ± 10 mm (1 Sigma; max 20 mm; 0,1 m ... 8 m)
typ. ± 12 mm (1 Sigma; max 20 mm; 8 m ... 30 m)
Winkelauflösung0,042 °
Absolute Genauigkeittyp. ± 25 mm
Reproduzierbarkeit< 12 mm
Zulassungen und Zertifikate
SchutzklasseIII (Bemessungsspannung 50 V)
UL-ZulassungcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-ZulassungProdukte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Lagertemperatur-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit95 % , keine Betauung
Mechanische Daten
SchutzartIP65
AnschlussM12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) ,
M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) ,
M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN)
Material
GehäuseABS + PC + Aluminium
LichtaustrittPMMA
Masseca. 0,8 kg
Abmessungen
Höhe116,5 mm
Breite106 mm
Länge106 mm

Klassifikationen

SystemClasscode
ECLASS 13.027270913
ECLASS 12.027270913
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 9.0EC001825
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Funktion

Der 2-dimensionale Laserscanner arbeitet mit der bewährten Pulse Ranging Technologie und besitzt eine Vielzahl einzigartiger Features. So verfügt das Gerät über eine große Reichweite bei kleiner Lichtfleckbreite.

Auf Grund der Laserklasse 1 kann das Gerät in allen Arbeitsbereichen eingesetzt werden, ohne dass eine gesundheitliche Gefährdung von Personen auftritt. Das Gerät hat einen Messwinkel von 360° und verfügt über eine Messrate von bis zu 84.000 Einzelmessungen pro Sekunde. In Kombination mit einer Scanfrequenz von bis zu 50 Hz ist das Gerät damit für schnelle Anwendungen sehr geeignet. Weiteres Highlight ist das in der Lichtaustrittsfläche integrierte Display.

Informationsmaterial: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Sprachauswahl:
LiteraturSpracheDateitypDateigröße
Applikationsbericht - 2-D-LiDAR-Sensor R2000 zur Navigation von fahrerlosen TransportsystemenGERPDF340 KB

Produktdokumentation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Sprachauswahl:
ProduktinformationenSpracheDateitypDateigröße
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet ProtokollbeschreibungALLPDF4495 KB
Kurzanleitungen
Kurzanleitung - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23GERPDF958 KB
Handbücher
Handbuch OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23GERPDF1575 KB
Softwareinformationen
OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 VersionshinweiseALLPDF433 KB

Konstruktion / Simulation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Sprachauswahl:
CADSpracheDateitypDateigröße
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---

Zulassungen: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Sprachauswahl:
ZertifikateKennungSpracheDateitypDateigröße
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB

Software: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Sprachauswahl:
FrameworksAusgabeDateitypDateigröße
PACTware 4.1 SP6 / PACTware 4.1 SP64.1.0.53ZIP43327 KB
Gerätebeschreibung/-Treiber
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB

Zugehörige Produkte : OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Zubehör

Kabelstecker M12 gerade D-kodiert 4-polig, für Kabeldurchmesser 5 - 8 mm, geschirmt, konfektionierbarfa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel graufa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel schwarz, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, torsionsgeeignetfa
M12-Schutzkappen-Set (Stecker + Buchse) für Serien LS610 / LS611fa
Funktionserdung für Serie LS610 / LS611 / VDM100fa
Montagehilfe für Sensoren der Serie R2000, Schnellspann- und Justagevorrichtungfa
Universelle DTM-Betriebsplattform, Für alle Pepperl+Fuchs DTMs, Bewährte FDT/DTM-Technologie, Kostenlos, Internet-Download möglichpa