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Capteur LiDAR 2D OMD30M-R2000-1L-Y287718

OMD30M-R2000-1L-Y287718
  • Résolution angulaire très élevée
  • 360° d'angle de mesure
  • Laser rouge comme émetteur de lumière
  • Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

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Caractéristiques techniques  OMD30M-R2000-1L-Y287718

Description produit
R2000 UHD, capteur LiDAR 2D pour un positionnement précis et hautement dynamique, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 10 m, Ethernet
Caractéristiques générales
Gamme de mesure0,1 ... 10 m (noir/blanc 10 %)
0,1 à 30 m (blanc/noir 90 %)
0,1 à 100 m (réflecteur)
Réflectivité min. 2,5 %
Emetteur de lumièrediode laser
Type de lumièreinfrarouge, lumière modulée
Valeurs caractéristiques du laser
RemarqueLUMIERE LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU
Classe de laser1
Longueur d'arbre905 nm
divergence du faisceautransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Durée de l'impulsion5 ns
Fréquence de répétition250 kHz
Énergie d'impulsion max.< 94 nJ
méthode de mesurePulse Ranging Technology (PRT)
vitesse de balayage10 ... 50 s-1
Angle de balayage360°
Diamètre de la tache lumineuse25 mm x 105 mm pour 10 m
Limite de la lumière ambiante> 80000 Lux
Résolution1 mm
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
MTTFd75 a
Durée de mission (TM)20 a
Couverture du diagnostic (DC)0 %
Eléments de visualisation/réglage
Indication fonctionnementLED verte
Indication débit de données LED jaune : Ethernet actif
LED verte : liaison Ethernet
Visual. état de commutationLED rouge : erreur
LED jaune : Q1 + Q2
Eléments de contrôle2 Bouton
Indication de paramétrage24 x 252 pixels , rouge
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi10 ... 30 V CC
Ondulation10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation
Consommation à vide≤ 400 mA / 24 V C.C.
Classe de protectionIII (tension assignée 50 V)
Puissance absorbée< 10 W
Retard à la disponibilité< 40 s
Interface
Type d'interfaceFast Ethernet
ProtocoleHTTP , TCP/IP et UDP/IP
Entrée/Sortie
Type d'entrée/sortie4 Entrées / sorties , Configurable indépendamment , protection contre les courts-circuits ou l'inversion de polarité
Entrée
Seuil de commutationbas : Ue < 5 V,
élevé : Ue > 10 V
Sortie
Seuil de commutationfaible : Ua < 1 V,
haut : Ua > Ub - 1 V
Courant de commutation100 mA par sortie
Conformité
Sécurité du laserEN 60825-1:2014
conformité de normes et de directives
Conformité aux normes
Norme produitIEC 60947-5-2
Tenue aux chocs et aux vibrationsEN 60068-2-27:1995
Résistance aux vibrationsEN 60068-2-6; EN 60068-2-64
Précision de mesure
Mesure de la vitesse250000 mesures par seconde
Volume sonore mesurétyp. ± 10 mm (1 sigma ; 20 mm max ; 0,1 m à 8 m)
± 12 mm typ. (1 sigma ; 20 mm max ; 8 m à 100 m)
Résolution angulaire0,014 °
précision absoluetyp. ± 25 mm
Reproductibilité< 12 mm
Agréments et certificats
Agrément ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
agrément CCCLes produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC.
Conditions environnantes
Température ambiante-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Température de stockage-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Humidité rel. de l'air95 % , sans câblage
Caractéristiques mécaniques
Degré de protectionIP65
RaccordementM12x1 connecteur, 4 broches, standard (alimentation) ,
M12x1 connecteur, 8 broches, codage A (MultiPort) ,
M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN)
Matérial
BoîtierABS + PC + Aluminium
Sortie optiquePMMA
Masseenv. 0,8 kg
Dimensions
Hauteur116,5 mm
Largeur106 mm
Longueur106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD30M-R2000-1L-Y287718

Informative Literature: OMD30M-R2000-1L-Y287718

Language Selection:
LiteratureLangueType de fichierTaille
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided VehiclesENGPDF337 KB

Product Documentation: OMD30M-R2000-1L-Y287718

Language Selection:
Information sur le produitLangueType de fichierTaille
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet ProtokollbeschreibungALLPDF4495 KB
Brief Instructions
Brief Instructions - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23ENGPDF979 KB
Manuels
Manual OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23ENGPDF2517 KB
Software Information
OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 VersionshinweiseALLPDF433 KB

Agréments: OMD30M-R2000-1L-Y287718

Language Selection:
CertificatsIdentificationLangueType de fichierTaille
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB

Logiciel: OMD30M-R2000-1L-Y287718

Language Selection:
FrameworksParutionType de fichierTaille
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.5.31ZIP44203 KB
Device Description Files/Drivers
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB

Produits associés : OMD30M-R2000-1L-Y287718

Accessoires

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Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 4 broches, câble PUR grisfa

Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 4 broches, câble PUR noir, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, résistant à la torsionfa
Jeu de capuchons de protection M12 (fiche + connecteur ) pour séries LS610 / LS611 fa
Fonction de mise à la terre pour série LS610 / LS611 / VDM100fa
Support de montage pour les capteurs de la série R2000, Dispositif de tension rapide et d'ajustagefa
Plate-forme hôte DTM universelle, Pour tous les DTM de Pepperl+Fuchs, Technologie FDT/DTM approuvée, Gratuit, Téléchargement Internet possiblepa

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